路林吉教授研究室专业提供基于ARM控制的乒乓球发球机控制技术
1．1背景
乒乓球属于我国的国球，在小球改大球后，加强训练对技术水平的提高有着极大的作用。在中国，一个功能强大、性能稳定、控制操作简单的乒乓球发球机将会占据很大的市场份额。需求很大，市场看好。
1．2目标市场
各大国家地区乒乓训练基地、体育场馆、乒乓训练场所、各大中小学校乒乓球室、小区活动室等均可使用该乒乓球发球机。
上海交通大学电子信息与电气工程学院路林吉教授研究室为您提供基于ARM控制的乒乓球发球机控制系统。
2．1 乒乓球发球机控制系统系统概述
本系统采用人机交互采用红外遥控器，并有自定制的液晶显示。
2．1．1 乒乓球发球机控制系统产品功能概述
该机型经济实用，可自动循环发球，自动摆动，360度旋球，9档位速度自由设定等等，功能齐全，可以有效地帮助您提高球技和比赛成绩，是个人及俱乐部练球的最佳选择！
1、可发定点球，也可发全台多点球，模拟与人对练。对训练运动员的手法、步法具有一定的强化训练作用。
2、可发上旋，下旋，侧旋等八种不同旋转球。
3、发球速度设10档（分为0～9档：0为微转，1－9为速度）点击就发；
4、出球频率分为10个档（0－9档）【注：开机时，上述所有电机正常转动，此时按键，乒乓球发射机不响应，等待运行】；
5、“旋转强度”，分为：不转－弱－中－强；
6、机头左右摆动速度均可根据自身水平任意调整，另外可上下调整出球弧度（仰角设为16档可调，击点就发）以及左、右、快、慢落点变化。
7、自动回收球系统功能：集球网把运动员打回来的球自动回收到发球机球斗中，供球系统再自动循环，把球送上机头重新射出，无须频繁捡球、倒球, 满足您强化训练的需要；
8、回收网与发球机为一体式，使用非常方便，容易掌握。机体可以折叠展开，便于携带和存放；
9、本机具有卡球自动恢复及自动报警功能；
10、设有定时功能。
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