三轴机械手控制器
一、技术
1、采用工业CPU作为主控芯片；系统采用芯片内部看门狗及电源监控功能，使系 统工作稳定可靠，无死机现象。
2、 电源：DC24V/2A。
3、24路光偶隔离输入，12路光偶隔离NPN三极管输出，提高IO的抗干扰；驱动电流可 达0.5A，可以控制气缸，电磁阀，继电器等。
4. 脉冲输出
2-3轴脉冲输出，频率达30K，速度可从1%-100%调节,可同时控制2轴步进/伺服马达；方向可正/反向控制；X、Y轴输入为0-9999.99毫米。
5. 输入
1) “极限位”和“原点限位”，当马达正转时，检测到“极限位”信号，则停止；当马达反转转时，检测到“原点限位”信号，则停止。
2)“开始”键和“停止”键，按“开始”键，则启动马达工作，如果马达方向信号有效，马达则运动，按“停止” 键则停止。
3)“复位“，当控制器在待机状态，并马达不在”原点“位置，按“复位” 键则马达则 回“原点”位置。
6.能存40种产品程序,每种达140点,方便调用!
7. 可双手腕旋转气缸,张开/闭合自动检测!
8．显示: 4.3'' LCD屏显示,中文/英文显示.
9. 菜单操作 ：使用面板20个按键操作；
外形尺寸：172 × 95 × 30mm
安装开孔尺寸：165 × 86 mm
10．工作环境：-10~78度。
二．参数设置
1．产品编号
产品编号表示目前工作在第几款产品，最多为40种，即设置数据为00-39，共40种。设置
完成后，请按“ENT”键保存，否则约1分钟无按键操作，自动保存当前数据。
2．脉冲/mm
脉冲/mm表示每毫米对多少个脉冲数，最大设置0-9999个脉冲。如设置为100，则表示走1
毫米，需要马达100个脉冲，此项设置所有产品都相同，X、Y轴也相同。设置完成后，请按“ENT”键保存，否则约1分钟无按键操作，自动保存当前数据。
3．点位编号
点位编号表示目前工作是第几个点，最大设置00-139，其中00表示起点位置，如起点位置距离X、Y轴接开关近原点50毫米位置，则该点X、Y轴都设置为0050。
4．毫米 X轴：XXXX Y轴：XXXX Z轴：XXXX
该项参数设置是对应点位编号的距离参数，最大0-999.99毫米。当点位编号和该项参数设置完成后，请按“ENT”键保存已经设置的参数！以便设置其它孔位孔位编号。
5．点数
点数是表示目前产品编号的总加工点数，此项务必要设置，最大0-139。如设置120，则表示要加工的点从001-120，共120个孔！设置完成后，请按“ENT”键保存，否则约1分钟无按键操作，自动保存当前数据。
6．速度
速度分X轴和Y轴,Z轴，设置位0-100%，此项设置所有产品都相同。
三．应用：
已经使用在机械手、绕线机、切割机、磨床机、点胶机、裁料机、冲孔机、COG及坐标机等步进/伺服电机运动设备。
