PCL-6045B是一种功能十分强大的专用DSP运动控制芯片，具有控制多达四个交流和步进/伺服电机所需的一切功能。执行圆弧运动时，所有插补计算由芯片完成，上位机只需写入圆弧的参数即可。其多轴插补控制功能特别优秀 ，例如它有预置运动位置的FIFO缓冲器。完成当前运动任务后，芯片会自动把下段运动的数据移至当前目标位置寄存器，并在过渡脉冲外保持各轴速度的连续性。这项功能对于执行实时连续运动有两大优势：一、由于芯片内储存了三段运动数据，上位机（PC或单片机等）的查询工作将大大减轻，用不着十分频繁地查询当前运动是否完成。二、每完成一段运动，PCL-6405B会设置标志位并主动通知上位机，上位机只需在下两段运动完成前填入数据即可，这样上位机可以同时很好地处理其它工作又能保证各轴运动的连续性。 其它许多功能也是国外其它芯片所没有的，例如其自动补偿间隙以及伺服到位前减少振荡的功能。
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PCL-6045B中文手册、
PCL-6045B英文手册 ◆PCL-6045B单芯片可独立控制4轴交流或步进/伺服电机，2，3，4轴直线插补；
◆梯形和S形曲线运动，频率最高6.5MHz；
◆任意两轴圆弧插补；芯片内部执行；
◆多段直线和圆弧间连续插补运动；
◆具有独特的 FIFO （先入先出）缓冲功能，内含三个寄存器组，可使芯片内储存三段运动数据；
◆预置寄存器不但可存三点位置，而且可存每轴速度、加速度等数值；
◆自动间隙补偿功能可改善运动精度；
◆13种回零方式可满足各种要求；
◆可对多达四个编码器信号进行解码并记录位置偏差；
◆硬件比较器可在设定位置处产生触发和中断；
◆伺服控制时到位前减少振荡。
◆电气的特性
动作温度范围 -40℃~+70℃
动作电源电压 ±5V ±5% （消费电流 10mA max）、±3.3V ±5% （消费电流 10mA max）
输入时钟 19.6608MHz（标准）
◆封装：176针QFP
PCL6045B运动控制USB评估套件
型号：USB_PCL6045B
配置：包括PCL6045B评估板、DC直流电源、评估测试系统光盘；主要用于PCL6045B运动控制芯片基本功能的学习和了解。
参考书：《PCL6045B运动控制与数控应用》
作者：叶佩青 张辉
清华大学出版社，2007年
