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详细介绍：
高性能、运动控制
DS2000XP 伺服驱动器是自含、全数字独立运动控制驱动器，具有高定制接口，用于在高性能闭环应用中控制无刷电机和作动器。此伺服驱动器内置高性能 32 位浮点式 Motorola MPC555 RISC CPU 电路板，具有强大的内嵌实时运动控制能力。
功能特点
· 高级控制设计 - 典型的三环基本控制算法提供完美的转矩、速度和位置回路闭合
· 灵活的控制模型模板 - 可通过行程长度、自引导方法、运动限制、运动曲线等应用参数自定义满足特别应用要求的模板。部分已有模板的功能有：
· 图形用户接口 (GUI) - 基于 Windows 的 GUI 用于帮助客户通过 RS232 端口访问 DS2000XP 伺服驱动器。
· 诊断与整定 - 伺服驱动器上的本地 LCD 显示器会显示伺服驱动器的基本状况和可能发生的故障。具有以下功能：
· 现场总线 - 高速串行总线接口，提供全面的数字链接，用于接收运动指令、提供状态反馈，并初始化控制器参数
应用
· 仿真
· 发电
· 机电作动器
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