功能描述：

脉冲输出：
　　4轴“脉冲+方向”或“脉冲+脉冲”输出，差动接法，也可共阳极，最高脉冲频率4MHz。

AB相脉冲输入：
　　4轴AB相脉冲输入，32位计数，最高计数频率4MHz，8路开关量输入信号共用输入通道。

开关量输入：
　　32路光偶隔离开关量输入通道，输入电压12~24V，NPN方式，低电平有效。其中8路高速通道可用做AB相脉冲输入。

开关量输出：
　　16路NPN集电极开路输出，全部光偶隔离，12~24VDC，最大电流100mA。其中2路可用做2路PWM输出，软件选择输出方式。

DA输出：（选件）：
　　1路8位DA输出，0～10VDC。

PWM输出：
　　2路PWM输出，光偶隔离，输出频率20---20KHZ，NPN集电极开路，5～24VDC，最大电流100mA。和2路开关量输出信号共用输出通道，软件选择输出方式。

运动控制：
　　软件可实现二轴直线插补、三轴直线插补、任意两轴圆弧插补、连续插补、T型变速、S型变速、立即停止、减速停止、指定减速点（可实现提前减速）。

存储空间：
　　8MB的SDRAM是程序运行空间，2MB的Flash可以存储汉字库和程序的图形数据，256MB的DOM是程序和数据的保存空间。

应用环境：

　　供电电源：85～265VAC，45～65Hz　　　　　　 工作温度：0～60℃
　　储存温度：-20～80℃　　　　　　　　　　　　工作湿度：20%～95%
　　储存湿度：0%～95%

编程环境：

　　操作系统：uCOSII　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　开发环境：ADS1.2
　　库 函 数：GUI库、文件访问库、BIOS库、显示库