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通用于200～2000mm直径管道
产品简介：
RT1060 排水管道检测机器人系统一种可用于排水管道内部摄像检测及测量工作的管道机器人，具有强劲的动力性能，驱动及越障能力强，即使在恶劣的管道条件下也能正常工作。
可以实现排水管道的内窥检测工作：可以检测管道的破裂、腐蚀和焊缝质量情况：采用模式识别和神经网络等一系列图像处理技术，将采集到的图像进行进一步的处理，能更好的识别管道病害情况，辅助人工进行管道损伤判断，减少出错的几率，提高检测效率；使用数字罗盘采集机器人的实时位姿数据，采用神经网络的方法实现自动纠偏控制，使得机器人更加智能化、人性化，操作起来更加简单方便等。
控制单元：
便携式操作控制单元，操作控制面板上的操作按钮根据人机工程学理论进行设计和布置，集摄像头、牵引车及照明灯的操作控制于一体。该控制单元还可外接显示设备，如笔记本，MP4、LCD等，用于整个系统运行过程中实时信息的显示。
尺 寸：360*270*160
重 量：4KG
防水等级：1P68
RT1060 排水管道检测机器人系统产品特点：
强劲的驱动能力，六轮同步驱动；
高底盘设计，越障能力更强；
低重心设计，行走更平稳；
内置电子罗盘，实时监测机器人姿态，有效防止机器人侧翻，同时实时反馈管道坡度，局部最大爬坡：-25°～+30°；
检测过程能够准确识别病害特征，精确定位病害位置；
视频采集及显示存储可根据用户需求配置MP4、工控机或笔记本；
检测更高效、工作更可靠；
人性化的操控器及软件界面设计，专业的设备外观设计。
电动车牵引车：模块化设计，便于快速装配；可以实现位姿平稳的实时控制；利用漏水检测模块实现安全检测措施；其标准型适于200～1200mm管径，也可延伸至2000mm
防水深度：5m（牵引车内部压力）
可选配置：
电动升降架，或手动升降架
扩展到大管径用电动车架
广角摄像头或40倍变焦摄像头，
后视摄像头，内置照明灯
管道变形及轮廓绘制即管道三维成像系统
主电缆：
凯夫拉尔编织处护套，外部为聚亚安酯，强度高、耐磨损。
最大承载力：300kg
电缆越径：7.8mm
单位重量：90g/m
电动绞盘单元：
电动卷轴，具备自动排缆功能，可根据操控器的指令，当爬行器在管道内部前进后退时，可以实现电缆与爬行器的同步自由收放、自动整齐排缆。
主电缆最长可达500m，满足实际工况需求。
配有电缆长度计数器，实时显示通过码盘计算爬行走的距离。
操作面板上带有拨档开关，可以调节绞盘处于自动或手动收/放线工作模式。
变焦摄像头：
高密度材质摄像头，配有可旋转摄像头。光学10倍交焦，4倍数字变焦，遥控变焦。
水平扫描：460TV 11nes
灵敏度：1.01ux
外壳直径：65mm
头部直径：80mm
防水深度：5m
观测视角：±135°
旋转：360°自由旋转
高亮度LED（500000小时工作寿命）
专业管道检测软件：
管道检测视频实时显示、保存、回放功能；基于图像处理算法的管道损伤几何尺寸测量；
管道检测数据库；自动生成检测报告。
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