双电机伺服驱动器
智能型双电机伺服驱动器。该控制器使用高性能MCU，采用高级运动控制算法， 配合外部的正交编码器输入来完成开环和闭环速度、闭环位置模式下的马达运 动。可以广泛的用于机器人行走，小型车辆行走等自动化操作。
产品特性：
◆ 两个独立的输出级 。
◆ 宽电压输入 。
◆ 智能 PID 控制环。
◆ 多种工作方式：双电机独立控制，双电机混合控制(用于坦克式旋转)开环控制，闭环速度控制。
◆ 外部电位器、0-2.5V-5VDC模拟量。
◆ 安全的前向&反向控制，四象限操作，支持再生。
◆ 紧急制动控制功能。
◆ 1路MOS 管漏极开路输出，一般作为24v 1A 输出口(最大负载能力为40v1A)， 可用于松开制动器或其他附件。
◆ 最大电流限制。
◆ 过电流、过热，过压、欠压，短路等异常情况启动保护功能。
◆ LED数码管状态指示，故障报警。
◆ RS232通讯,，客户使用时见详细的串口协议。。
低压伺服电机
采用无刷伺服电机，该电机引进德国技术，独特创新的结构设计，低速牵引力大、稳定性高，定位精准。
伺服电机产品特点：
高转速/惯量比，最高达25000Nm/kgm²；
动态响应快，时间常数小于20ms；
调速范围广，反馈达1000:1；
稳速精度达0.5%；
过载能力大2Mn/30s，35Mn/10s；
体积小，重量轻，仅为交流电机的1/3；
静音式，最低噪音仅为45dB(A)；
IP65的防护等级，采用F级绝缘结构。
工作环境：
（工业级）
1.海拔不超过1000m。
2.环境空气湿度随季节而变化，但不超过+40°C。
3.最湿月,月平均最高相对温度为90%；同时该月,月平均最低温度不高于25°C。
（军品级）
1.海拔不超过5500m。
2.环境空气湿度：工作（-40°C——+55°C）贮存（-55°C——+70°C）。
3.相对湿度：（95±3）%。
