金属双层重叠检测器

GD系列

特点：包括从超薄铅框到铁板在内的各种金属的双层重叠检测！

产品特点：
可靠检测双层重叠金属

GD的高超检测技术能可靠地对任何0.01mm以上厚度的双层重叠金属进行检测。
可靠检测双层重叠金属

根据实样可简单设定灵敏度

通过有实样的教学功能可简单设定最佳灵敏度。
根据实样可简单设定灵敏度

适合于不同物体的三种类型的检测头

小物体检测检测头/GD-3	高精度检测头/GD-10	长检测距离检测头/GD-20
这是一种超小型检测头，只有φ 3.8×15mm，适用于检测小部件。	适用于对双层重叠铅架及薄型金属板进行高精度检测。	检测距离可达70mm。而且，它有牢固的金属罩，其保护构造为IP67(IEC)，可抵挡恶劣环境的影响。。

用途

检测重叠的垫圈	检测双层重叠铅架	检测双层重叠金属
GD-3能可靠的检测重叠的小部件，如垫圈。	对于薄型或多孔型双层重叠铅架，高精度的GD-10检测头总能对其检测。	GD-20的长检测距离型检测头可以检测厚度至10mm的各种物体。

检测环状材料的接缝	检测双层重叠铝箔	检测盒中缺少的药板
即使厚度的细小差别也可检测出。	对GD-10可以可靠地检测只有十分之一微米的双层重叠铝箔。	GD-20可检测每个盒中是否装有指定数量的铝制药板。由于GD-20的检测距离可达70mm，薄型盒子可在检测头间通过。

7个LED显示检测水平

由于7个LED显示检测水平，最佳检测点可以一目了然。

适合灵活性制作环境 (8个信道储存加上RS-232C交流功能)

由于可以储存八个信道的灵敏度，更换制造工程更快更易。可通过操作板上的“信道转换按钮”或外部信道选择输入，选择信道号码。
而且，由于GD-C2装备了RS-232C交流功能，灵敏度值可储存到电脑中，每次需要时再传入控制器中。
适合灵活性制作环境 (8个信道储存加上RS-232C交流功能)

外部开始	自我诊断	2张基准值转换功能
可通过像PLC这样的外部仪器进行教导。这样通过机器自动化提高了产量。	GD系列对7个项目进行自我诊断，如内部电路故障、电缆断开等等，诊断结果通过自我诊断输出传送，再由自我诊断指示灯显示出来。而且，错误种类可从信道显示屏中显示的错误代码检查出来。	由教导功能设定的2张基准值可以通过9个步骤进行转换来适应检测状态。这样可进行稳定的检测。

订购指南

检测头

种类

形状

检测距离
(检测头之间)

检测板厚度

型号

适用控制器

小
物
体
检
测
型

10mm

标准检测物体尺寸：20×20mm

材质 / 设定距离	5mm	10mm
铁[冷轧碳钢(SPCC)]	0.01～0.1mm	0.03～0.1mm
铝	0.015～1mm	0.015～1mm
铜	0.018～1mm	0.018～0.3mm
黄铜	0.03～1mm	0.03～0.5mm
不锈钢(SUS304)	0.3～1mm	0.3～1mm

GD-3

GD-C3

高
精
度
型

30mm

标准检测物体尺寸：80×80mm

设定距离		35mm	70mm
材质	适用控制器	35mm	70mm
铁[冷轧碳钢(SPCC)]	GD-C1/C2	0.07～1mm	0.07～0.5mm
铁[冷轧碳钢(SPCC)]	GD-C3	0.01～0.3mm	0.01～0.1mm
铝	GD-C1/C2	0.03～6mm	0.03～2mm
铝	GD-C3	0.015～1mm	0.015～1mm
铜	GD-C1/C2	0.03～6mm	0.03～2mm
铜	GD-C3	0.018～1mm	0.018～1mm
黄铜	GD-C1/C2	0.03～6mm	0.03～2mm
黄铜	GD-C3	0.01～1mm	0.01～1mm
不锈钢(SUS304)	GD-C1/C2	0.1～6mm	0.1～2mm
不锈钢(SUS304)	GD-C3	0.05～2mm	0.05～1mm

GD-10

GD-C1
GD-C2
GD-C3

长
检

测
距
离
型

70mm

标准检测物体尺寸：200×200mm

材质 / 设定距离	35mm	70mm
铁[冷轧碳钢(SPCC)]	0.07～10mm	0.07～6mm
铝	0.03～10mm	0.03～6mm
铜	0.03～10mm	0.03～6mm
黄铜	0.03～10mm	0.03～6mm
不锈钢(SUS304)	0.1～10mm	0.1～6mm

GD-20

GD-C1
GD-C2

注：只能配套使用上表中检测头与控制器，其它配合可能会损坏检测头。

10m电缆长度型和20m电缆长度型

备有适用于GD-20的10m电缆长度型与20m电缆长度型(标准：3m)。

种类	标准型	10m电缆长度型	20m电缆长度型
长检测距离型	GD-20	GD-20-C10	GD-20-C20

控制器

种类	形状	型号	输出
标准型		GD-C1	NPN开路集电极晶体管
带RS-232C		GD-C2
小物体检测型		GD-C3

请配套使用上表中检测头与控制器。

技术信息：
规格
检测头

种类 小物体检测型 高精度型 长检测距离型

型号 GD-3 GD-10 GD-20

适用控制器 GD-C3 GD-C1, GD-C2或GD-C3 GD-C1或GD-C2

检测距离(检测头之间) 10mm以下 30mm以下 70mm以下

可
检
测
板
厚
度
(注) 标准检测物体尺寸：20×20mm 标准检测物体尺寸：80×80mm 标准检测物体尺寸：200×200mm

设定距离 5mm 10mm 20mm 30mm 35mm 70mm

材质 适用控制器

铁
[冷轧碳钢(SPCC GD-C1/C2 - - 0.07～1mm 0.07～0.5mm 0.07～10mm 0.07～6mm

GD-C3 0.01～0.1mm 0.03～0.1mm 0.01～0.3mm 0.01～0.1mm - -

铝 GD-C1/C2 - - 0.03～6mm 0.03～2mm 0.03～10mm 0.03～6mm

GD-C3 0.015～1mm 0.015～1mm 0.015～1mm 0.015～1mm - -

铜 GD-C1/C2 - - 0.03～6mm 0.03～2mm 0.03～10mm 0.03～6mm

GD-C3 0.018～1mm 0.018～0.3mm 0.018～1mm 0.018～1mm - -

黄铜 GD-C1/C2 - - 0.03～6mm 0.03～2mm 0.03～10mm 0.03～6mm

GD-C3 0.03～1mm 0.03～0.5mm 0.01～1mm 0.01～1mm - -

不锈钢
(SUS304) GD-C1/C2 - - 0.1～6mm 0.1～2mm 0.1～10mm 0.1～6mm

GD-C3 0.3～1mm 0.3～1mm 0.05～2mm 0.05～1mm - -

环
境
性
能 保护构造 IP67(IEC) IP67(IEC), IP67g(JEM)

周围温度 －10～＋60°C，存储：－25～＋70°C

周围湿度 45～85%RH，存储：35～95%RH

耐振动 频率：10～55Hz，双振幅：1.5mm，X,Y和Z各方向2小时

耐冲击 加速度：1,000m/s²(约100G)，X，Y和Z各方向3次

投光二极体 红色LED(调制式)

材质外壳：不锈钢(SUS303),
检测面：ABS 外壳：聚芳酯检测面：聚碳酸酯，
安装部：不锈钢

电缆发送器：0.3mm² 单芯屏蔽电缆，长3m
接收器：0.1mm² 2芯屏蔽电缆，长3m 发送器：0.5mm²单芯屏蔽电缆，长3m
接收器：0.3mm²2芯屏蔽电缆，长3m

电缆延长 使用同质屏蔽电缆全长可延长至20m

重量约90g 约80g 约440g

附件 - 检测头安装支架：1套用于投光器和受光器 -

注：上表给出的检测板厚度是相应检测距离的典型数据。在其他设定距离下，可允许厚度会根据上表中的范围变化。而且检测双层重叠铝箔的距离短于上表数据。详情请与经销商联系。

控制器

种类 标准型 带RS-232C 交流功能 小物体检测

型号 GD-C1 GD-C2 GD-C3

电源电压 12～24V DC±10% 脉动P-P10%以下

消耗电流 12V DC：700mA以下, 24VDC：400mA以下

输出1
(OUT-1，OUT-2
ALM，反馈)

NP N开路集电极晶体管
·最大流入电流：100mA
·外加电压：30V DC以下(输出和0V之间)
·剩余电压： 1V以下(流入电流为100mA时)
0.4V以内(流入电流为16mA时)

输出工作 OUT-1 1张基准值以上OFF

OUT-2 2张基准值以上OFF

ALM. 出现故障时OFF

反馈(ANS.OUT) 请参阅PDF P.105“灵敏度设定”的时间表

短路保护 装备

反应时间 根据物体，自动选择5ms以下或30ms以下 5ms以下

设定水平存储功能 存储8个信道的设定值

设定水平教导功能 装备

外部设定功能 装备

指
示
灯电源绿色LED(电源ON时亮起)

自我诊断(ALM.) 红色LED(在SET模式时和在RUN模式出现故障时，亮起)

检测模式(SENSE) 2种颜色指示灯(正常检测模式下绿灯亮起，高精度检测模式下黄灯亮起)

OUT-1 绿色LED(当OUT-1 OFF，设定在SET模式，0-ADJ.或SET-1闪烁2次时，亮起)

OUT-2 红色LED(当OUT-2 OFF，设定在SET模式，0-ADJ.或SET-2闪烁2次时，亮起)

检测水平 黄色LED×1，绿色LED×6(指示检测水平)

定时功能 约50ms固定延迟定时器(可在有效或无效之间选择)

耐
环
境
性
能 周围温度 －10～＋50°C(注意不可结露、结冰)，存储：－25～＋70°C

周围湿度 45～85%RH，存储：35～90%RH

耐电压 AC1,000V 1分钟，所有电源连接端子与外壳之间

绝缘电阻 所有电源连接端子与外壳之间，50MΩ以上，基于DC250V的高阻表

耐振动 频率：10～55Hz，双振幅：0.75mm，X,Y和Z各方向2小时

耐冲击 耐久　加速度300m/s²(约50G)，X，Y和Z各方向3次

材质耐热ABS

重量约440g

附件绝缘板：2个

I/O电路图和线路图

线路图

I/O电路图

注：电源电压0V与输入/输出电路的0V分开，如与负荷共用电源电压，两个0V端子都需短路。

外部信道转换表

输入 IN-0 IN-1 IN-2

1 L H H

2 H L H

3 L L H

4 H H L

5 L H L

6 H L L

7 L L L

8 H H H
L：低(0～1V), H：高(4.5～30V或开路)
RS-232C线路图(仅GD-C2)

使用指南

· 该产品为物体检测传感器，不具有保护生命、财产的功能，为防止事故、确保安全，请谨慎使用。
· 务必配套使用检测头与控制器。如使用其他配合，检测头可能会损坏。

功能说明

说明功能

1 面板罩 -

2 电源指示灯
(绿色LED) 当电源ON时，亮起。

3 CH-SELECT
按钮是指由控制板操作或外部信道选择输入或RS-232C交流来
转换信道。
□PANEL：由10信道转换按钮来转换。
□LOCK：固定信道转换。在GD-C2中也通过RS-232C外部设备来设定信道转换。
(GD-C2：RS232C )
□EXT.：由外部信道转换输入选择。
下表给出每种信道转换方法所需按钮和外部输入操作。

模式 PANEL LOCK
(RS-232C) EXT.

面
板
按
钮 RUN/SET转换 ○(注) ○(注) ○(注)

定时器模式转换 ○ ○ ○

SET-1 ○ ○ ○

SET-2 ○ ○ ○

0-ADJ. ○ ○ ○

信道转换 ○

外
部
输
入 RUN/SET ○ ○ ○

SET-1 ○ ○ ○

SET-2 ○ ○ ○

IN-0 ○

IN-1 ○

IN-2 ○
○：可操作的
注：通过面板上RUN/SET按钮选择SET-MODE，只有在RUN/SET转换输入高时(RUN模式)有效。

4 自我诊断指示
灯(红色LED) 设定(SET)模式：正常条件下亮起
运行(RUN)模式：出错时亮起

5 检测模式指
示灯(2色LED) 指示检测模式。 (请参阅PDF P.105“检测模式”。)
·绿灯亮起：正常检测模式
·黄灯亮起：高精度检测模式

6 OUT-1
指示灯
(绿色LED） ·OUT-1 OFF时亮起。
·当0-ADJ.与SET-1都设定在SET模式时，闪2次。

7 OUT-2
指示灯
(红色LED) ·OUT-2 OFF时亮起。
·当0-ADJ.与SET-2都设定在SET模式时，闪2次。

8 检测水平指示灯
黄LED×1
绿LED×6 7个LED显示检测水平。
· 数量越多，物体板越大，越厚，越多的LED亮起。
教导时LED依次闪烁。
若教导失败，所有LED同时闪烁。

9 信道显示展示现有信道(1～8)。
·SET模式下闪烁。
·小数点指出设定水平数据是否保存。

· 当出现错误时，会显示错误代码，详情请参阅PDF P.108的“自我诊断功能”。

10 信道转换按钮当CH-SELECT设定在“PANEL”上，可通过信道转换按钮来转换信道。

11 SET-2按钮设定2张基准值(大量板)。

12 SET-1按钮设定1张基准值(少量板)。

13
0-ADJ.按钮在无板条件下，校准零水平。

14 SET-MODE按钮在RUN模式与SET模式间选择。
□RUN：检测进行。
□SET：设定完成。

15 TIMER按钮选择定时模式
□NORM.：不使用定时
□OFD.：延迟定时器(约50ms)

接线

· 请确认在电源关闭状态下进行接线。
· 请确认电源电压在额定范围内变化。
· 如果电源是由商用开关调节器提供，请确保电源机架接地端子(F.G.)接地。
· 如果在该产品附近使用产生噪音的设备(开关调节器、转换发动机等)，请将设备机架接地端子(F.G.)接地。
· 请勿将电线与高压线或电源线一起或在同一管线内运行线路，这可能会由于感应而引起故障。

其他

· 电源接通后几秒钟内请勿使用传感器，因为在此短时间内，包括了自我诊断时间。

· 在使用前，检查检测头可检测实际物体张数的能力，如实际物体与教导样件的大小或特点不同或者检测条件不正常，会出现错误。请注意磁性金属或低导磁率金属，如钢，特别有较强倾向。
· 接近磁性物体时，如在电磁铁传输过程中，可能会由于电磁铁的干扰引起失灵。
· 进行细微检测时，只有在启动电源的60分后才能获得良好的检测状态。

安装

检测头放置
· 使传送器与接收器面对面安装，对齐它们的检测中心线。

· 与磁性或产生磁场设备保持距离。否则会使检测性能下降。
·周围金属会影响检测性能，详情请与经销商联系。
· 若一套以上检测头靠近安装，将影响检测。详情请与经销商联系。
检测头的安装
<GD-3>
用固定螺丝安装

· 使用固定螺丝(M3以下)，紧固扭矩在0.12N·m以下。

<GD-10>
固定在一点
固定在二点 <GD-20>

· 紧固扭矩应在0.5N·m以下。
· 用螺母安装检测头，透过孔需φ 3.4mm。(安装板厚2.3mm以下)
· 紧固扭矩应在11.2N·m以下。
控制器的安装
<在DIN导轨上>
1 将闭锁装置按箭头所示方向按下，将放大器安装部分的前部固定在35mm宽的DIN导轨上。
2 将后部按下并固定在35mm宽的DIN导轨上。
※ 要拆下时，将“－”型螺丝刀插入闭锁装置，然后拉出。

<用螺丝安装在板上>
· 用2个长10mm以上的M4平头螺丝。紧固扭矩应在1.2N·m以下。

到附近金属的距离

· 由于检测头附近的金属会影响检测，请注意以下几点。
附近金属的影响
· 如下表所示检测头必须与附近的金属保持一段间距。

<尺寸A(铁)>

设定距离 5mm 10mm 30mm 70mm

GD-3 15mm 20mm - -

GD-10 100mm -

GD-20 100mm

嵌入金属
· 若传感器完全嵌入金属中，会影响检测性能。
· 如下表所示，在检测头与金属间保持一定间距。

<尺寸B(铁)>

设定距离 5mm 10mm 30mm 70mm

GD-3 φ15mm φ20mm - -

GD-10 φ100mm -

GD-20 φ300mm

防干扰

· 当并联安装两个以上检测头，如下所示，保持一定间距以防干扰。

<尺寸C>

设定距离 5mm 10mm 20(35)mm 30(70)mm

GD-3 60mm 80mm - -

GD-10 160mm 220mm

GD-20 370mm 630mm

注：表中值仅限于GD-20。

<尺寸D>

设定距离 5mm 10mm 20(35)mm 30(70)mm

GD-3 30mm 50mm - -

GD-10 200mm 250mm

GD-20 450mm 700mm

检测模式

· GD系列有两种检测模式，一种是正常检测模式，另一种是精度检测模式，可以根据物体特点来自动选择。
正常检测模式:当物体数量(如大金属片)可相对轻易识别时，GD系列进入此模式。

高精度检测模式:当物体数量(如铅架)难以识别时，GD系列进入此模式。在此模式中，两个检测水平间灵敏度差别细微，振动与温度必须小心掌握。

· 在正常检测模式下，检测模式指示灯绿色灯亮起；在高精度检测模式中，黄色灯亮起。

定时功能

· GD系列装备一个大约50ms固定延迟定时器，信号输出延长至固定时间间隔，当连接电器反应时间缓慢或检测到小物体且输出信号宽度较小时，此功能有用。

注：一旦定时有效，其在所在信道上的OUT-1和OUT-2都有效。

灵敏度设定

通过操作面板教导

步骤操作

准
备 1 开启电源。
·检查电源指示灯亮起。

2 打开面板罩。

信
道
设
定 3 按下“CH-SELECT按钮”，选择“PANEL”。
·板上按钮可起作用。

4 按下“信道转换按钮”选择8条信道中的1条。
修改先前储存的数据，选择特殊信道。否则，从1～8信道间选择。
· 如被选信道中设有保存的数据，自我诊断指示灯亮起。

水
平
设
定 5 按下“SET-MODE按钮”从RUN模式转化为SET模式。
·自我诊断指示灯亮起。
·指定信道号码闪烁。

6
(注1)
(注2) 检测头间无物体存在时，按下“0-ADJ.按钮”。
· 检测水平指示灯依次亮起4个循环后，
OUT-1和OUT-2同时闪烁2次。

7
(注1) 在检测头间放1张，按下“SET-1按钮”。
· 检测水平指示灯依次亮4个循环后，OUT-1闪2次。
· 在检测水平指示灯循环亮起时，在检测头间平稳地控制物体。

8
(注1) 检测头间放2张，按下“SET-2按钮”。
· 检测水平指示灯依次亮起4个循环后，OUT-2闪2次。
· 在检测水平指示灯循环亮起时，在检测头间平稳地控制物体。

※ 如果教导失败，所有检测指示灯同时闪烁。此时，改变对发送器和接受器的设定后，重复灵敏度的设定。

9 按下“SET-MODE按钮”，从SET模式变为“RUN模式”。
· 自我诊断指示熄灭[如果熄灭，则可能有错误存在，请参阅PDF P.108的“自我诊断功能”。]
·指示信道号码从闪烁变为持续亮起状态。
· 在RUN模式期间，“0-ADJ.按钮”“SET-1按钮”和“SET-2按钮”都无效。

注：
1) 上表中6、7、8步骤次序是任意的。
“SET-1按钮”搜寻1张水平，“SET-2按钮”搜寻2张水平。选择SET模式后，仅可按任一按钮一次，1张或2张水平不可更新。在SET模式下按一次“SET-1”和“SET-2”按钮，可按钮更新1张或2张水平。一设定RUN模式，数据即被确认。(设定完成)
2) 零板水平对所有8个信道都通用。当检测头安装后，零水平设定在1个信道上，没有必要再把它设定在其他信道上然而，当0-ADJ.按钮按下，由于0张水平被重设至前一条件下水平，1张水平与2张水平要重新在每个信道上设定。
3) 设定数据储存在EEPROM。然而EEPROM有一定使用限期，只限于10万次改写操作。
4) 教导后，若更改对发送器与接收器的设定，检测将不稳定。在这种情况下，重新进行教导。

外部输入教导
· 由外部输入信号也可进行教导。

RS-232C数据传送 (仅GD-C2)

· GD-C2可以通过使用RS-232C系列交流把设定水平数据存入电脑或PLC记忆库中，并随时可恢复。在这种情况下,教导数据只可存入规定信道中。
传送规格
· 传送速率：可在300，600，1,200，2,400，4,800，9,600，19,200，或31,250 比特/秒中选择。
·版式：数据比特 ........................7比特或8比特
同等检查 ........................ 无或可以
均匀或特殊
版版式：停止比特 ........................1比特或2比特
端子代码 ........................CR或ETX
参数设定
·在GD-C2的DIP开关上设定参数。

开关
号码参数 ON OFF

1 传输速率

比特/秒 300 600 1,200 2,400 4,800 9,600 19,200 31,250

1 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF

2 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF

3 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF

2

3

4 数据比特 7比特 8比特

5 同等检查可以无

6 均匀特殊

7 停止比特 1比特 2比特

8 端子代码 CR ETX

命令
· GD-C2交流所用的所有命令可分成三类：写入命令,只读命令和其他(ASCII代码数据交流)
1只读命令
造句法：
<命令种类>

叙述用途

RCH 读出指定信道的数据。

RRC
1~8 指定信息，读出数据。

RAC 独处所有信道的数据。

RAD 只读目前信道的检测水平数据。

OUT 0 读出目前检测状态。

OUT 1 读出目前检测水平（亮起的LED数）

注：
1) 1张水平数据与2张水平数据由0～4,095来表示。
2) 如传送命令无效，GD-C2回到“Not Available”。
3) 所有包括传送，反应叙述的特点都基于ASCII代码。
2写入命令
造句法：
<命令种类>

叙述用途

SCH 把数据写入目前指定的信道。

SRC
1~8 指定信道，把数据写入。
命令格式与SCH相同。

SAC 把数据写入所有信道。

写入命令发送后，GD-C2确认交流恢复。
注：
1) 根据材质和物体厚度，GD系列自动选择最有效的检测程序。程序号码从“00～47”。
2) 1张水平数据与2张水平数据由数字“0～4,095”表示。
3) 数据信息，目前数据信息,检测模式等由“00～63”表示。
4) 若传送模式无效，GD-C2回到“Not Available”。
5) 所有特点包括发送，反应叙述都基于ASCII代码。
3 其他命令
造句法：
<命令种类>

叙述用途

$ 从其他途径进入RS-232C交流。

RNM 进入PANEL模式路径。

EXT. 进入EXT.模式路径。

CH1～8 改变信道。

LOCK 无效面板与外部输入路径。

UNLOCK 有效面板与外部输入路径。

PLOCK 使操作面版无效。

TIM 0 进入“NORM(无定时)”定时模式。

TIM 1 进入“OFD (定时用途)”定时模式。

SMD 0 进入“SET模式”。

SMD 1 进入“RUN模式”。

ADJ 0 执行零调节命令。(0张水平教导)
· 命令执行后,基于教导情况,会有下列反应
教导成功：OK＋CR(ETX)
教导未成功：NG＋CR(ETX)

SET 1 执行SET-1命令(1张水平教导)
· 命令执行后,基于教导情况,会有下列反应
教导成功：OK＋CR(ETX)
教导未成功：NG＋CR(ETX)

SET 2 执行SET-2命令(2张水平教导)
· 命令执行后,基于教导情况,会有下列反应
教导成功：OK＋CR(ETX)
教导未成功：NG＋CR(ETX)

写入命令发送后，GD-C2确认交流恢复。
注：
1) 如发送命令无效，GD-C2回到“Not Available”。
2) 所有特点包括发送、反应叙述都基于ASCII代码。

2张基准值水平转换功能

纲要
· 正常教导时，2张基准值自动在1张水平与2张水平的中间设定，2张基准值转换功能可在四步内使2张基准值转为1张水平或2张水平结果。假如检测水平中的任一个稳定，那即使其他检测水平不稳定，转变2张基准值稳定测试也可实现。而且，由于改变2张基准值，1张水平或2张水平间的差异可变得很小，优质检测同时也可实现。

设定步骤

步骤操作

1 进行正常教导。

2 由“SET-MODE按钮”选择“RUN模式”

3 按下“0-ADJ.按钮”3秒以上。
· “ ”显示在信道显示器上，传感器进入2张基准值转换模式。
· 当“0-ADJ.按钮”松开,“ ”变为闪烁的“ ”，这是转换前的2张基准值。
· 2张基准值转换模式下，自我诊断指示灯亮起。

4 按下“SET-1按钮”或“SET-2按钮”转换2张基准值。
· 每次“SET-1按钮”按下时，2张基准值如“5”→“4”→“3”→“2”→“1”等转换,直到1张水平。
[OUT-2(2张输出)熄灭变得容易。]
· 每次“SET-2按钮”按下时，2张基准值如“5”→“6”→“7”→“8”→“9”等转换，直到1张水平。
[OUT-2(2张输出)熄灭变得很难。]

5 转换了2张基准值，按下“0-ADJ.按钮”直到“ ”出现在信道显示器上。
(转换2张基准值被储存,传感器回到RUN模式)
· 自我诊断指示灯熄灭。

注意
· 务必在转换2张基准值后，按下“0-ADJ.按钮”。若按下“CH-SELECT按钮”，“SET-MODE按钮”，“CH按钮”，虽传感器回到RUN模式，转换的2张基准值未储存。
· 考虑到单个教导数据，只可转换两张基准值一次。如果你需再次转换水平值，正常教导后重新进行一遍。

自我诊断功能

· GD系列自我诊断。诊断有结果后，自我诊断指示灯亮起，产生自我诊断输出，如下表所示，在信道显示屏上显示错误代码。

说明信道
显示检测水平
指示灯自我诊断
指示灯(注) 自我诊断
输出(注) 对策

电
源
ON 内部电路故障 闪烁亮起 OFF 与经销商联系。

操
作
时
间发送至电缆
未连接闪烁亮起 OFF 检查发送器的连接。

按下操作按
钮30秒以上闪烁亮起 OFF 检查面板上的按钮。

1/2张水平间
有细微差别目前信
道号码 - 亮起1s OFF1s
(自我恢复) 改变设定。

不储存数据
信道选择目前信
道号码 - 亮起 OFF 选择储存数据的信道。

RS-232C
交流期间(仅GD-C2) 造句错误 闪烁10次亮起 ON 检查
RS-232C议定书
(传送速率，停止比特，数据比特。)

记忆过剩 闪烁亮起 ON 检查端子代码
是否正确发送

注：在SET模式中，自我诊断指示灯连续亮起，自我诊断输出中断。

反应时间

根据材质和检测物体的厚度，GD-C1，GD-C2控制器可以自动选择最适宜的信号处理法。根据选择信号处理法，反应时间也可自动定为“5ms以下”或“30ms以下”。而且,当使用GD-C3控制器时，反应时间为5ms以下。GD-C1，GD-C2控制器反应时间可按下列步骤确认。
1 在“RUN模式”下按下“0-ADJ.按钮”。
2 信道显示屏显示的反应时间的数字特征如下所示：

ALL-LOCK功能

· 当线路转换按钮按下3秒以上(除非CH-SELECT设定在“PANEL”上)时，操作板上所有按钮都被锁定。解除锁定，重新按下信道转换按钮3秒以上。

规格

检测头

种类 小物体检测型 高精度型 长检测距离型

型号 GD-3 GD-10 GD-20

适用控制器 GD-C3 GD-C1, GD-C2或GD-C3 GD-C1或GD-C2

检测距离(检测头之间) 10mm以下 30mm以下 70mm以下

可
检
测
板
厚
度
(注) 标准检测物体尺寸：20×20mm 标准检测物体尺寸：80×80mm 标准检测物体尺寸：200×200mm

设定距离 5mm 10mm 20mm 30mm 35mm 70mm

材质 适用控制器

铁
[冷轧碳钢(SPCC GD-C1/C2 - - 0.07～1mm 0.07～0.5mm 0.07～10mm 0.07～6mm

GD-C3 0.01～0.1mm 0.03～0.1mm 0.01～0.3mm 0.01～0.1mm - -

铝 GD-C1/C2 - - 0.03～6mm 0.03～2mm 0.03～10mm 0.03～6mm

GD-C3 0.015～1mm 0.015～1mm 0.015～1mm 0.015～1mm - -

铜 GD-C1/C2 - - 0.03～6mm 0.03～2mm 0.03～10mm 0.03～6mm

GD-C3 0.018～1mm 0.018～0.3mm 0.018～1mm 0.018～1mm - -

黄铜 GD-C1/C2 - - 0.03～6mm 0.03～2mm 0.03～10mm 0.03～6mm

GD-C3 0.03～1mm 0.03～0.5mm 0.01～1mm 0.01～1mm - -

不锈钢
(SUS304) GD-C1/C2 - - 0.1～6mm 0.1～2mm 0.1～10mm 0.1～6mm

GD-C3 0.3～1mm 0.3～1mm 0.05～2mm 0.05～1mm - -

环
境
性
能 保护构造 IP67(IEC) IP67(IEC), IP67g(JEM)

周围温度 －10～＋60°C，存储：－25～＋70°C

周围湿度 45～85%RH，存储：35～95%RH

耐振动 频率：10～55Hz，双振幅：1.5mm，X,Y和Z各方向2小时

耐冲击 加速度：1,000m/s²(约100G)，X，Y和Z各方向3次

投光二极体 红色LED(调制式)

材质外壳：不锈钢(SUS303),
检测面：ABS 外壳：聚芳酯检测面：聚碳酸酯，
安装部：不锈钢

电缆发送器：0.3mm² 单芯屏蔽电缆，长3m
接收器：0.1mm² 2芯屏蔽电缆，长3m 发送器：0.5mm²单芯屏蔽电缆，长3m
接收器：0.3mm²2芯屏蔽电缆，长3m

电缆延长 使用同质屏蔽电缆全长可延长至20m

重量约90g 约80g 约440g

附件 - 检测头安装支架：1套用于投光器和受光器 -

注：上表给出的检测板厚度是相应检测距离的典型数据。在其他设定距离下，可允许厚度会根据上表中的范围变化。而且检测双层重叠铝箔的距离短于上表数据。详情请与经销商联系。

控制器

种类 标准型 带RS-232C 交流功能 小物体检测

型号 GD-C1 GD-C2 GD-C3

电源电压 12～24V DC±10% 脉动P-P10%以下

消耗电流 12V DC：700mA以下, 24VDC：400mA以下

输出1
(OUT-1，OUT-2
ALM，反馈)

NP N开路集电极晶体管
·最大流入电流：100mA
·外加电压：30V DC以下(输出和0V之间)
·剩余电压： 1V以下(流入电流为100mA时)
0.4V以内(流入电流为16mA时)

输出工作 OUT-1 1张基准值以上OFF

OUT-2 2张基准值以上OFF

ALM. 出现故障时OFF

反馈(ANS.OUT) 请参阅PDF P.105“灵敏度设定”的时间表

短路保护 装备

反应时间 根据物体，自动选择5ms以下或30ms以下 5ms以下

设定水平存储功能 存储8个信道的设定值

设定水平教导功能 装备

外部设定功能 装备

指
示
灯电源绿色LED(电源ON时亮起)

自我诊断(ALM.) 红色LED(在SET模式时和在RUN模式出现故障时，亮起)

检测模式(SENSE) 2种颜色指示灯(正常检测模式下绿灯亮起，高精度检测模式下黄灯亮起)

OUT-1 绿色LED(当OUT-1 OFF，设定在SET模式，0-ADJ.或SET-1闪烁2次时，亮起)

OUT-2 红色LED(当OUT-2 OFF，设定在SET模式，0-ADJ.或SET-2闪烁2次时，亮起)

检测水平 黄色LED×1，绿色LED×6(指示检测水平)

定时功能 约50ms固定延迟定时器(可在有效或无效之间选择)

耐
环
境
性
能 周围温度 －10～＋50°C(注意不可结露、结冰)，存储：－25～＋70°C

周围湿度 45～85%RH，存储：35～90%RH

耐电压 AC1,000V 1分钟，所有电源连接端子与外壳之间

绝缘电阻 所有电源连接端子与外壳之间，50MΩ以上，基于DC250V的高阻表

耐振动 频率：10～55Hz，双振幅：0.75mm，X,Y和Z各方向2小时

耐冲击 耐久　加速度300m/s²(约50G)，X，Y和Z各方向3次

材质耐热ABS

重量约440g

附件绝缘板：2个

I/O电路图和线路图

线路图

I/O电路图

注：电源电压0V与输入/输出电路的0V分开，如与负荷共用电源电压，两个0V端子都需短路。

外部信道转换表

输入 IN-0 IN-1 IN-2

1 L H H

2 H L H

3 L L H

4 H H L

5 L H L

6 H L L

7 L L L

8 H H H
L：低(0～1V), H：高(4.5～30V或开路)
RS-232C线路图(仅GD-C2)

使用指南

· 该产品为物体检测传感器，不具有保护生命、财产的功能，为防止事故、确保安全，请谨慎使用。
· 务必配套使用检测头与控制器。如使用其他配合，检测头可能会损坏。

功能说明

说明功能

1 面板罩 -

2 电源指示灯
(绿色LED) 当电源ON时，亮起。

3 CH-SELECT
按钮是指由控制板操作或外部信道选择输入或RS-232C交流来
转换信道。
□PANEL：由10信道转换按钮来转换。
□LOCK：固定信道转换。在GD-C2中也通过RS-232C外部设备来设定信道转换。
(GD-C2：RS232C )
□EXT.：由外部信道转换输入选择。
下表给出每种信道转换方法所需按钮和外部输入操作。

模式 PANEL LOCK
(RS-232C) EXT.

面
板
按
钮 RUN/SET转换 ○(注) ○(注) ○(注)

定时器模式转换 ○ ○ ○

SET-1 ○ ○ ○

SET-2 ○ ○ ○

0-ADJ. ○ ○ ○

信道转换 ○

外
部
输
入 RUN/SET ○ ○ ○

SET-1 ○ ○ ○

SET-2 ○ ○ ○

IN-0 ○

IN-1 ○

IN-2 ○
○：可操作的
注：通过面板上RUN/SET按钮选择SET-MODE，只有在RUN/SET转换输入高时(RUN模式)有效。

4 自我诊断指示
灯(红色LED) 设定(SET)模式：正常条件下亮起
运行(RUN)模式：出错时亮起

5 检测模式指
示灯(2色LED) 指示检测模式。 (请参阅PDF P.105“检测模式”。)
·绿灯亮起：正常检测模式
·黄灯亮起：高精度检测模式

6 OUT-1
指示灯
(绿色LED） ·OUT-1 OFF时亮起。
·当0-ADJ.与SET-1都设定在SET模式时，闪2次。

7 OUT-2
指示灯
(红色LED) ·OUT-2 OFF时亮起。
·当0-ADJ.与SET-2都设定在SET模式时，闪2次。

8 检测水平指示灯
黄LED×1
绿LED×6 7个LED显示检测水平。
· 数量越多，物体板越大，越厚，越多的LED亮起。
教导时LED依次闪烁。
若教导失败，所有LED同时闪烁。

9 信道显示展示现有信道(1～8)。
·SET模式下闪烁。
·小数点指出设定水平数据是否保存。

· 当出现错误时，会显示错误代码，详情请参阅PDF P.108的“自我诊断功能”。

10 信道转换按钮当CH-SELECT设定在“PANEL”上，可通过信道转换按钮来转换信道。

11 SET-2按钮设定2张基准值(大量板)。

12 SET-1按钮设定1张基准值(少量板)。

13
0-ADJ.按钮在无板条件下，校准零水平。

14 SET-MODE按钮在RUN模式与SET模式间选择。
□RUN：检测进行。
□SET：设定完成。

15 TIMER按钮选择定时模式
□NORM.：不使用定时
□OFD.：延迟定时器(约50ms)

接线

· 请确认在电源关闭状态下进行接线。
· 请确认电源电压在额定范围内变化。
· 如果电源是由商用开关调节器提供，请确保电源机架接地端子(F.G.)接地。
· 如果在该产品附近使用产生噪音的设备(开关调节器、转换发动机等)，请将设备机架接地端子(F.G.)接地。
· 请勿将电线与高压线或电源线一起或在同一管线内运行线路，这可能会由于感应而引起故障。

其他

· 电源接通后几秒钟内请勿使用传感器，因为在此短时间内，包括了自我诊断时间。

· 在使用前，检查检测头可检测实际物体张数的能力，如实际物体与教导样件的大小或特点不同或者检测条件不正常，会出现错误。请注意磁性金属或低导磁率金属，如钢，特别有较强倾向。
· 接近磁性物体时，如在电磁铁传输过程中，可能会由于电磁铁的干扰引起失灵。
· 进行细微检测时，只有在启动电源的60分后才能获得良好的检测状态。

安装

检测头放置
· 使传送器与接收器面对面安装，对齐它们的检测中心线。

· 与磁性或产生磁场设备保持距离。否则会使检测性能下降。
·周围金属会影响检测性能，详情请与经销商联系。
· 若一套以上检测头靠近安装，将影响检测。详情请与经销商联系。
检测头的安装
<GD-3>
用固定螺丝安装

· 使用固定螺丝(M3以下)，紧固扭矩在0.12N·m以下。

<GD-10>
固定在一点
固定在二点 <GD-20>

· 紧固扭矩应在0.5N·m以下。
· 用螺母安装检测头，透过孔需φ 3.4mm。(安装板厚2.3mm以下)
· 紧固扭矩应在11.2N·m以下。
控制器的安装
<在DIN导轨上>
1 将闭锁装置按箭头所示方向按下，将放大器安装部分的前部固定在35mm宽的DIN导轨上。
2 将后部按下并固定在35mm宽的DIN导轨上。
※ 要拆下时，将“－”型螺丝刀插入闭锁装置，然后拉出。

<用螺丝安装在板上>
· 用2个长10mm以上的M4平头螺丝。紧固扭矩应在1.2N·m以下。

到附近金属的距离

· 由于检测头附近的金属会影响检测，请注意以下几点。
附近金属的影响
· 如下表所示检测头必须与附近的金属保持一段间距。

<尺寸A(铁)>

设定距离 5mm 10mm 30mm 70mm

GD-3 15mm 20mm - -

GD-10 100mm -

GD-20 100mm

嵌入金属
· 若传感器完全嵌入金属中，会影响检测性能。
· 如下表所示，在检测头与金属间保持一定间距。

<尺寸B(铁)>

设定距离 5mm 10mm 30mm 70mm

GD-3 φ15mm φ20mm - -

GD-10 φ100mm -

GD-20 φ300mm

防干扰

· 当并联安装两个以上检测头，如下所示，保持一定间距以防干扰。

<尺寸C>

设定距离 5mm 10mm 20(35)mm 30(70)mm

GD-3 60mm 80mm - -

GD-10 160mm 220mm

GD-20 370mm 630mm

注：表中值仅限于GD-20。

<尺寸D>

设定距离 5mm 10mm 20(35)mm 30(70)mm

GD-3 30mm 50mm - -

GD-10 200mm 250mm

GD-20 450mm 700mm

检测模式

· GD系列有两种检测模式，一种是正常检测模式，另一种是精度检测模式，可以根据物体特点来自动选择。
正常检测模式:当物体数量(如大金属片)可相对轻易识别时，GD系列进入此模式。

高精度检测模式:当物体数量(如铅架)难以识别时，GD系列进入此模式。在此模式中，两个检测水平间灵敏度差别细微，振动与温度必须小心掌握。

· 在正常检测模式下，检测模式指示灯绿色灯亮起；在高精度检测模式中，黄色灯亮起。

定时功能

· GD系列装备一个大约50ms固定延迟定时器，信号输出延长至固定时间间隔，当连接电器反应时间缓慢或检测到小物体且输出信号宽度较小时，此功能有用。

注：一旦定时有效，其在所在信道上的OUT-1和OUT-2都有效。

灵敏度设定

通过操作面板教导

步骤操作

准
备 1 开启电源。
·检查电源指示灯亮起。

2 打开面板罩。

信
道
设
定 3 按下“CH-SELECT按钮”，选择“PANEL”。
·板上按钮可起作用。

4 按下“信道转换按钮”选择8条信道中的1条。
修改先前储存的数据，选择特殊信道。否则，从1～8信道间选择。
· 如被选信道中设有保存的数据，自我诊断指示灯亮起。

水
平
设
定 5 按下“SET-MODE按钮”从RUN模式转化为SET模式。
·自我诊断指示灯亮起。
·指定信道号码闪烁。

6
(注1)
(注2) 检测头间无物体存在时，按下“0-ADJ.按钮”。
· 检测水平指示灯依次亮起4个循环后，
OUT-1和OUT-2同时闪烁2次。

7
(注1) 在检测头间放1张，按下“SET-1按钮”。
· 检测水平指示灯依次亮4个循环后，OUT-1闪2次。
· 在检测水平指示灯循环亮起时，在检测头间平稳地控制物体。

8
(注1) 检测头间放2张，按下“SET-2按钮”。
· 检测水平指示灯依次亮起4个循环后，OUT-2闪2次。
· 在检测水平指示灯循环亮起时，在检测头间平稳地控制物体。

※ 如果教导失败，所有检测指示灯同时闪烁。此时，改变对发送器和接受器的设定后，重复灵敏度的设定。

9 按下“SET-MODE按钮”，从SET模式变为“RUN模式”。
· 自我诊断指示熄灭[如果熄灭，则可能有错误存在，请参阅PDF P.108的“自我诊断功能”。]
·指示信道号码从闪烁变为持续亮起状态。
· 在RUN模式期间，“0-ADJ.按钮”“SET-1按钮”和“SET-2按钮”都无效。

注：
1) 上表中6、7、8步骤次序是任意的。
“SET-1按钮”搜寻1张水平，“SET-2按钮”搜寻2张水平。选择SET模式后，仅可按任一按钮一次，1张或2张水平不可更新。在SET模式下按一次“SET-1”和“SET-2”按钮，可按钮更新1张或2张水平。一设定RUN模式，数据即被确认。(设定完成)
2) 零板水平对所有8个信道都通用。当检测头安装后，零水平设定在1个信道上，没有必要再把它设定在其他信道上然而，当0-ADJ.按钮按下，由于0张水平被重设至前一条件下水平，1张水平与2张水平要重新在每个信道上设定。
3) 设定数据储存在EEPROM。然而EEPROM有一定使用限期，只限于10万次改写操作。
4) 教导后，若更改对发送器与接收器的设定，检测将不稳定。在这种情况下，重新进行教导。

外部输入教导
· 由外部输入信号也可进行教导。

RS-232C数据传送 (仅GD-C2)

· GD-C2可以通过使用RS-232C系列交流把设定水平数据存入电脑或PLC记忆库中，并随时可恢复。在这种情况下,教导数据只可存入规定信道中。
传送规格
· 传送速率：可在300，600，1,200，2,400，4,800，9,600，19,200，或31,250 比特/秒中选择。
·版式：数据比特 ........................7比特或8比特
同等检查 ........................ 无或可以
均匀或特殊
版版式：停止比特 ........................1比特或2比特
端子代码 ........................CR或ETX
参数设定
·在GD-C2的DIP开关上设定参数。

开关
号码参数 ON OFF

1 传输速率

比特/秒 300 600 1,200 2,400 4,800 9,600 19,200 31,250

1 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF

2 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF

3 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF

2

3

4 数据比特 7比特 8比特

5 同等检查可以无

6 均匀特殊

7 停止比特 1比特 2比特

8 端子代码 CR ETX

命令
· GD-C2交流所用的所有命令可分成三类：写入命令,只读命令和其他(ASCII代码数据交流)
1只读命令
造句法：
<命令种类>

叙述用途

RCH 读出指定信道的数据。

RRC
1~8 指定信息，读出数据。

RAC 独处所有信道的数据。

RAD 只读目前信道的检测水平数据。

OUT 0 读出目前检测状态。

OUT 1 读出目前检测水平（亮起的LED数）

注：
1) 1张水平数据与2张水平数据由0～4,095来表示。
2) 如传送命令无效，GD-C2回到“Not Available”。
3) 所有包括传送，反应叙述的特点都基于ASCII代码。
2写入命令
造句法：
<命令种类>

叙述用途

SCH 把数据写入目前指定的信道。

SRC
1~8 指定信道，把数据写入。
命令格式与SCH相同。

SAC 把数据写入所有信道。

写入命令发送后，GD-C2确认交流恢复。
注：
1) 根据材质和物体厚度，GD系列自动选择最有效的检测程序。程序号码从“00～47”。
2) 1张水平数据与2张水平数据由数字“0～4,095”表示。
3) 数据信息，目前数据信息,检测模式等由“00～63”表示。
4) 若传送模式无效，GD-C2回到“Not Available”。
5) 所有特点包括发送，反应叙述都基于ASCII代码。
3 其他命令
造句法：
<命令种类>

叙述用途

$ 从其他途径进入RS-232C交流。

RNM 进入PANEL模式路径。

EXT. 进入EXT.模式路径。

CH1～8 改变信道。

LOCK 无效面板与外部输入路径。

UNLOCK 有效面板与外部输入路径。

PLOCK 使操作面版无效。

TIM 0 进入“NORM(无定时)”定时模式。

TIM 1 进入“OFD (定时用途)”定时模式。

SMD 0 进入“SET模式”。

SMD 1 进入“RUN模式”。

ADJ 0 执行零调节命令。(0张水平教导)
· 命令执行后,基于教导情况,会有下列反应
教导成功：OK＋CR(ETX)
教导未成功：NG＋CR(ETX)

SET 1 执行SET-1命令(1张水平教导)
· 命令执行后,基于教导情况,会有下列反应
教导成功：OK＋CR(ETX)
教导未成功：NG＋CR(ETX)

SET 2 执行SET-2命令(2张水平教导)
· 命令执行后,基于教导情况,会有下列反应
教导成功：OK＋CR(ETX)
教导未成功：NG＋CR(ETX)

写入命令发送后，GD-C2确认交流恢复。
注：
1) 如发送命令无效，GD-C2回到“Not Available”。
2) 所有特点包括发送、反应叙述都基于ASCII代码。

2张基准值水平转换功能

纲要
· 正常教导时，2张基准值自动在1张水平与2张水平的中间设定，2张基准值转换功能可在四步内使2张基准值转为1张水平或2张水平结果。假如检测水平中的任一个稳定，那即使其他检测水平不稳定，转变2张基准值稳定测试也可实现。而且，由于改变2张基准值，1张水平或2张水平间的差异可变得很小，优质检测同时也可实现。

设定步骤

步骤操作

1 进行正常教导。

2 由“SET-MODE按钮”选择“RUN模式”

3 按下“0-ADJ.按钮”3秒以上。
· “ ”显示在信道显示器上，传感器进入2张基准值转换模式。
· 当“0-ADJ.按钮”松开,“ ”变为闪烁的“ ”，这是转换前的2张基准值。
· 2张基准值转换模式下，自我诊断指示灯亮起。

4 按下“SET-1按钮”或“SET-2按钮”转换2张基准值。
· 每次“SET-1按钮”按下时，2张基准值如“5”→“4”→“3”→“2”→“1”等转换,直到1张水平。
[OUT-2(2张输出)熄灭变得容易。]
· 每次“SET-2按钮”按下时，2张基准值如“5”→“6”→“7”→“8”→“9”等转换，直到1张水平。
[OUT-2(2张输出)熄灭变得很难。]

5 转换了2张基准值，按下“0-ADJ.按钮”直到“ ”出现在信道显示器上。
(转换2张基准值被储存,传感器回到RUN模式)
· 自我诊断指示灯熄灭。

注意
· 务必在转换2张基准值后，按下“0-ADJ.按钮”。若按下“CH-SELECT按钮”，“SET-MODE按钮”，“CH按钮”，虽传感器回到RUN模式，转换的2张基准值未储存。
· 考虑到单个教导数据，只可转换两张基准值一次。如果你需再次转换水平值，正常教导后重新进行一遍。

自我诊断功能

· GD系列自我诊断。诊断有结果后，自我诊断指示灯亮起，产生自我诊断输出，如下表所示，在信道显示屏上显示错误代码。

说明信道
显示检测水平
指示灯自我诊断
指示灯(注) 自我诊断
输出(注) 对策

电
源
ON 内部电路故障 闪烁亮起 OFF 与经销商联系。

操
作
时
间发送至电缆
未连接闪烁亮起 OFF 检查发送器的连接。

按下操作按
钮30秒以上闪烁亮起 OFF 检查面板上的按钮。

1/2张水平间
有细微差别目前信
道号码 - 亮起1s OFF1s
(自我恢复) 改变设定。

不储存数据
信道选择目前信
道号码 - 亮起 OFF 选择储存数据的信道。

RS-232C
交流期间(仅GD-C2) 造句错误 闪烁10次亮起 ON 检查
RS-232C议定书
(传送速率，停止比特，数据比特。)

记忆过剩 闪烁亮起 ON 检查端子代码
是否正确发送

注：在SET模式中，自我诊断指示灯连续亮起，自我诊断输出中断。

反应时间

根据材质和检测物体的厚度，GD-C1，GD-C2控制器可以自动选择最适宜的信号处理法。根据选择信号处理法，反应时间也可自动定为“5ms以下”或“30ms以下”。而且,当使用GD-C3控制器时，反应时间为5ms以下。GD-C1，GD-C2控制器反应时间可按下列步骤确认。
1 在“RUN模式”下按下“0-ADJ.按钮”。
2 信道显示屏显示的反应时间的数字特征如下所示：

ALL-LOCK功能

· 当线路转换按钮按下3秒以上(除非CH-SELECT设定在“PANEL”上)时，操作板上所有按钮都被锁定。解除锁定，重新按下信道转换按钮3秒以上。

尺寸(单位：mm)

GD-3 检测头

GD-10 检测头

GD-20 检测头

检测头安装支架 (GD-10附件)

GD-C1, GD-C2,GD-C3 控制器