伺服电机运动控制专用芯片
——直流有刷伺服电机、交流伺服电机、步进伺服电机、直线电机驱动器的核心算法芯片
MotionDSP芯片是我公司经过多的研究开发出的一种基于实时多任务操作系统的、开放式的、空间失量控制的伺服电机核心算法模块。算法写入自主研发的专用理器内部，具有良好的用户接口和开放的二次开发函数，可适用与H桥驱动的直流伺服电机和3相全桥驱动的无刷伺服电机的伺服控制、速度控制和转矩控制，目前算法已经成功应用于从24瓦到3千瓦的伺服驱动器中。
功能说明：
- 可控制交流伺服电机(PMSM)、无刷伺服电机(BLDC)、直流伺服电机(Brushed Motor)、两相和三相步进伺服电机(Stepper Motor)和直线电机(Brushless Linear Motor)。
- 电机的反馈可以使用：增量式编码器（Incremental Encoder）、旋转编码器(SSI)、正余弦编码器(Sin-Cos Encoder)、模拟量测速机(Tacho)、线性霍尔、绝对值编码器。
- 只需要对电机的参数和驱动器的参数进行简单的设置就可以完成复杂的电机运动控制，不需要对处理器底层进行编程。
- 可单个驱动器或主从方式多驱动器并行工作。
- 可实现开环控制、全数字闭环控制，控制方式包括：内部PLC闭环控制、外部模拟量给定闭环控制、外部脉冲和方向给定的闭环控制、外部抓怒给定的闭环控制。
- 驱动器对外接口丰富，包括：增量式编码器接口、霍尔传感器接口、测速发电机接口、线性霍尔接口、正余弦编码器接口、绝对值编码器接口或旋转编码器接口；限位开关接口；温度传感器接口；电机运动使能接口；通用配置IO口接口；电机U、V、W接口；
- 通信接口可使用：RS-232、 RS-485 、Can总线(支持CAN2.0和CAN Open通信协议)。
可通过计算机软件方便的二次开发电机运动控制功能，可以不需要上位机提供控制命令，系统上电就可以按照已设置的电机运动曲线工作。
