一、产品适用范围及其要求：
1、本产品适用于两相带编码器的直流电机调速，在使用之前，用直流电源为电机供电，电源电压值一般不要超过电机额定电压的5V以上.电流不得超过最大电流值，有关参数请浏览有关内容。
2、编码器+5 VDC电源供电。电源额定电流小于50毫安。编码器应大于25线。如果编码器电源电流超过50毫安，则使用外部+5 VDC（12脚+5V）。
3、电压范围：+20V~80V DC
4、电流：0~20A(最大电流不得超过20A)
5、启动频率为：<=10KHz
6、占空比：40%~95%
二、产品性能：
1、高可靠性，高性价比 2、灵敏度高，反应快
3、散热性能好，稳定性好 4、使用方便、灵活
5、输入信号频率选择范围宽 6、可以与PC机通讯控制
7、调速范围大 8、可以正反转控制
9、结构紧凑、体积小 10、电压电流范围宽
11、低功耗
三、主要技术参数：
1、控制器输入电压： +20~+80V DC 2、控制器输出电流：0~20A
3、计数锁定误差：+/-120 4、编码器电压：+5V
5、编码器最大电流：50mA 6、输入脉冲频率：0~250KHz
7、输入脉冲0：0.5us 8、输入脉冲1：3.5us
9、外观尺寸：见附图 10、颜色：黑色
四、电位器说明：
1、限电流调节旋钮LIMIT
调节限制电流的大小，最大为20A 一般调节到最大值
2、增益调节旋钮GAIN
用于调节增益大小，调节可以减小电机的震荡，一般电机震荡时，可以适当调节，减小电机震荡。与阻尼配合调节使用。
3、阻尼调节旋钮DAMP
调节衰减大小，和增益调节类似。
附图：请参见附图1
五、端子引脚说明
（端子面对自己从左到右，没特殊说明默认为端子引脚）
1脚：电源地（POWER GROUND）
2脚：电源电压（+20V~+80V）
3脚：电机负（ARM-）
4脚：电机正（ARM+）
5脚：复位/错误（RES/ERR）
复位电路如图所示：
6脚：编码器地（ENC-）
7脚：编码器电源+5V（ENC+）
8脚： A相（PHASE A）
9脚： B相（PHASE B）
10脚：接方向选择DIRECTION（0反1正）
方向选择电路如图所示：
11脚：接步进脉冲信号STEP
内置光耦示意图：
12脚：接控制器+5V DC电源（对6脚）
