MMT-DC24DPS直流伺服控制器
MMT系列直流伺服是本公司采用DSP控制技术设计生产的低成本全闭环全数字直流伺服驱动器。包括三个闭环调节回路（位置回路、速度回路以及电流回路）。可以工作在位置，速度和转矩模式，:适合驱动电压50V 功率在200W以下的直流伺服电机。
l 位置控制：输入光隔离脉冲与方向（PULSE/DIR）或双脉冲（CW/CCW）信号
l 速度控制:：输入为模拟0V~+3.3V电压信号
l 转矩控制:：输入为模拟0V~+3.3V电压信号
l 光隔离伺服复位输入接口ERC
l 光隔离故障报警输出接口ALM
l 电机端正交编码器输入接口:：差分输入（26LS32）也可接单端
l 过流，I2T，过压，欠压，过热，超速，超差保护
l 输入直流电压范围20~50V(典型值)
l 200W连续输出功率
l 连续输出电流 6A
l 过载输出电流 18A (3秒)
l 保护
过电流动作值 峰值30A±10%
过载I2t电流动作值300% 5S
过热动作值80℃
过压电压动作值 65V
欠压电压动作值 18V
l 最大脉冲输入频率 300K
l 使用环境
场合： 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
工作温度： 0~+50℃
储存温度： -20℃~+80℃
湿度： 40~90%RH
冷却方式：自然冷却或强制风冷
l 外形尺寸 118×76×35
l 重量 约200克
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