一般型PG系列

說 明	型號
			PG60(F)	PG90	PG120(F)
	連續出力轉矩(Nm)		19.6	88.2	230
	最大出力轉矩(Nm)		2.5倍連續出力轉矩
	出力軸容許徑向力(kgf)		37.5	96	204
	慣性矩(kgxcm)		0.306	0.73	1.09
	入力軸孔徑(mm)		14以內	19以內	24以內
	噪音(db)		≦68分貝
	重量(kg)		1	3.5	7.5
			1.3	5.4	9.9
				7.3	12.2
	背隙(arcmin)		≦12-20弧分
	比數	L1	3,4,5,7,10
		L2	9,12,15,16,20,21,25,28,30,35,40,49,50,70,100
		L3		27,36,45,48,75,80,90

安裝建議

建議使用可測量扭力之六角扳手

安裝方法
　(1)將少許防鏽油塗抹在馬達出力軸、凸緣
　(2)如有軸套將其放入減速機之入力軸時，注意軸套上的溝槽必須與減速之　　入力軸上的溝槽對齊。
　(3)將欲安裝之馬達，放置在平台上，並且馬達出力軸心向上，然後將馬達　　固定，並且將鍵移除。
　(4)小祭地將減速機之入力軸上的溝槽對齊馬達上的鍵溝後慢慢滑入。
　(5)將減速機之入力軸上固定螺絲，以第一次扭力鎖上。
　(6)鎖緊馬達與減速機之固定螺絲。
　(7)平均地逐次(分三次)增加扭力將減速機之入力軸兩側之固定螺絲鎖緊。
　(8)請勿重力敲擊減速機之出力軸，避免傷害減速機內部機構。