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l 额定电压：直流+12V~70V
l 额定电流：10A
l 瞬间电流：30A
l RS-232串口
l CAN总线接口
l 支持CAN Open通信协议
l CAN ID号拨码开关功能设置
l 编码器接口（增量式光电编码器）
l 电机UVW和霍尔接口
l 脉冲、方向控制接口
l 限位开关2个
l 伺服使能开关
l 模拟量转速给定接口
l 可编程通用数字输入口
l 可编程通用数字输出口
l 工作状态指示灯
l 故障指示灯
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l 可对驱动器的参数进行自动监控，包括：
供电电压、额定电流、
保护电流、
电机转动惯量、
电流PID参数自动设置、
速度PID参数自动设置、
位置PID参数自动设置、
外部模拟量给定值与电机转速的对应关系测试等。
l 电机的运动模式设置：位置模式、速度模式或转矩模式。
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1. 电机驱动器
2. 串口线
3. CAN总线通信线
4. 扩展插头
5. 配置软件
2. 产品保修卡
3. 产品清单 |
