超小型光电传感器

EX-20系列

特点：超小型，仍可用 M3螺丝安装

采用单晶片光学集成电路使其小型化	在超小型尺寸中的灵敏度调节器
单晶片光学集成电路(全定制)上装有受光二极管和A/D转化电路。因此，尺寸虽小，但与原有产品相比，具有同等甚至更优的性能与可靠性。	传感器尽管尺寸很小，但仍装备灵敏度调节器。需要微调时非常方便。另外，在侧面检测透过型受光器上装备有可调节输出操作的工作模式开关。
长距离检测	采用红色LED点光源的清晰光轴
EX-20系列尽管尺寸很小，但仍可进行长距离检测[透过型：2m，回归反射型：200mm(使用附带反射镜时)，扩散反射型：160mm]，因此，在宽阔的传送装置上也可发挥作用。透过型回归反射型扩散反射型	由于点光源的投光区域比原有面光源LED小，因此能投射高能量狭光。由于使用了红色LED点光源，在较远的地方也能清楚地看到红点，检测位的对齐与确认也能很方便的进行。另外，由于透过型装备有可视狭光，因此，能可靠检测小部件，如集成电路块、铅架等。

清晰易见的双色指示灯	防水	全球适用
所有型号中均装有清晰易见的双色指示灯(橙色、绿色LED)。	其保护构造达到IP67，所以可以用水冲洗。另外，传感器的安装支架用的全部是不锈钢。注：如果传感器在工作时暴露在水中，它也许会检测水滴本身。	备有在欧洲需求量极大的PNP输出型号。属于EMC指定适用品，并经UL认证(5m电缆长度型除外)。

用途

检测集成电路块	检查晶片是否突出	从开口处检测物体

适合安装的两种型号	统一的尺寸
备有侧面和正面检测型两种型号。根据安装的位置选择。	透过型及扩散反射型的正面检测型号具有统一的形状。而且，由于安装孔以检测轴中心呈对称，外观显得简洁。
备有通用传感器安装架
通用传感器安装架(仅限于EX-23□透过侧面检测型)能灵活自如的调节传感器的高度和角度。

加固安装部分	备有正面检测型安装垫片	备有狭缝透光罩
可用M3螺丝紧固。而且，为防螺丝过分紧固使产品损坏，安装孔内装有金属插片。	正面检测型能使用安装垫片从后部安装	侧面、正面检测型传感器均备有φ 0.5mm圆形狭缝透光罩和0.5×3mm方形狭缝透光罩。

订购指南

种类			形状	检测距离	型号	输出	输出工作
透过型		正面检测		1m	EX-21A	NPN开路集电极晶体管	入光时ON
					EX-21A-PN	PNP开路集电极晶体管
					EX-21B	NPN开路集电极晶体管	遮光时ON
					EX-21B-PN	PNP开路集电极晶体管
		侧面检测		2m	EX-23	NPN开路集电极晶体管	入光时ON与遮光时ON可切换
					EX-23-PN	PNP开路集电极晶体管
回归反射型		侧面检测		30～200mm (注1)	EX-29A	NPN开路集电极晶体管	入光时ON
					EX-29A-PN	PNP开路集电极晶体管
					EX-29B	NPN开路集电极晶体管	遮光时ON
					EX-29B-PN	PNP开路集电极晶体管
扩散反射型		侧面检测		5～160mm (注2)	EX-22A	NPN开路集电极晶体管	入光时ON
					EX-22A-PN	PNP开路集电极晶体管
					EX-22B	NPN开路集电极晶体管	非入光时ON
					EX-22B-PN	PNP开路集电极晶体管
限定反射型	扩散光轴型	正面检测		2～25mm (中心：10mm)	EX-24A	NPN开路集电极晶体管	入光时ON
					EX-24A-PN	PNP开路集电极晶体管
					EX-24B	NPN开路集电极晶体管	非入光时ON
					EX-24B-PN	PNP开路集电极晶体管
	小光点光轴型	侧面检测		6～14mm (中心：10mm)	EX-26A	NPN开路集电极晶体管	入光时ON
					EX-26A-PN	PNP开路集电极晶体管
					EX-26B	NPN开路集电极晶体管	非入光时ON
					EX-26B-PN	PNP开路集电极晶体管
窄视角反射型	长距离光点光轴型	侧面检测		45～115mm	EX-28A	NPN开路集电极晶体管	入光时ON
					EX-28A-PN	PNP开路集电极晶体管
					EX-28B	NPN开路集电极晶体管	非入光时ON
					EX-28B-PN	PNP开路集电极晶体管

注：传感器不附带安装支架。请从另售的传感器安装支架系列中选择(4种型号)。
1) 回归反射型传感器的检测距离是对反射镜RF-200的值。另外，检测距离是反射镜可放置的范围。传感器能在30mm以下检测物体，但如果反射镜放置在100mm以下，检测物体应为不透明体。
2) 如果在50mm以下的检测距离使用本产品，灵敏度调节范围将会变得十分狭窄。
回归反射型传感器

无反射镜型和5m电缆长度型
备有无反射镜型和5m电缆长度型(标准：2m)。

型号表

种类				标准	无反射镜型	5m电缆长度型	无反射镜和 5m电缆长度型
N P N 输出	透过型	正面检测		EX-21A	-	EX-21A-C5	-
		正面检测		EX-21B	-	EX-21B-C5	-
		侧面检测		EX-23	-	EX-23-C5	-
	回归反射型	侧面检测		EX-29A	EX-29A-Y	EX-29A-C5	EX-29A-Y-C5
	回归反射型	侧面检测		EX-29B	EX-29B-Y	EX-29B-C5	EX-29B-Y-C5
	扩散反射型	侧面检测		EX-22A	-	EX-22A-C5	-
	扩散反射型	侧面检测		EX-22B	-	EX-22B-C5	-
	限定反射型	扩散光轴型	正面检测	EX-24A	-	EX-24A-C5	-
		扩散光轴型	正面检测	EX-24B	-	EX-24B-C5	-
		小光点光轴型	侧面检测	EX-26A	-	EX-26A-C5	-
		小光点光轴型	侧面检测	EX-26B	-	EX-26B-C5	-
	窄视角反射型	长距离光点光轴型	侧面检测	EX-28A	-	EX-28A-C5	-
	窄视角反射型	长距离光点光轴型	侧面检测	EX-28B	-	EX-28B-C5	-
P N P 输出	透过型	正面检测		EX-21A-PN	-	-	-
		正面检测		EX-21B-PN	-	-	-
		侧面检测		EX-23-PN	-	-	-
	回归反射型	侧面检测		EX-29A-PN	EX-29A-PN-Y	-	-
	回归反射型	侧面检测		EX-29B-PN	EX-29B-PN-Y	-	-
	扩散反射型	侧面检测		EX-22A-PN	-	-	-
	扩散反射型	侧面检测		EX-22B-PN	-	-	-
	限定反射型	扩散光轴型	正面检测	EX-24A-PN	-	-	-
		扩散光轴型	正面检测	EX-24B-PN	-	-	-
		小光点光轴型	侧面检测	EX-26A-PN	-	-	-
		小光点光轴型	侧面检测	EX-26B-PN	-	-	-
	窄视角反射型	长距离光点光轴型	侧面检测	EX-28A-PN	-	-	-
	窄视角反射型	长距离光点光轴型	侧面检测	EX-28B-PN	-	-	-

附件
·RF-200(反射镜)

配件(另售)

品名		型号	说明
圆形狭缝透光罩 (仅限透过型传感器)	正面检测用	OS-EX20-05 (狭缝尺寸φ 0.5mm)	单侧安装时 ·检测距离：200mm ·最小检测物体：φ 2.6mm
			双侧安装时 ·检测距离：40mm ·最小检测物体：φ 0.5mm
	侧面检测用	OS-EX20E-05 (狭缝尺寸φ 0.5mm)	单侧安装时 ·检测距离：350mm ·最小检测物体：φ3mm
			双侧安装时 ·检测距离：70mm ·最小检测物体：φ 0.5mm
方形狭缝透光罩 (仅限透过型传感器)	正面检测用	OS-EX20-05×3 (狭缝尺寸0.5×3mm)	单侧安装时 ·检测距离：600mm ·最小检测物体：φ 2.6mm
			双侧安装时 ·检测距离：300mm ·最小检测物体：0.5×3mm
	侧面检测用	OS-EX20E-05×3 (狭缝尺寸0.5×3mm)	单侧安装时 ·检测距离：800mm ·最小检测物体：φ3mm
			双侧安装时 ·检测距离：400mm ·最小检测物体：0.5×3mm
反射镜 (仅限回归反射型传感器)		RF-210	·检测距离：50～400mm ·最小检测物体：φ 30mm
反射镜安装支架		MS-RF21-1	适用于RF-210保护性安装支架，防止反射镜受损害，保持对齐。
反光带 (仅限回归反射型传感器)		RF-11	·周围温度：－25～＋50°C ·周围湿度：35～85%RH 注： 1) 避免受压，如受压过大，性能会降低。 2) 不可裁切使用以免降低其检测性能。	· 检测距离： 70～200mm
		RF-12		· 检测距离： 60～280mm
传感器安装支架		MS-EX20-1	适用于正面检测型传感器的倒装式安装支架(透过型传感器需2个支架。)
		MS-EX20-2	适用于侧面检测型传感器的立式安装支架(透过型传感器需2个支架。)
		MS-EX20-3	适用于正面检测型传感器的L形安装支架(透过型传感器需2个支架。)
		MS-EX20-4	适用于侧面检测型传感器的倒装式安装支架(透过型传感器需2个支架。)
通用传感器安装架(仅限EX-23□)		MS-EX20-5	能调节传感器的高度和角度 (需2个支架。)
安装垫片 (仅限正面检测型传感器)		MS-EX20-FS	从背部安装正面检测型传感器时使用。 (一套包括10个。)
传感器检查器 (注)		CHX-SC2	适用于透过型传感器的光轴对齐。受光器的最佳位置由指示灯和音频信号指示。

注：有关传感器检查器CHX-SC2，详情请参阅《特殊用途、外围设备篇产品目录》。

安装垫片	传感器检查器	通用传感器安装架
·MS-EX20-FS	·CHX-SC2	·MS-EX20-5

圆形狭缝透光		方形狭缝透光罩
一按即可安装在传感器的前面。		一按即可安装在传感器的前面。
·OS-EX20-05	·OS-EX20E-05	·OS-EX20-05×3	·OS-EX20E-05×3

反射镜	反射镜安装支架	反光带
·RF-210	·MS-RF21-1	·RF-11	·RF-12

传感器安装支架
·MS-EX20-1	·MS-EX20-2	·MS-EX20-3	·MS-EX20-4

规格

种类

透过型

回归反射型

扩散反射型

限定反射型

窄视角反射型

正面检测

侧面检测

正面检测

侧面检测

型号(注1)

入光时ON

EX-21A(-PN)

EX-23(-PN)
(注2)

EX-29A(-PN)

EX-22A(-PN)

EX-24A(-PN)

EX-26A(-PN)

EX-28A(-PN)

遮光时ON
(非入光时ON)

EX-21B(-PN)

EX-29B(-PN)

EX-22B(-PN)

EX-24B(-PN)

EX-26B(-PN)

EX-28B(-PN)

检测距离

30～200mm
(注3)

5～160mm
(注4)
使用白色无光泽纸
(200×200mm)

2～25mm
(中心：10mm)
使用白色无光泽纸
(50×50mm)

6～14mm
(中心：10mm)
使用50×50mm白色无光泽纸，
设定距离为10mm时,光点直径为φ 1mm

45～115mm
使用100×100mm白色无光泽纸，设定距离为80mm时,光点直径为φ 5mm

检测物体

最小检测物体
φ 2.6mm不透明体 (投光器受光器之间设定距离:1m)

最小检测物体
φ 3mm不透明体( 投光器受光器之间设定距离:2m)

φ 15mm以上的不透明体或半透明体(注3)

不透明体、半透明体或透明体

最小检测物体φ 0.1mm铜线(设定距离：10mm)

最小检测物体
φ 0.1mm铜线
(设定距离：
10mm)

不透明体、半透明体或透明体(在设定距离为80mm时最小检测物体铜线φ 1mm)

应差

－

工作距离的15%以下

重复精度
(垂直于检测轴)

0.05mm以下

0.5mm以下

0.3mm以下

0.1mm以下
(设定距离:10mm)

0.05mm以下
(设定距离:10mm)

0.3mm以下

电源电压

12～24V DC±10%　脉动P-P10%以下

消耗电流

投光器：10mA以下，受光器：15mA以下

20mA以下

输出

NPN 开路集电极晶体管
NP·最大流入电流：50mA
NP·外加电压：30V DC以下(输出和0V之间)
NP·剩余电压： 1V以下(流入电流为50mA时)
0.4V以下(流入电流为16mA时)

PNP 开路集电极晶体管
PN·最大源电流：50mA
PN·外加电压：30V DC以下(输出和＋V之间)
PN·剩余电压： 1V以下(源电流为50mA时)
0.4V以下(源电流为16mA时)

短路保护

装备

反应时间

0.5ms以下

工作状态指示灯

橙色LED(输出ON时亮起􀀊(透过型：位于受光器上)

稳定指示灯

绿色LED(在稳定受光条件或稳定遮光条件下亮起)，位于受光器上

绿色LED(在稳定受光条件或稳定非入光条件下亮起)

灵敏度调节器

－

持续可变调节器，位于投光器上

持续可变调节器

－

持续可变调节器

工作模式开关

－

位于受光器上

－

环
境
性
能

保护构造

IP67(IEC)

周围温度

－25～＋55°C(注意不可结露、结冰)，存储：－30～＋70°C

周围湿度

35～85%RH，存储：35～85%RH

周围照明度

白炽灯：受光面照明度3,000

耐电压

AC1,000V 1分钟，所有电源连接端子与外壳之间

绝缘电阻

所有电源连接端子与外壳之间，20MΩ以上，基于DC250V的高阻表

耐振动

频率：10～500Hz，双振幅：3mm(最大20G)，X,Y和Z各方向2小时

耐冲击

加速度500m/s²(约50G)，X, Y和Z各方向3次

投光二极体

红色LED(调制式)

投光波峰波长

640μm

650μm

680μm

650μm

材质

外壳：聚乙烯对苯二甲酸盐，透镜：聚芳酯

电缆

0.1mm² 3芯橡皮电缆(透过型传感器：2芯)，长2m

电缆延长

0.3mm²以上的电缆全长可延长至50m(透过型：投光器和受光器各1根)

重量

投光器：约20g，受光器 20g

约20g

附件

－

调整螺丝刀：1个

RF-200(反射镜)：1个
调整螺丝刀：1个

调整螺丝刀：1个

－

调整螺丝刀：1个

注：1) 带后缀“-PN”的型号为PNP输出型。
2) 入光ON或遮光ON可由工作模式开关(位于受光器上)来选择。
3) 回归反射型传感器的检测距离和检测物体是对反射镜RF-200的值。另外，检测距离是反射镜可放置的范围。传感器能在30mm以下检测物体。但如将反射镜安装在100mm以下，检测物体应为不透明体。
4) 如果在50mm以下的检测距离使用本产品，灵敏度调节范围将会变得十分狭窄。
回归反射型传感器

I/O电路图和线路图

NPN输出型

I/O电路图	线路图

PNP输出型

I/O电路图	线路图

检测特性图(典型)

EX-21□ EX-23□ EX-29□ EX-22□

设定距离和过量增溢之间的相互关系

EX-21□ 透过型

平行移动特性	角度特性

带有圆形狭缝透光罩的平行移动特性(φ 0.5mm)	带有方形狭缝透光罩的平行移动特性(0.5×3mm)

EX-23□ 透过型

平行移动特性	角度特性

带有圆形狭缝透光罩的平行移动特性(φ 0.5mm)	带有方形狭缝透光罩的平行移动特性(0.5×3mm)

EX-29□ 回归反射型

平行移动特性	角度特性

EX-22□ 扩散反射型

检测领域特性	检测物体尺寸和检测距离之间的相互关系

当检测物体的尺寸小于标准尺寸(白色无光泽纸200×200mm)时，检测距离如左图所示缩短。

EX-24□ 限定反射型

检测领域特性
·水平(左和右)方向	·垂直(上和下)方向

亮度和检测距离之间的相互关系	材质(50×50mm)和检测距离之间的相互关系
在下图中，检测区域由斜线表示。然而，由于产品存在细微差别，灵敏度设定必须有足够的余量。	图中的柱形表示不同材质的检测距离。但是，根据产品不同检测距离会略有变化。另外，如果检测物体的背景处有一反射物（如传送带等)，这将影响检测。因此，请将它放在如左辖所示的检测距离两倍以上的位置。
上图所示的亮度可能与实物情况有细微差异。

EX-26□ 限定反射型

检测领域特性
·水平(左和右)方向	·垂直(上和下)方向

亮度和检测距离之间的相互关系	材质(50×50mm)和检测距离之间的相互关系
在左图中，检测区域由斜线表示。然而，由于产品存在细微差别，灵敏度设定必须有足够的余量。(图为最大灵敏度设定。)	图中的柱形表示不同材质的检测距离。但是，根据产品不同检测距离会略有变化。另外，如果检测物体的背景处有一反射物（如传送带等)，这将影响检测。因此，请将它放在如左图所示的检测距离两倍以上的位置。(图为最大灵敏度设定。)
上图所示的亮度可能与实物情况有细微差异。

EX-28□ 窄视角反射型

检测领域特性	检测物体尺寸和检测距离之间的相互关系

当检测物体的尺寸小于标准尺寸(白色无光泽纸100×100mm)时，检测距离如左图所示缩短。

使用指南

该产品为物体检测传感器，不具有保护生命、财产的功能，为防止事故、确保安全，请谨慎使用。

安装

用M3螺丝安装。紧固扭矩应在0.5N·m以内。

注：安装正面检测型传感器时，使用不带垫圈的M3平头螺丝。
从背部安装正面检测型传感器时，用螺丝固定安装垫片(MS-EX20-FS)。

安装方法

将安装垫片固定在传感器上。
安装方法

将安装垫片的安装孔与传感器对齐，用M3螺丝
安装。紧固扭矩应在0.5N·m以内。
安装方法

灵敏度调节(仅限于侧面检测型)

步骤	灵敏度调节器	说明
①		将灵敏度调节器完全逆时针旋转至最小灵敏度位置(·标记)。
②		在受光状态下，缓慢顺时针旋转灵敏度调节器，找到传感器进入入光工作状态的A点。
③		在遮光(非入光)状态下，继续按顺时针旋转灵敏度调节器直到传感器进入“入光”工作状态，然后转回至传感器回到“遮光(非入光)”工作状态的B点。 (如果灵敏度调节器完全顺时针旋转，传感器仍未进入“入光”工作状态，此时位置即为B点。)
④		A、B点中间位置为最佳检测位置。

注：
1) 使用调整螺丝刀慢慢旋转调节器。用力过大将损坏调节器。
2) 在50mm以内的设定距离使用EX-22□时，灵敏度调节范围将变得十分狭窄。

工作模式开关(仅限于EX-23□)

开关位置	说明
	当工作模式开关(位于受光器上)完全顺时针旋转(L侧)时，得到入光时ON模式。
	当工作模式开关(位于受光器上)完全逆时针旋转(D侧)时，得到入光时ON模式。

注：工作模式开关应完全旋转直至停止。

稳定指示灯

· 根据工作水平，当入光量有足够余量时，稳定指示灯(绿色)将亮起。
如果入光量恰能使稳定指示灯亮起，不在受光过程中也能进行稳定检测。由于周围温度和电源电压的变化，光线干扰操作将受影响。

有光泽物体检测[EX-29□(-PN)]

· 检测有光泽物体时请注意以下几点。
① 如图示，使L足够的长。
② 与检测物体成10～30度角安装。

接线

·请确认在电源关闭状态下进行接线。
·请确认电源电压在额定范围内变化。
· 如果电源是由商用开关调节器提供，请确保电源机架接地端子(F.G.)接地。
· 如果在本产品附近使用产生噪音的设备(开关调节器，转换发动机等)，请将设备机架的接地端子(F.G.)接地。
· 请避免与高压线和动力线并行配线，或使用同一配线管。否则会因电磁感应而导致误动作。
· 请勿与高压线或电源线一起或在同一管线内运行线路。这可能由于感应引起, , , , roduct_title>EX-23□ 传感器

EX-29□ EX-22□ EX-26□ EX-28□ 传感器	EX-24□ 传感器

RF-200 反射镜(回归反射型传感器附件)	RF-210 反射镜(另售)

RF-11 反光带(另售)	RF-12 反光带(另售)

MS-RF21-1 用于RF-210的反射镜安装支架(另售)

MS-EX20-1 传感器安装支架(另售)

MS-EX20-2 传感器安装支架(另售)

MS-EX20-3 传感器安装支架(另售)

MS-EX20-4 传感器安装支架(另售)

MS-EX20-5 通用传感器安装架(另售)

MS-EX20-FS 安装垫片(另售)

, 失灵。

其他

·电源接通后的短时间(50ms)内，请勿使用。
·请勿在有过度水蒸气、灰尘等的地方使用本传感器。
· 请勿将传感器与水、油、油脂或有机溶液，如稀释剂等直接接触。
· 请勿将传感器直接暴露于快速启动灯或高频照明设备的荧光下，这会影响检测性能。
· 如果传感器贴近安装并且周围温度接近最大额定值，请提供充分散热和通风设施。
· 如果背景中有一个反射型物体，EX-28A(-PN)和EX-28B(-PN)的检测可能受到影响。设定传感器时，确保反射型物体不会产生影响。
一旦反射型物体影响检测，采取措施如移走反射型物体或将其涂成黑色等。

尺寸(单位：mm)

E, X-21□ 传感器	EX-23□ 传感器

EX-29□ EX-22□ EX-26□ EX-28□ 传感器	EX-24□ 传感器

RF-200 反射镜(回归反射型传感器附件)	RF-210 反射镜(另售)

RF-11 反光带(另售)	RF-12 反光带(另售)

MS-RF21-1 用于RF-210的反射镜安装支架(另售)

MS-EX20-1 传感器安装支架(另售)

MS-EX20-2 传感器安装支架(另售)

MS-EX20-3 传感器安装支架(另售)

MS-EX20-4 传感器安装支架(另售)

MS-EX20-5 通用传感器安装架(另售)

MS-EX20-FS 安装垫片(另售)

EX-20系列

采用单晶片光学集成电路使其小型化

在超小型尺寸中的灵敏度调节器

长距离检测

采用红色LED点光源的清晰光轴

清晰易见的双色指示灯

防水

全球适用

用途

检测集成电路块

检查晶片是否突出

从开口处检测物体

适合安装的两种型号

统一的尺寸

备有通用传感器安装架

加固安装部分

备有正面检测型安装垫片

备有狭缝透光罩

订购指南

型号表

配件(另售)

规格

I/O电路图和线路图

NPN输出型

I/O电路图

线路图

PNP输出型

I/O电路图

线路图

检测特性图(典型)

EX-21□ EX-23□ EX-29□ EX-22□

设定距离和过量增溢之间的相互关系

EX-21□ 透过型

平行移动特性

角度特性

带有圆形狭缝透光罩的平行移动特性(φ 0.5mm)

带有方形狭缝透光罩的平行移动特性(0.5×3mm)

EX-23□ 透过型

平行移动特性

角度特性

带有圆形狭缝透光罩的平行移动特性(φ 0.5mm)

带有方形狭缝透光罩的平行移动特性(0.5×3mm)

EX-29□ 回归反射型

平行移动特性

角度特性

EX-22□ 扩散反射型

检测领域特性

检测物体尺寸和检测距离之间的相互关系

EX-24□ 限定反射型

检测领域特性

亮度和检测距离之间的相互关系

材质(50×50mm)和检测距离之间的相互关系

EX-26□ 限定反射型

检测领域特性

亮度和检测距离之间的相互关系

材质(50×50mm)和检测距离之间的相互关系

EX-28□ 窄视角反射型

检测领域特性

检测物体尺寸和检测距离之间的相互关系

使用指南

安装

安装方法

灵敏度调节(仅限于侧面检测型)

工作模式开关(仅限于EX-23□)

稳定指示灯

有光泽物体检测[EX-29□(-PN)]

接线

EX-29□ EX-22□ EX-26□ EX-28□ 传感器

EX-24□ 传感器

RF-200 反射镜(回归反射型传感器附件)

RF-210 反射镜(另售)

RF-11 反光带(另售)

RF-12 反光带(另售)

MS-RF21-1 用于RF-210的反射镜安装支架(另售)

MS-EX20-1 传感器安装支架(另售)

MS-EX20-2 传感器安装支架(另售)

MS-EX20-3 传感器安装支架(另售)

MS-EX20-4 传感器安装支架(另售)

MS-EX20-5 通用传感器安装架(另售)

MS-EX20-FS 安装垫片(另售)