· QDIO、QAIO、QCAN、RDIO、RDISP、RTEMP
穆格为 MSC（穆格伺服控制器）提供了多种不同的扩展模块，它们成为了 M3000 系统的一部分。每个模块都安装在 DIN 顶帽式导轨 (Top-Hat rail) 上，并通过内部扩展总线 (E-bus) 连接到 MSC 或其它扩展模块。从模拟和数字输入/输出 (I/O) 到 CAN 扩展模块，这些易用的附加模块提供了高度的灵活性。
· QAIO 2/2 AV 模拟输入输出扩展模块
QAIO 2/2 AV是带有脉冲输入的模拟量输入输出模块。提供2个模拟输入(可配置为±10 V, ±10 mA 或 4-20 mA)，2个模拟输出(可配置为±10 V, ±10 mA，4-20 mA或±50 mA)，1个基准电压输出+10 V和一个脉冲输入。
· QAIO 模拟 I/O 扩展模块
QAIO 有 16/4-V 16个电压输入（±10 V 和 16/4-A 16个电流输入 ±20 mA）型号。它有 4个电压输出 (±10 V)，1 个参考电压输出 (+10 V)，4 个用于监控功能的前端面板LED。
· QEBUS-CAN CAN扩展模块
QECAN-CAN模块允许将本地CAN总线扩展成为外部CAN总线节点。本地CAN总线包含在扩展模块插头中，通过QEBUS-CAN模块两个D型插座来提供，另外该模块也带有可切换的CAN终端器，和一个采用CAN总线供电的选件插头。
· QCAN CAN 扩展模块
QCAN 模块允许外部CAN 总线用户使用本地CAN总线。本地CAN 总线集成在扩展总线连接器中，是通过 QCAN 模块采用 D型插头方式提供的。
· QDIO 数字 I/O 扩展模块
QDIO 有 16/16-0,5和I/O正切换及16/16-0,5N I/O零切换型号。它有 16 个数字输入，24 V，16 数字 I/O 24 V，可单独配置为输入或输出、或可配置为用于监控功能的前端面板 LED。
· RDIO 数字远程 I/O 扩展模块
带 CANopen 接口的 RDIO 16/16-0、5 数字远程 I/O 扩展模块被用作穆格伺服控制器 (MSC) 控制模块的本地输入和输出 (I/O) 远程扩展。该模块安装在 DIN 顶帽式导轨 (top-hat rail) 上，且通过 CAN 与 MSC 相连接。
· RDISP 22 操作员面板
RDISP 22 用于对机器和流程进行管理、控制和显示。它的主要优点在于能够轻松且快速的建立显示屏幕，用以显示测试与图形元素、可视化结构。
· RTEMP 8 远程 8 通道温度控制器
具有 CANopen 接口的 RTEMP 8 远程 8 通道温度控制器是基于先进微处理器技术的控制器，其精度非常高、极具经济效益。是塑料加工机、热塑膜和其它热应用中高效温度控制的理想之选。
