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产品名称：
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松下FPΣ系列可编程控制器
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型 号：
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FPΣ系列
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价 格：
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0.00
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品 牌：
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松下
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FPΣ 位置控制单元RTEX登场！
最适合于节省空间、价格经济的网络型饲服控制。
- 最大控制轴数为16轴。可实现高速100Mbps通信的高精度2轴圆弧插补、3轴直线插补。
- 有2轴、4轴、8轴3种类型可供选择、可灵活对应较少轴数控制需求。
- 全部控制包含了I/O控制、程序容量32k步/最大输出320点/串行通信3端口的强大控制单元提供了充裕的程序容量环境。
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特长
1.高速・高精度位置控制！
标准配置了最大100kHz的脉冲输出功能。
并带有直线插补、圆弧插补型（AFPG26系列）的产品。
2.可自由选择的通信插件。
3.具有温度控制便利的指令和功能
4.拥有可实现低成本、高度加热器控制带热敏电阻输入的产品可供选择。
并有内置2ch热敏电阻输入、带热敏电阻输入控制单元的产品，可低成本实现PID 控制进行的加热器控制。
FPΣ 控制单元
| 品名 |
规格 |
订货产品号 |
FPΣ C32
控制
单元 |
DC输入16点
NPN晶体管
输出16点
扩展时控制
I/O点数：最大128点 |
V3
32K型 |
AFPG2543H |
| 12K型 |
AFPG2543
（2008年5月停止接受订单） |
FPΣ C32
控制
单元
左侧扩展型 |
DC输入16点
NPN晶体管
输出16点
扩展时控制
I/O点数：最大384点
直线插补、
内置圆弧插补功能 |
V3
32K型 |
AFPG2643H |
| 12K型 |
AFPG2643
（2008年5月停止接受订单） |
FPΣ C24
控制
单元
左侧扩展型 |
DC输入16点
继电器输出8点
扩展时控制
I/O点数：最大376点
（Tr. 输出）
|
V3
32K型 |
AFPG2423H |
| 12K型 |
AFPG2423
（2008年5月停止接受订单） |
FPΣ C28
控制
单元
（PNP）
左侧扩展型 |
DC输入16点
PNP晶体管
输出12点
扩展时控制
I/O点数：最大380点
内置直线插补、
圆弧插补功能 |
V3
32K型 |
AFPG2653H |
| 12K型 |
AFPG2653
（2008年5月停止接受订单） |
FPΣ C32
控制
单元
带热敏电阻输入 |
DC输入16点
NPN晶体管
输出16点
扩展时控制
I/O点数：最大384点 |
V3
32K型 |
AFPG2543HTM |
| 12K型 |
AFPG2543TM
（2008年5月停止接受订单） |
FPΣ C32
控制
单元
左侧扩展型
带热敏电阻输入 |
DC输入16点
NPN晶体管
输出16点
扩展时控制
I/O点数：最大384点
内置直线插补、
圆弧插补功能 |
V3
32K型 |
AFPG2643HTM |
| 12K型 |
AFPG2643TM
（2008年5月停止接受订单） |
FPΣ C24
控制
单元
左侧扩展型
带热敏电阻输入 |
DC输入16点
继电器输出8点
扩展时控制
I/O点数：最大376点
（Tr. 输出） |
V3
32K型 |
AFPG2423HTM |
| 12K型 |
AFPG2423TM
（2008年5月停止接受订单） |
FPΣ C28
控制
单元
（PNP）
左侧扩展型
带热敏电阻输入 |
DC输入16点
PNP晶体管
输出12点
扩展时控制
I/O点数：最大380点
内置直线插补、
圆弧插补功能 |
V3
32K型 |
AFPG2653HTM |
| 12K型 |
AFPG2653TM
（2008年5月停止接受订单） |
| ※ |
带热敏电阻输入功能，可以使用电阻值为200Ω～75kΩ的热敏电阻。 |
FPΣ 通信插件
| 品名 |
规格 |
订货产品号 |
FPΣ
通信
插件
RS232C×1ch |
安装在控制单元上的插件。
可与RS232C装置进行通信。 |
AFPG801 |
FPΣ
通信
插件
RS232C×2ch |
安装在控制单元上的插件。
可与RS232C装置进行通信。 |
AFPG802 |
FPΣ
通信
插件
RS485×1ch |
安装在控制单元上的插件。
用于FPΣ－FPΣ间的PLC链接或与RS485设备进行通信。 |
AFPG803 |
FPΣ
通信
插件
RS232C×1ch＋RS485×1ch |
安装在控制单元上的插件。
可与RS232C装置・RS485装置进行通信。 |
AFPG806 |
FPΣ 扩展单元/高功能单元
| 品名 |
规格 |
订货产品号 |
FPΣ
扩展I/O单元
64点 |
DC输入32点 NPN晶体管输出32点
FPΣ控制单元左侧扩展
最多可达到4单元。 |
AFPG3467 ※ |
FPΣ
位置控制单元 |
1轴晶体管 |
AFPG430 |
| 1轴线驱动 |
AFPG432 |
| 2轴晶体管 |
AFPG431 |
| 2轴线驱动 |
AFPG433 |
FPΣ
位置控制单元 RTEX |
2轴型 |
AFPG43610 |
| 4轴型 |
AFPG43620 |
| 8轴型 |
AFPG43630 |
| 专用工具软件 Configurator PM（日语） |
AFPS66110 |
| 专用工具软件 Configurator PM（英语） |
AFPS66510 |
FPΣ
扩展数据存储单元
单元 |
256k字 |
AFPG201 |
FPΣ
CC-Link
从站单元 |
与CC-Link连接的单元 |
AFPG7943 |
FPΣ
S-LINK单元 |
与SUNX公司生产的S-LINK输入/输出设备连接的单元 |
AFPG780 |
| ※ |
订购PNP输出型时、请将订货号末尾倒数第3位的“4”换成“5”。 |
其他关联商品
| 品名 |
规格 |
订货产品号 |
| FP内存装载器 |
数据清除型 |
AFP8670 |
| 数据保持型 |
AFP8671 |
电机驱动器
I/F终端 II 1轴 |
连接MINAS系列与FPΣ位置控制单元、FP2位置控制
单元（多功能型）的I/F终端 |
AFP8503 |
电机驱动器
I/F终端 II 2轴 |
AFP8504 |
MINAS AIII 系列
专用电缆1m |
MINAS A4系列（及A・AIII系列）与电机驱动器
I/F终端II相连的电缆 |
AFP85131 |
MINAS AIII 系列
专用电缆2m |
AFP85132 |
MINAS S系列
专用电缆1m |
MINAS E系列（及A・AIII系列）与电机驱动器
I/F终端II相连的电缆 |
AFP85141 |
MINAS S系列
专用电缆2m |
AFP85142 |
位置控制
连接电缆 0.5m |
FPΣ位置控制单元、FP2位置控制单元（多功能型）与电机驱动器I/F终端II的连接电缆 |
AFP85100 |
位置控制
连接电缆 1m |
AFP85101 |
| 项目 |
规格 |
| 电源・输入/输出 |
电源 |
24V DC |
| 输入 |
24V DC ±common |
| 输出 |
C32 |
晶体管输出（NPN）：0.3A 5-24V DC、0.1A 5-24V DC |
| C28 |
晶体管输出（PNP）：0.5A 24V DC、0.3A 24V DC |
| C24 |
继电器输出：2A 250V AC、2A 30V DC |
| 性能 |
控制
I/O点数 |
C32 |
32点 |
| C28 |
28点 |
| C24 |
24点 |
扩展时
I/O点数 |
C32 |
最大128点（C32T）、384点（C32T2） |
| C28 |
最大380点 |
| C24 |
最大376点 |
| 演算处理速度 |
基本命令：0.4μs～/步（12k型：停止接受订单产品）、
0.32μs/步（32k型） |
| 程序容量 |
内置Flash-ROM（无需备份电池） |
| 程序容量 |
12k步（12k型：停止接受订单产品）、32k步（32k型） |
| 命令 |
基本 |
93种 |
| 应用 |
C32 |
216种（C32T）
218种（C32T2） |
| C28 |
218种 |
| C24 |
216种 |
演算用
内容 |
内部继电器 |
1568点（12k型：停止接受订单产品）、4096点（32k型） |
定时器/
计数器 |
1024点 |
| 数据寄存器 |
32765字 |
| 特殊功能 |
脉冲捕捉输入 |
8点 |
| 中断输入 |
8点 |
| 模拟输入/输出 |
FP0模拟单元使用時：
输入 最大24通道、输出 最大12通道 |
| 可调电位输入 |
2点 |
| 高速计数器 |
単相：
1ch使用时 x 最大50kHz
2ch使用时 x 最大30kHz
3～4ch使用时x 最大20kHz
2相；
1ch使用时 x 最大20kHz
2ch使用时 x 最大15kHz |
| 脉冲输出 |
1ch使用时 x 最大100kHz
2ch使用时 x 最大60kHz |
| 对应数据通信 |
RS232C、RS485 |
| 对应数据链接 |
PLC间链接、计算机链接、CC-Link、Modem、Modbus、S-Link |
| 其他功能 |
运行中更新、持续扫描、8位密码、浮点数运算、简单温控指令、、日历定时器（电池使用时） |
1. FPΣ 控制单元
- C32/C28 控制单元
AFPG2543 / AFPG26** / AFPG2543H / AFPG26**H
-
|
| 品名 |
订货产品号 |
文件名 |
| C32/C28 控制单元 |
AFPG2543 / AFPG26** / AFPG2543H / AFPG26**H |
| afpg2543.dxf |
 | |
C32/C28 控制单元
带热敏电阻输入 |
AFPG2543TM / AFPG26**TM / AFPG2543HTM / AFPG26**HTM |
| afpg2543tm.dxf |
| |
| C24 控制单元 |
AFPG2423 / AFPG2423H |
| afpg2423.dxf |
| |
C24 控制单元
带热敏电阻输入 |
AFPG2423TM / AFPG2423HTM |
| afpg2423tm.dxf |
| |
2. FPΣ 通信插件
| 品名 |
订货产品号 |
文件名 |
| 通信插件 |
AFPG80* |
| afpg801.dxf |
| |
3. FPΣ 扩展单元/高功能单元
| 品名 |
订货产品号 |
文件名 |
| 扩展 I /O 单元 |
AFPG3*67 |
| afpg3467.dxf |
| |
| 位置控制单元 |
AFPG43* |
| afpg430.dxf |
| |
| 位置控制单元 RTEX |
AFPG436** |
| afpg43610.dxf |
| |
| 扩展数据内存单元 |
AFPG201 |
| afpg201.dxf |
| |
| S-LINK单元 |
AFPG780 |
| afpg780.dxf |
| |
| CC-Link从站单元 |
AFPG7943 |
| afpg7943.dxf |
| |
编程软件
设定软件
软件下载
升级版本
| 安装方法 |
大小 |
更新日期 |
Control FPWIN GR Ver.2.73 difference file
Programming tool software (Windows version) |
37,167KB (English)
38,373KB (Chinese)
38,275KB (Korean) |
February 1, 2008 |
Control FPWIN Pro Ver.5.24 difference file
Programming tool software conforming to IEC61131-3 (Windows version) |
12,388KB |
October 25, 2007 |
Control FPWIN Pro Ver.5.10 difference file
Programming tool software conforming to IEC61131-3 (Windows version) |
82,035KB |
October 13, 2005 |
PCWAY Ver.2.74 difference file
Add-in software for acquiring PLC data |
24,478KB |
June 1, 2007 |
PCWAY Ver.2.44 difference file
Add-in software for acquiring PLC data |
4,995KB |
April 23, 2004 |
Control CommX Ver.1.30 difference file
Communication OCX |
12,072KB |
October 27, 2005 |
| PCWAY/CommX Key unit Driver Ver.4.96 difference file |
4,954KB |
July 7, 2005 |
Visual Binder Ver.1.02 difference file
Document management tool software |
2,743KB |
December 2, 2005 |
MEWNET Manager difference file
Common module for software communication |
5.2MB |
February 22, 2008 |
体验版
| 安装方法 |
大小 |
更新日期 |
Control FPWIN GR Ver2.73 trial version
Programming tool software (Windows version) |
20,345KB |
February 1, 2008 |
Control FPWIN Pro Ver.5.24 trial version
Programming tool software conforming to IEC61131-3 (Windows version) |
107,494KB |
October 25, 2007 |
PCWAY Ver.2.74 trial version
Add-in software for acquiring PLC data |
17,751KB |
January 1, 2007 |
Control CommX Ver.1.30 trial version
Communication OCX |
6,939KB |
October 27, 2005 |
Visual Binder Ver.1.02 trial version
Document management tool software |
2,743KB |
December 2, 2005 |
工具・软件
配线工具
 |
端子台用改锥
继电器输出型・端子台（Phonenix制）在接线时需要。 |
AFP0806
|
 |
Molex连接器用压接工具
连接器型继电器输出型在接线时需要。
|
AFP0805
（Molex公司
57189-5000）
|
 |
散线压接工具
晶体管输出型附属的连接器在接线时需要。 |
AXY52000
|
安装部件
 |
FPO安装板 窄条30型
拧紧螺丝用的安装板。宽30mm型。 |
AFP0811
（含10个）
|
 |
FPO安装板 窄条型
拧紧螺丝用的安装板。窄条型。 |
AFP0803
（含10个）
|
 |
安装板
拧紧螺丝用的安装板。平面型。
|
AFP0804
（含10个）
|
输入输出电缆
 |
晶体管输出型用
I/O电缆<长度1m>2个一套
一侧附带连接器的散线电缆（10芯）、
AWG22,0.3mm
22个（蓝・白）1套 |
AFP0521 |
FPO安装扁平 窄高型
一侧附带连接器的散线电缆（10芯）、
AWG22,0.3mm
22个（蓝・白）1套
|
AFP0523 |
扁平电缆连接器
扁平电缆连接器
在使用扁平电缆用的连接器、请通过下列商品号指定附带极性指定的连接器。（10引脚） |
AXM110915
|
| FPΣ扩展单元用的扁平电缆用连接器（40引脚） |
AXM140415 |
维修部件
 |
端子台插座
继电器附带输出・端子台型。
维修部件。 |
AFP0802
（含2个） |
 |
散线压接连接器插件
附带晶体管输出型。
维修部件。 |
AFP0807
（含2个） |
 |
FPΣ用电源电缆
附带控制单元及继电器输出型的扩展单元出力。
维修部件。长1m。 |
AFPG805
（含5个） |
 |
FPΣ专用备用电池
演算用内存・日历时钟的备份用。
|
AFPG804 |
FPΣ使用注意事项
12k型生产终止(2008年5月)开始、由32k型替代。
12k型使用的编程请使用32K型替换，使用前请进行确认。
单元组合使用的限制事项
FPΣ专用扩展单元
- 1.使用FPΣ专用扩展I/O单元时、必须采用左侧扩展型控制单元。
控制单元（订货产品号AFPG2543H、AFPG2543、AFPG2543HTM、AFPG2543TM）不可扩展。
- 2.最多可使用4个单元。
FPΣ/FP0共享扩展I/O单元、智能单元
当与扩展I/O单元、智能单元相连时、在控制单元的右侧最大可扩展3个单元。
编程工具
- 1.使用FPΣ控制单元需要使用FPWIN GR Ver.2或FPWIN Pro Ver.4。
已持有FPWIN GR Ver.1的用户、请购买升级产品。
但是、升级产品只限定于Ver.1.1以上的对象。
- 2.使用FPΣ控制单元可左扩展型需使用FPWIN GR Ver.2.1或FPWIN Pro Ver.4.1。
软件页面。
- 3.FPΣ系列、手持FP编程器II不可使用。
FP0电源单元
单元消耗电流一覧
| 单元的种类 |
控制
单元部分
消耗电流 |
扩展单元部分
消耗电流 |
输入电路
消耗电流 |
输出电路
消耗电流 |
| 是指控制单元的电源连接器所消耗的电流。如果扩展了扩展单元、智能单元会增加下列的电流值。 |
是指扩展单元的电源连接器所消耗的电流。无记载的单元没有电源连接器。 |
是指各单元的输入电路部分所消耗的电流。此值表示、流入输入电路的电流值。 |
是指各单元的输出电路部分所消耗的电流。此值表示、流入输入电路的电流值。此值内不包含负载电流值。 |
FPΣ
控制
单元 |
FPG-C32
FPG-C28 |
90mA以下 |
― |
77.2mA以下 |
70mA以下 |
| FPG-C24 |
160mA以下 |
― |
77.2mA以下 |
なし |
FPΣ
扩展单元 |
FPG-XY64D2T
FPG-XY64D2P |
35mA以下 |
― |
112mA以下 |
15mA以下 |
FPΣ
智能
单元 |
FPG-PP11
FPG-PP12 |
50mA以下 |
20mA以下 |
― |
― |
FPG-PP21
FPG-PP22 |
70mA以下 |
35mA以下 |
― |
― |
| FPG-EM1 |
35mA以下 |
― |
― |
― |
| FPG-CCLS |
40mA以下 |
40mA以下 |
― |
― |
| FPG-SL |
40mA以下 |
― |
― |
― |
FP0
扩展单元 |
FP0-E8X |
10mA以下 |
― |
34.4mA以下 |
― |
| FP0-E8R |
15mA以下 |
50mA以下 |
17.2mA以下 |
― |
| FP0-E8YR |
10mA以下 |
100mA以下 |
― |
― |
| FP0-E8YT/P |
15mA以下 |
― |
― |
24mA以下 |
| FP0-E16X |
20mA以下 |
― |
68.8mA以下 |
― |
| FP0-E16R |
20mA以下 |
100mA以下 |
34.4mA以下 |
― |
| FP0-E16T/P |
25mA以下 |
― |
34.4mA以下 |
24mA以下 |
| FP0-E16YT/P |
25mA以下 |
― |
― |
48mA以下 |
| FP0-E32T/P |
40mA以下 |
― |
68.8mA以下 |
48mA以下 |
FP0
智能
单元 |
FP0-A21 |
20mA以下 |
100mA以下 |
― |
― |
| FP0-A80 |
20mA以下 |
60mA以下 |
― |
― |
| FP0-A04V |
20mA以下 |
100mA以下 |
― |
― |
| FP0-A04I |
20mA以下 |
130mA以下 |
― |
― |
FP0-TC4
FP0-TC8 |
25mA以下 |
― |
― |
― |
| FP0-IOL |
30mA以下 |
40mA以下 |
― |
― |
| FP0-CCLS |
40mA以下 |
40mA以下 |
― |
― |
通信
插件 |
FPG-COM1
FPG-COM2 |
20mA以下 |
― |
― |
― |
FPG-COM3
FPG-COM4 |
25mA以下 |
― |
― |
― |
|
|
|
