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l 额定电压：直流+12V~24V
l 额定电流：5A
l 瞬间电流：16A
l RS-232串口
l CAN总线接口
l 支持CAN2.0通信协议或CAN Open通信协议
l CAN ID号拨码开关功能设置
l 编码器接口（增量式光电编码器、线性霍尔）
l 电机测速机接口
l 电机UVW和霍尔接口
l 脉冲、方向控制接口
l 限位开关2个
l 伺服使能开关
l 模拟量转速给定接口
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l 可对电机的参数进行自动识别和测试，包括：电机的极对数、电机内阻、电感量、编码器线数、霍尔的位置等参数。
l 可对驱动器的参数进行自动识别和测试，包括：
供电电压、额定电流、
保护电流、
电机转动惯量、
电流PID参数自动设置、
速度PID参数自动设置、
位置PID参数自动设置、
外部模拟量给定值与电机转速的对应关系测试等。
l 电机的运动模式设置：位置模式、速度模式或转矩模式。
l 内嵌PLC电机运动控制功能，可以不需要上位机独立完成复杂的运动控制功能。 |
1. 电机驱动器
2. 配置软件
2. 产品保修卡
3. 产品清单 |
