三轴钥匙控制器说明书
BK-SY300 15986614485 唐
一、技术
1、采用工业主控芯片；系统采用芯片内部看门狗及电源监控功能，使系统工作稳定可靠，无死
机现象。
2、 电源：DC12-24V/2A。
3、24路光偶隔离输入，8路光偶隔离NPN三极管输出，提高IO的抗干扰；驱动电流可
达0.5A，可以控制气缸，电磁阀，继电器等。
4. 脉冲输出
3轴脉冲输出，频率达30K，速度可从1%-100%调节,可同时控制2轴步进/伺服马达；
方向可正/反向控制；X、Y轴输入为0-6553.5毫米。
5. 输入
l “极限位”和“原点限位”，当马达正转时，检测到“极限位”信号，则停止；当马达反转转时，检测到“原点限位”信号，则停止。
l “开始”键和“停止”键，按“开始”键，则启动马达工作，如果马达方向信号有效，马达则运动，按“停止” 键则停止。
l “复位“，当控制器在待机状态，并马达不在”原点“位置，按“复位” 键则马达则 回“原点”位置。
l “暂停“，当控制器在运动状态时，按下此键，则暂停当前工作，放开则继续原来工作。
6．显示: 192X64 LCD屏显示,中文/英文显示.
7. 菜单操作 ：使用面板20个按键操作；
8．开孔尺寸：170（L）X84（W）X34（H）
9．应用：
已经使用在绕线机、切割机、磨床机、点胶机、裁料机、冲孔机、COG及坐标机等步进/伺服电机运动设备。
10．工作环境：-10~78度。
二、输入接口
IN1： 停止按键（点动），低电平有效。
IN2： 未使用。
IN3： Y轴原点，低电平有效
IN4： Y轴极限位（可以不使用），低电平有效。
IN5： Z轴极限位（可以不使用），低电平有效。
IN6： Z轴原点，低电平有效。
IN7： X轴极限位（可以不使用），低电平有效。
IN8： X轴原点，低电平有效。
IN9： 气缸限位，低电平有效。
IN10：复位，低电平有效。
IN11：启动开关（点动），低电平有效。
IN12： 未使用。IN13：未使用。IN14：未使用。IN15：未使用。
IN16： X轴手动正转。IN17：X轴手动反转。
IN18： Y轴手动正转。IN19：Y轴手动反转。
IN20： Z轴手动正转。IN21：Z轴手动反转。
IN22： 未使用。IN23： 未使用。IN24： 未使用 。
三、输出接口
OUT1：X轴正转输出，先接继电器，继电器再驱动负载。
OUT2- OUT10：未使用。OUT3：Y轴正转输出，先接继电器，继电器再驱动负载。
OUT8：未使用。OUT9：未使用。OUT10：未使用。
+5V: +5V输出，可用来做马达驱动器正脉上拉,不能做其它设备电源使用！
Py: Y轴A2步进马达脉冲。
Px: X轴A1步进马达脉冲。
Ry: Y轴A2步进马达方向。
Rx: X轴A1步进马达方向。
NC: 未使用。
Pz: Z轴A3步进马达脉冲。
Rz: Z轴A3步进马达方向。
NC: 未使用。
四．PCB接口图
八．连线图
九．面板按键
十．参数设置
（一）运行:0 此项为工作画面选择，按“SET”可更改则进入其它画面。
1．当前齿数
表示当前工作在第几齿数，最多为5齿，不能更改。
2．当前编码
表示当前工作编码，在此项更改可以添加编码。
3．换刀
表示换刀时的补偿值。
6．计数
表示目前已经生产的数量，只能清零。
注意每次参数设置完成后，请按“ENT”键保存已经设置的参数！以便设置其它次数参数。
请按“ENT”键保存已经设置的参数！
（二） 设置：1
1．齿距
表示要设置的齿距宽度，设置其中一齿完成，需按ENT键保存，再设置其它齿距宽度。
2．齿深
表示要设置的齿深，设置其中一齿完成，需按ENT键保存，再设置其它齿齿深。
3．前进
表示要A3马达前进距离。
4．编码删除
输入要删除的编码，按ENT即可删除该编码。
（三） 设置：2
1．速度: Sx Sy Sz
表示工作速度，设置位0-99%，此项设置所有产品都相同.按“+/-”为加，按“CLR”为减。
2．RSTx RSTy RSTz
表示复位或手动工作速度，设置位0-99%，此项设置所有产品都相同.按“+/-”为加，按“CLR”为减。
注意每次参数设置完成后，请按“ENT”键保存已经设置的参数！以便设置其它次数参数。
（四） 设置：3
1．螺距: Lx Ly Lz
螺距是当马达运行一周时，传动结构转动的距离，即导程。例如传动结构为丝杆，螺距为3mm，则螺距为3.0mm.
2．转脉冲:X Y Z
转脉冲是步进马达每周一周需要的脉冲数量。如步进马达为1.8步角，驱动器细分为8，则转脉冲为1600。
请按“ENT”键保存已经设置的参数！
（五） 手动：4
只要在此画面才能进行手动移动马达！
