超高速·高精度激光位移传感器

HL-C2

特点：以领先全行业的基本性能满足所有需求

产品特点：

原点和革新的融合

长年积累的测量经验和最新数字技术相结合，创造出行业最优秀的三项基本性能。强大的功能和方便的操作性可充分满足客户需求。

※ 根据本公司2007年10月对测量中心距离为30mm的激光位移传感器的调查。

传感器检测头系列

具备全行业最先进基本性能的三个品种

小型·超高精度

正反射工件专用，最适合FPD玻璃厚度及间隙的
超高精度检测

超高精度

以独创技术融合高速度和高精度的主型号

中距离·高精度

追求便捷的操作性。从金属到黑橡胶，任
何工件都能适应的测量范围和精度

受检工件容许倾斜的范围更宽

受检工件容许倾斜的范围更宽省空间的小型检测头

与以往相比，对倾斜的容许度提高了1.5倍，即使测量时工件发生变动，也能轻松检测。(HL-C203BE(-MK)型) 小型检测头，与本公司以往产品相比，体积比下降了约23%，可以将安装空间减小到极限程度。(HL-C203BE(-MK)型)

技术

具备全行业最先进基本性能的三个品种

HDLC-CMOS传感器

HiR透镜

MSGB

超高速计算处理

小巧体积拥有丰富功能

可连接两个检测头

可在控制器内对各个测量值进行计算。

丰富的I/O

可以连接各种设备，可以通过这些设备对记录的数据进行显示、分析处理，以及对传感器进行控制。

数据缓冲功能

无偿提供API(Application Programming Interface)

可以暂存约65,000个测量值数据。可将所有保存的数据下载到电脑中进行比较、分析。可以通过USB连接的电脑使用控制HL-C2的API。还备有样本程序，有助于编程。样本程序可从SUNX的网站(sunx.jp)下载。

操作盘

可通过触摸屏简单操作、方便显示

受光量波形显示

测量数据显示功能

不仅可显示测量值，还可显示受光量波形。可以简便地使传感器安装时的设定及投光量设定最优化。还可
在面板上进行保持及计时等输入操作。白色背光灯提高显示屏
的可视性。

条件设定功能

检测头功能及输出条件等显示在菜单上，可按顺序简单设定。

智能监控器

可利用电脑进行波形监控及功能设定

OS：日语显示 (注1) Microsoft® Windows® XP 日文版/Windows® 2000 日文版

英语显示 (注1) Microsoft® Windows® XP 英文版/Windows® 2000 英文版

CPU： Pentium兼容CPU 1GHz以上

内存： 256MB以上

硬盘： 50MB以上可用空间

CD-ROM驱动器：安装时需要

显示器： 1024×768点阵 256色以上

串行接口： RS-232C标准通信速度115.2kbps

USB接口： USB2.0(USB1.1标准)

注：1) 可在安装时选择日语显示或英语显示。

测量值显示

受光量波形显示

缓冲显示

显示测量值和输出状态。可显示以一览表形式保存在控制器内的16种设定条件。受光量以受光元件的各个单元为单位显示。同时还以数值显示受光量最大的单元的位置，便于在安装检测头时的调整作业中进行确认。通过数据缓冲功能，可以读取控制器内保存的数据，并显示波形和数据。而且，还可在该画面上设定数据保存的方法、保存周期、保存数据的量等内容。

订购指南

检测头

种类形状检测中心距离
和检测范围分辨率
(注1) 光束直径 型号(注1)

符合JIS/IEC标准的型号 符合FDA标准的型号

小光点型 10±1mm 0.25μｍ约φ20μｍ HL-C201AE HL-C201FE

线性光点型 约20×700μｍ HL-C201AE-MK HL-C201FE-MK

小光点型 30±5mm 0.25μｍ约φ30μｍ HL-C203BE HL-C203FE

线性光点型 约30×1200μｍ HL-C203BE-MK HL-C203FE-MK

小光点型 110±15mm 0.25μｍ约φ80μｍ HL-C211BE HL-C211FE

HL-C211CE HL-C211F5E

线性光点型 约80×1700μｍ HL-C211BE-MK HL-C211FE-MK

HL-C211CE-MK HL-C211F5E-MK

注：1) 本产品属于日本“外汇及外国贸易法”中规定的出口管制对象。但，括号内的型号如果与不受“外汇及外国贸易法”规定的出口管制的控制器组合使用为条件，也就成为不受出口管制的产品。这种情况下，最小分辨率则为0.25μm，详情请咨询。

检测头

检测头

种类形状型号(注1)

NPN型 HL-C2CE

PNP型 HL-C2CE-P

种类形状型号(注1)

日语显示 HL-C2DP

英语显示 HL-C2DP-EX

注：1) 本产品属于日本“外汇及外国贸易法”中规定的出口管制对象。但，括号内的型号如果与不受“外汇及外国贸易法”规定的出口管制的检测头组合使用为条件，也就成为不受出口管制的产品。详情请咨询。

选购件(另售)

品名形状型号内容

智能监控 HL-C2AiM 可进行各种检测条件的设定及测量值的波形显示、测量值数据及受光值数据的监控。

ND滤光器 HL-C2F01 正反射测量时如果反射光量过大，可以使激光光量衰减到适当程度，以确保高精度的测量。(减光率:98%)

检测头延长电缆 HL-C2CCJ2 长度： 2m、重量：约0.2kg 两端带连接器的橡胶绝缘电缆电缆外径：φ6.6mm连接器
最大外径：φ14.7mm

HL-C2CCJ5 长度： 5m、重量：约0.4kg

HL-C2CCJ10 长度：10m、重量：约0.7kg

HL-C2CCJ20 长度：20m、重量：约1.4kg

HL-C2CCJ30 长度：30m、重量：约2.0kg

技术信息：

规格

检测头

种类 小光点型

项目符合JIS/IEC
标准的型号 HL-C201AE HL-C203BE HL-C211BE HL-C211CE

符合FDA
标准的型号 HL-C201FE HL-C203FE HL-C211FE HL-C211F5E

安装模式 仅限正反射扩散反射时正反射时扩散反射时正反射时扩散反射时正反射时

检测中心距离 10mm 30mm 26.4mm 110mm 106.7mm 110mm 106.7mm

测定范围(注3) ±1mm ±5mm ±4.6mm ±15mm ±14.5mm ±15mm ±14.5mm

分辨率(注4) 0.25μｍ 0.25μｍ 0.25μｍ

线性度(注5) ±0.02% F.S. ±0.03% F.S.

温度特性 0.01% F.S./℃

光源红色半导体激光(投光峰波长：658nm)

最大输出：0.1mW 最大输出：1mW 最大输出：5mW

符合JIS/IEC
标准的型号级别 1(JIS/IEC) 级别 2(JIS/IEC) 级别 3R(JIS/IEC)

符合FDA
标准的型号级别 I(FDA、Laser Notice No.50)
及级别 1(JIS/IEC) 级别 II(FDA)及
级别 2(JIS/IEC) 级别 IIIa(FDA)及
级别 3R(JIS/IEC)

光束直径(注6) 约φ20μｍ约φ30μｍ约φ80μｍ

受光元件 线性图像传感器

指
示
灯激光投光
指示灯绿色发光二极管激光投光时亮起

测定范围
指示灯黄色发光二极管检测中心附近亮起/检测范围内闪烁/检测范围外熄灭

环
境
性
能 保护构造 IP67(除连接器部)

周围温度 0～45℃(注意不可结露、结冰) 存储时：－20℃～70℃

周围湿度 35%～85%RH 　存储时：35%～85%RH

周围照明度 白炽灯：受光面照明度3,000Rx以下

耐振动 耐久频率：10～55Hz(周期：1分钟) 双振幅1.5mm X,Y,Z方向各2小时

耐冲击 耐久加速度：196ｍ/s² X,Y,Z方向各3次

电缆绝缘橡胶电缆，0.5m长，带连接器

电缆延长 用可选电缆(另售)全长可延长至30m

材质本体外壳、本体盖：压铸铝前盖：玻璃

重量约250g (包括电缆) 约300g (包括电缆)

附件激光警告标签(对应各种标准、规则：1套)

注：
1) 本产品属于日本“外汇及外国贸易法”中规定的出口管制对象。但，也备有不属于该管制的产品，详情请咨询。
2) 当未明确指定测定条件时，使用条件如下：连接控制器、电源电压：24V DC、周围温度：20℃、取样周期：40μs、平均
次数：256次、检测中心距离、测定物体：白陶瓷(HL-C201□为铝蒸汽喷镀表面反射镜)、数字测量值。
3) 取样周期为20μs及10μs时，测定范围如下。

型号 型号HL-C201□ HL-C203□ HL-C211□

安装模式 仅限正反扩散反射时正反射时扩散反射时正反射时

取样周期 20μs +0.1～+1.0mm 0～+5.0mm 0～+4.6mm +0.5～+15.0mm +0.5～+14.5mm

10μs +0.8～+1.0mm +3.8～+5.0mm +3.6～+4.6mm +12.5～+15.0mm +12.5～+14.5mm

4) 通过将P-P值换算成距离得到这些值。P-P值表示检测中心距离上的数字测定值偏差。
5) 此值表示采用本公司的标准检测物体进行检测时，相对于数字变位输出的理想直线的误差。此值会根据测定物体的特征而改变。
6) 这是检测中心距离上的值。以中心光强度的1/e2(约13.5%)定义这些值。如果定义区域外有光泄漏，并且检测点周围有高于检测点本身的强反射，检测结果可能会受到影响。

检测头

种类 线性光点型

项目符合JIS/IEC
标准的型号 HL-C201AE-MK HL-C203BE-MK HL-C211BE-MK HL-C211CE-MK

符合FDA
标准的型号 HL-C201FE-MK HL-C203FE-MK HL-C211FE-MK HL-C211F5E-MK

安装模式 仅限正反射扩散反射时正反射时扩散反射时正反射时扩散反射时正反射时

检测中心距离 10mm 30mm 26.4mm 110mm 106.7mm 110mm 106.7mm

测定范围(注3) ±1mm ±5mm ±4.6mm ±15mm ±14.5mm ±15mm ±14.5mm

分辨率(注4) 0.25μｍ 0.25μｍ 0.25μｍ

线性度(注5) ±0.02% F.S. ±0.03% F.S.

温度特性 0.01% F.S./℃

光源红色半导体激光(投光峰波长：658nm)

最大输出：0.1mW 最大输出：1mW 最大输出：5mW

符合JIS/IEC
标准的型号级别 1(JIS/IEC) 级别 2(JIS/IEC) 级别 3R(JIS/IEC)

符合FDA
标准的型号级别 I(FDA、Laser Notice No.50)
及级别 1(JIS/IEC) 级别 II(FDA)及
级别 2(JIS/IEC) 级别 IIIa(FDA)及
级别 3R(JIS/IEC)

光束直径(注6) 约20×700μm 约30×1200μm 约80×1700μm

受光元件 线性图像传感器

指
示
灯激光投光
指示灯绿色发光二极管激光投光时亮起

测定范围
指示灯黄色发光二极管检测中心附近亮起/检测范围内闪烁/检测范围外熄灭

环
境
性
能 保护构造 IP67(除连接器部)

周围温度 0～45℃(注意不可结露、结冰) 存储时：－20℃～70℃

周围湿度 35%～85%RH 　存储时：35%～85%RH

周围照明度 白炽灯：受光面照明度3,000Rx以下

耐振动 耐久频率：10～55Hz(周期：1分钟) 双振幅1.5mm X,Y,Z方向各2小时

耐冲击 耐久加速度：196m/s² X,Y,Z方向各3次

电缆绝缘橡胶电缆，0.5m长，带连接器

电缆延长 用可选电缆(另售)全长可延长至30m

材质本体外壳、本体盖：压铸铝前盖：玻璃

重量约250g (包括电缆) 约300g (包括电缆)

附件激光警告标签(对应各种标准、规则：1套)

注：
1) 本产品属于日本“外汇及外国贸易法”中规定的出口管制对象。但，也备有不属于该管制的产品，详情请咨询。
2) 当未明确指定测定条件时，使用条件如下：连接控制器、电源电压：24V DC、周围温度：20℃、取样周期：40μs、平均
次数：256次、检测中心距离、测定物体：白陶瓷(HL-C201□-MK为铝蒸汽喷镀表面反射镜)、数字测量值。
3) 取样周期为20μs及10μs时，测定范围如下。

型号 HL-C201□-MK HL-C203□-MK HL-C211□-MK

安装模式 仅限正反扩散反射时正反射时扩散反射时正反射时

取样周期 20μs +0.1～+1.0mm 0～+5.0mm 0～+4.6mm +0.5～+15.0mm +0.5～+14.5mm

10μs +0.8～+1.0mm +3.8～+5.0mm +3.6～+4.6mm +12.5～+15.0mm +12.5～+14.5mm

4) 通过将P-P值换算成距离得到这些值。P-P值表示检测中心距离上的数字测定值偏差。
5) 此值表示采用本公司的标准检测物体进行检测时，相对于数字变位输出的理想直线的误差。此值会根据测定物体的特征而改变。
6) 这是检测中心距离上的值。以中心光强度的1/e2(约13.5%)定义这些值。如果定义区域外有光泄漏，并且检测点周围有高于检测点本身的强反射，检测结果可能会受到影响。

控制器

项目种类 NPN型 PNP型

型号 HL-C2CE HL-C2CE-P

组合检测头 最多2个检测头

电源电压 24Ｖ DC±10% 包括脉动0.5V(P-P)

电流消耗 连接2个检测头时：约500mA、连接1个检测头时：约350mA
(连接小型操作盘时，增加约100mA)

取样率 10μs、20μs、40μs、100μs、200μs、400μs、1ms、2ms

模拟
输出 电压(注2) 电压输出量程：－5～＋5V/F.S.(初始值)通常时的输出范围：－10.0～＋10.0V
异常时的输出：－10.8V或＋10.8V分辨率：2mV、线性度：±0.05%F.S.
最大2mA 输出阻抗50Ω 响应延时：约1.5μs/V

电流(注3) 电流输出量程：4～20mA/F.S.(初始值) 通常时的输出范围：2～24mA
异常时的输出：1mA或25mA 分辨率：3μA、线性度：±0.05%F.S.
负载阻抗 250Ωmax．响应延时：约10μs

警告
输出 NPN晶体管开路集电极
·最大流入电流：100mA
·外加电压：30V DC以下(警告输出～公共端(－)间)
·剩余电压：1V以下(流入电流100mA时) PNP晶体管开路集电极
·最大源电流：100mA
·外加电压：30V DC以下(警告输出～＋V间)
·剩余电压：1V以下(源电流100mA时)

输出动作 光量不足时开路

短路保护 配备

NPN晶体管开路集电极
·最大流入电流：100mA
·外加电压：30V DC以下(判断输出～公共端(－)间)
·剩余电压：1V以下(流入电流100mA时) PNP晶体管开路集电极
·最大源电流：100mA
·外加电压：30V DC以下(判断输出～＋V间)
·剩余电压：1V以下(源电流100mA时)

输出动作 输出动作时开路

短路保护 配备

选通
脉冲
输出 NPN晶体管开路集电极
·最大流入电流：100mA
·外加电压： 30V DC以下(选通脉冲输出～公共端(－)
间)
·剩余电压：1V以下(流入电流100mA时) PNP晶体管开路集电极
·最大源电流：100mA
·外加电压：30V DC以下(选通脉冲输出～＋V间)
·剩余电压：1V以下(源电流100mA时)

输出动作 数据确计定时开路

短路保护 配备

遥控互锁输入 连接至公共端(－)时，激光投光延迟
开路时，激光投光停止
外加电压：30V DC以下(漏电流0.1mA以下) 连接至IL(＋)时，激光投光延迟
开路时，激光投光停止
外加电压：30V DC以下(漏电流0.1mA以下)

激光控制输入 连接至公共端(－)时，激光投光停止
开路时，激光立即投光
外加电压：30V DC以下(漏电流0.1mA以下) 连接至外部电源(＋)时，激光投光停止
开路时，激光立即投光
外加电压：30V DC以下(漏电流0.1mA以下)

零设输入 连接至公共端(－)时，零设ON
持续1秒连接在公共端(－)时，零设OFF
外加电压：30V DC以下(漏电流0.1mA以下) 连接至外部电源(＋)时，零设ON
持续1秒连接在外部电源(＋)时，零设OFF
外加电压：30V DC以下(漏电流0.1mA以下)

计时输入 连接至公共端(－)时或已在连接中，动作
(随测量模式而异)
外加电压：30V DC以下(漏电流0.1mA以下) 连接至外部电源(＋)时或已在连接中，动作
(随测量模式而异)
外加电压：30V DC以下(漏电流0.1mA以下)

复位输入 连接至公共端(－)时，复位
外加电压：30V DC以下(漏电流0.1mA以下) 连接至外部电源(＋)时，复位
外加电压：30V DC以下(漏电流0.1mA以下)

存储器 连接至公共端(－)时，指定存储器
外加电压：30V DC以下(漏电流0.1mA以下) 连接至外部电源(＋)时，指定存储器
外加电压：30V DC以下(漏电流0.1mA以下)

RS-232C接口 波特率 9600、19200、38400、115200 bit/s

USB接口 遵循USB 2.0 全速(兼容USB1.1)

设定/数据显示 小型操作盘(另售)

控制器
,

项目种类 NPN型 PNP型

型号 HL-C2CE HL-C2CE-P

指
示
灯 电源指示灯 绿色发光二极管电源ON时亮起

检测头A
激光投光指示灯绿色发光二极管检测头A的激光投光中或即将投光之前亮起

检测头B
激光投光指示灯绿色发光二极管检测头B的激光投光中或即将投光之前亮起

警告1 指示灯 红色发光二极管因光量不足导致OUT1无法检测时亮起

警告2 指示灯 红色发光二极管因光量不足导致OUT2无法检测时亮起

环
境
性
能 周围温度 0～50℃(注意不可结露、结冰)、存储时：－20～70℃
周围湿度 35～85%RH

耐振动 耐久频率：10～55 Hz(周期：1分钟) 双振幅：0.75mm X,Y,Z方向各30分钟

耐冲击 耐久加速度196ｍ/s² X,Y,Z方向各3次

材质外壳：聚碳酸酯

重量约450g

附件 CD-ROM：1片、USB电缆(2m)：1根、短接金属件：1个

注：
1) 线性度为F.S.＝20V，是针对数字测量值的线性度。响应延时为测量值更新后的时间。
2) 线性度为F.S.＝16mA，是针对数字测量值的线性度。响应延时为测量值更新后的时间。

操作盘

项目种类 日语显示 英语显示

型号 HL-C2DP HL-C2DP-EX

电源由控制器供电

显
示 显示元件 STN单色LCD

背光灯 白色LED

测定值显示范 －999.999999～999.999999

语言日语英语

触
摸
屏 操作压力 0.5N以下

寿命 100万次以上(注1)

环
境
性
能 耐环境性 IP65(初始状态下)(注2) 仅操作盘正面防尘和防水(操作盘接触面采用防水密封垫)

周围温度 0～50℃(注意不可结露、结冰)、存储时：－20～60℃

周围湿度 20～85%RH、存储时：10～85%RH

耐静电噪音 5,000V以上(操作盘表面)

耐振动 耐久频率：10～55Hz 双振幅：0.75mm X,Y,Z方向各10分钟

耐冲击 耐久加速度：98ｍ/s²以上 X,Y,Z方向各4次s

材质外壳：PPE 前面保护片：聚酯

重量约230g

附件控制器和操作盘之间的连接电缆：1根安装工具：1套

注：
1) 此值指常温25℃下使用的平均寿命。
2) 重新安装操作盘时，请更换防水密封垫。(松下电工(株)制产品订购号：AIGT181、10片)

I/O电路图和线路图

输出型

注：
1) 模拟输出需充分注意避免输出之间短路及外加电压。
2) 模拟输出请使用屏蔽电缆。

端子排列图

端子排列图

检测特性(典型)

HL-C201AE HL-C201FE

HL-C203BE HL-C203FE

HL-C211BE HL-C211CE HL-C211FE HL-C211F5E

使用指南

· 本产品目录是用于选定产品的指南。使用产品前请务必阅读产品附带的使用说明书。

· 请勿将本产品作为保护人身安全的检测装置使用。
· 以保护人体为目的的检测装置，请使用符合OSHA、ANSI以及IEC等各国有关人体保护用品法律和标准的产品。

· 若非产品附带的使用说明书中记载的操作方法，请不要采用。若采用规定以外的方法进行控制或调整，可能会受到危险的放射性激光的照射。
· 本产品贴附着各种内容的标签。请根据标签指示进行操作。(还附带有英文标签)
· 符合FDA标准的型号上贴有基于FDA标准的英文标签。

· 本产品为JIS/IEC标准的1级激光产品。该产品存在一定危险，请勿通过透镜等观察光学系统观察激光。

· 本产品为JIS/IEC标准的2级激光产品。该产品存在一定危险，请勿直视激光或通过透镜等观察光学系统进行观察。

· 本产品为JIS/IEC标准的3级激光产品。该产品存在一定危险，请勿观察或接触激光的直射光束或反射光束。

· HL-C2系列的检测头以及控制器属于日本“ 外汇及外国贸易法” 所规定的出口管制对象。要出口本产品或将其带出国，必须经过日本政府的出口许可。另外，本产品还属于国际出口管理政治机制Nuclear Suppliers Group(NSG：核供应国集团)项目1.B.3.b.1及瓦圣那公约(协定)2.B.6.b.1的管制对象，请遵守各国的出口管理规定。然而，本公司还备有非上述管制对象的产品，详情请咨询。

光束直径(单位:mm)

关于相互干扰(单位：mm)

· 当2个以上检测头靠近安装时，如果另一个检测头的激光光点不落在下图所示的阴影区域内，就不会产生相互干扰。安装时请勿使另一个检测头的激光光点进入阴影区域内。

检测头的安装方向

· 为了实现高精度检测，相对于移动物体，检测头应如下图所示的方向安装。

检测头的安装方向

名称功能

1 激光投光指示灯
(绿色LED) 激光投光时亮起。

2 检测范围指示灯
(黄色LED)
检测中心附近亮起
检测范围内或未设定“输出选择”时闪烁
检测范围外熄灭

3 投光部投射激光

4 受光部接收来自检测物体的反射光

5 警告标签
提示激光投光的位置
应重视记载的内容

名称功能

1 POWER指示灯控制器电源ON时绿色灯亮起

2 ALM1指示灯
OUT1受光量不足或未连接检测头时红色灯亮起

3 ALM2指示灯
OUT2受光量不足或未连接检测头时红色灯亮起

4 LASER A指示灯检测头A激光投光时绿色灯亮起

5 LASER B指示灯检测头B激光投光时绿色灯亮起

6 模拟输出端子输出模拟数据的端子

7 激光控制端子短路时停止激光投光的端子

8 遥控互锁端子开路时停止激光投光的互锁用端子

9 USB连接器用于电脑和USB的通信

10 操作盘连接器用于小型操作盘的连接

11 RS-232C连接器用于与控制装置进行RS-232C通信

12 输入输出端子进行各种输入输出及存储器切换用端子

13 电源端子向控制器提电的端子

14 检测头A连接器
将连接至该连接器的检测头识别为“检测头
A”，控制器动作

15 检测头B连接器
将连接至该连接器的检测头识别为“检测头
B”，控制器动作

16 DIN导轨安装钩片
可快速在35mm宽的DIN导轨上进行装拆的钩片

注：在控制器上安装一个检测头使用时，请将该检测头连接在检测头A连接器(HEAD A)上。如果只在检测头B连接器(HEAD B)上连接检测头，将不会动作。

外形尺寸图(单位：mm)

HL-C201□E HL-C201□E-MK 检测头

HL-C203□E HL-C203□E-MK 检测头

注：1) 符合JIS/IEC标准的型号无光束衰减器

HL-C211□E HL-C211□E-MK 检测头

注：1) 符合JIS/IEC标准的型号无光束衰减器

HL-C211□E HL-C211□E-MK 检测头

HL-C2DP HL-C2DP-EX 小型操作盘

HL-C2F01 ND滤光器

注：
1) 不能安装在：HL-C201□(-MK)上。
2) 符合FDA标准的在使用光束减衰器时不能安装。