10A 两相混合式步进电机驱动芯片BY-5064
BY-5064是一款小型化、高细分、多功能、使用方便的两相混合式步进电机驱动芯片，配合简单的外围电路即可实现高性能的驱动电路。该芯片提供64细分，采用SOP-28封装（尺寸：18×10mm），外接功放电路可实现驱动电流高达10A。
一、管脚定义
二、管脚说明
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管脚编号 |
管脚名称 |
属性 |
功能说明 |
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28 |
S0 |
数字、输入 |
细分数选择端（见细分数控制表） |
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1 |
S1 |
数字、输入 |
细分数选择端（见细分数控制表） |
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2 |
S2 |
数字、输入 |
细分数选择端（见细分数控制表） |
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3 |
VCC |
数字电源 |
芯片工作电源（+5V） |
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4 |
UA |
数字、大电流输出 |
A相H桥上端控制端 |
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5 |
DA |
数字、大电流输出 |
A相H桥下端控制端 |
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6 |
UA- |
数字、大电流输出 |
A相H桥上端控制端 |
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7 |
DA- |
数字、大电流输出 |
A相H桥下端控制端 |
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8 |
UB |
数字、大电流输出 |
B相H桥上端控制端 |
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9 |
DB |
数字、大电流输出 |
B相H桥下端控制端 |
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10 |
UB- |
数字、大电流输出 |
B相H桥上端控制端 |
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11 |
DB- |
数字、大电流输出 |
B相H桥下端控制端 |
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12 |
CPI |
数字、输入 |
步进脉冲输入端，下降沿有效 |
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13 |
RESET |
数字、输入 |
芯片复位端，低电平有效 |
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14 |
GND |
数字地 |
电源地 |
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15 |
U/D |
数字、输入 |
旋转方向控制端 |
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16 |
FREE |
数字、输入 |
脱机控制端，低电平有效 |
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17 |
JB |
模拟、双向 |
B相电流检测输入端 |
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18 |
PFDB |
模拟、输入 |
B相PFD调节输入端 |
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19 |
RCB |
模拟、双向 |
B相斩波频率控制（外接RC）端 |
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20 |
VCC |
模拟电源 |
芯片工作电源（+5V） |
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21 |
GND |
模拟地 |
电源地 |
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22 |
REF |
模拟、输入 |
电流大小调节输入端 |
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23 |
RCA |
模拟、双向 |
A相斩波频率控制（外接RC）端 |
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24 |
PFDA |
模拟、输入 |
A相PFD调节输入端 |
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25 |
JA |
模拟、双向 |
A相电流检测输入端 |
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26 |
Select（0） |
数字、输入 |
NC |
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27 |
DOWN |
数字、输入 |
半流锁定外部控制端（见四） |
三、细分数控制
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S[2；1；0] |
000 |
001 |
010 |
011 |
100 |
101 |
110 |
111 |
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细分数 |
2 |
16 |
32 |
64 |
5 |
10 |
20 |
40 |
四、外部控制半流锁定（以开漏方式输出down信号）
1．芯片的down信号高有效，只输出。
2．cpi的周期小于0.5秒时芯片的down信号变为逻辑“1”输出，接外部电路后，down信号有效时，变为逻辑“0”输出，具体应用见下图：
五、衰减方式控制（A、B相可分别单独控制）
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控制电压PFDA/PFDB |
衰减模式 |
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PFDA<1.1V |
快速衰减模式 |
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PFDA>3V |
慢速衰减模式 |
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1.1V |
混合衰减模式 |
六、封装图
SOP-28封装
五、BY-5064的使用说明
注：（这里细分数只选用四个细分状态进行说明，用户可根据需要按照上述细分表设置选择）。
这是一款小型化，多功能，效率高，使用方便的两相混合式步进电机专用电路，配合简单的外围电路即可实现高性能的驱动电路。
1、细分选择：两个管脚（P2，P28）可选择四个细分状态（见细分数控制表）。
2、UA至DB-（P4至P11）为环形分配器输出端，分别控制驱动电路的相序，如图一
其中，DA、DA-、DB、DB-为H桥下半桥控制端，每端有约20mA的瞬间驱动能力，在输出电流小于2A时，可直接推动功率管。
3、CP2（P12）输入脉冲控制端，内部已含有施密特触发器。
4、RESET（P13）复位端，必须外接RC复位信号，典型值，R1=330K，C1=2.2U。
如图二
5、U/D（P15），正、反转控制端。U/D=1时，正转；U/D=0时反转。内部已含有施密特触发器。
6、FREE（P16），脱机端，低电平有效。FREE=1时，芯片正常工作; FREE=0时，芯片输出全部为零。不用此功能时，此端可直接接VCC
7、JB（P17），JA（P25）分别为A、B相电流采样控制端，典型应用为：
检测电阻一般为0.12欧至0.20欧 滤波参数为R=2K，C=1500P。
上拉电阻为18K左右，必须注意的是，此端为电流精确检测端，对检测电阻及RC
滤波电路的参数有非常精确的要求（如1‰精度），并且与R、C的比例有关。一般情况下，我们使用的元件不能达到要求，从而会引起芯片内部运算放大器的失调，造成控制波形，尤其是细分状态下的阶梯波的波形偏移。此时电机会出现步矩不均匀，噪音大等现象。解决这一问题的方法是：先固定检测电阻及滤波电路中R、C的值，不必考虑精度，把这部分当作整体输入，这时只需调节上拉电阻P1，P2，用示波器监视电阻上的波形（即芯片内部已设定的的波形）调至标准的正弦波即可。如图三
标准波形：
8、PFDB（P18）、PFDA（P24）：衰减方式控制端。 一般建议为：细分状态下用快衰减方式，即设定PFDB=0，PFDA=0。此时电机细分步矩均匀，运行平稳。否则振动较明显。
不细分（即1/2步）时，建议用慢衰减方式，此时电机发热小，无噪音。
9、RCB（P19）、RCA（P23）：斩波时间调整端。如图四
典型应用为：
R1=20K至40K C1=1500P ； R2=20K至40K C2=1500P
此R、C参数决定斩波频率
一般建议为：细分状态下（即快衰减方式下），R1=R2=20K，C1=C2=1500P
不细分状态下（即慢衰减方式下），R1=R2=33K，C1=C2=1500P
10、REF（P22）端：电流设定端。此端电位设定的大小直接决定驱动桥电流的大小。 R1、R3为电位电阻，R2为电位器，调节R2可直接改变设定电流。如图五
