结构特点：
——采用模块化设计,传动比覆盖范围广,分配精细合理;
——从F..27-F..157共11种机座规格,传动功率范围0.12KW-200KW;
——外形设计适合全方位的万能安装配置;
——传动比较精确,范围覆盖3.77-281.71,可根据需要任意选取;
——齿轮经高精度磨齿机磨削加工,传动平衡、噪音低、级间效率达98%;
——为特殊低速场合专门设计的双联体减速机,将F..R..减速机的传动比拓展至31431.
主要材料：
——箱体：铸铁；
——齿轮：低碳合金刚，碳、氮共渗处理（精磨后保持齿面硬度60HRC，硬层厚度＞0.5mm）；
——平键：45钢，表面硬度45HRC以上。
表面喷涂:
——铸铁：喷涂RAL7031灰蓝色油漆。
效率：
齿轮传动的效率是所有传动式中效率最高的一种，其效率比蜗杆传动要高的多。齿轮减速机的效率主要由齿轮及轴承的摩擦决定。由于本公司齿轮是采用高精度磨齿机磨削加工，轴承采用NSK轴承，有效的降低了摩擦，使齿轮传动的级间效率达到98%。
需要特别指出的是，在某些安装方式时第一级的齿轮完全浸在油中，对于机座号及高圆周速度的输入级，这会引发搅油损失并产生一个不容忽视的参数。所以，当F..97、F..107的输入转速大于2500r/min,FC107以上机座的输入转速大于1500r/min,并采用M2、M3、M4、M5或M6安装方式时，须考虑搅油损失。
双联体齿轮减速机：
为达到特别低的输出转速，可以通过两个齿轮减速机相联的方法来实现。当采用这种传动方案时，可配置电机的功率必须依赖于减速机的极限输出扭矩，而不能通过电机功率来计算减速机的输出扭矩。
