MMT-DC12/24RT100BL
四象限可逆直流控制器
一：工作电压范围：
DC:20-60V(控制器自动识别工作电压，不需要选择)
二：特点：
1.脉宽调制
电机正常运转时，噪音小、效率高，能大大提高电机碳刷的使用寿命。
体积小，保护功能齐全。
2.四象限再生模式运行
3.再生制动功能
不需要外接触器，不会导致电机零部件或转子绕组过热或者烧毁。
4.使能/制动/换向控制功能
可通过简单的开关量（开关、接触器、接触点）或集电路板开路的方式来实现其中
的某一功能的控制
5.状态指示灯
电源和错误指示 能提供调速器的可视化状态
6.过热保护功能
当控制器温度过高时，调速器调整电路将自动调整（降低）其输出功率，防止出过
热保护。如果温度仍然过高，调速器将自动停止输出。
7.正向及反向的速度、电流、软启动时间分别可调
三：接线说明
1. 按下图连接制动开关，正转开关，给定输入处接入10k/2w电位器。
2. 通过接线铜柱A1，A2连接到电机。
3. 将电池连接到（BAT+）和（BAT-）接线铜柱，注意正负极性。
4. 接通使能开关即可工作。（最大速度不为0时）
四：电位器设置说明
1.调节MIN SP电位器的大小，设置电机最小转速。
2.调节REV MAX SP（FWD MAX SP）电位器的大小，设置电机反转（正转）最大转速。
3.调节DECEL 电位器的大小，设置软停。
4.调节ACCEL 电位器的大小，设置软启。
5.调节IR COMP 电位器的大小，设置力矩。
五：运行状况说明
1.确认外接电源极性无误后通电，绿灯亮。
2.当最大速度不为0时，同时最小速度也不为0时，使能端子EN闭合，电机开始正常运
行，若此时最小速度为0，则调节给定输入电位器的大小，电机开始正常运行且速
度可调。
3.在方向端子DIR断开状况下，电机正常反转，当DIR端子闭合时，电机由反转状态下
减速到0再改变方向进行正转。加速及减速所需时间视软启及软停设置而定。
4.电机运转过程中，如需紧急刹车，可通过闭合BRAKE端子来实现。
5.正常运行状态下coil+，coil-端子之间输出约24v直流电压。
6.调速器工作异常时，红灯亮进行报警，电机停止运转。解除报警只需断电后重新送
电即可。工作中可能出现的异常状况见附录。
六：调速器参数
直流输入电压：DC20-62V
直流输出电压：输入电压的0-100%
连续工作电流：100A （水平安装时降低20%）
1分钟峰值电流：240A 速度调节：1%
速度范围：80 ：1 环境温度：10-40℃
附录：
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红灯提示 |
异常情况 |
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常亮 |
调速器自动限流保护 |
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连续闪烁两下 |
调速器低压自动跳闸 |
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连续闪烁三下 |
调速器高压自动跳闸 |
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连续闪烁四下 |
调速器电流短路跳闸 |
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连续闪烁五下 |
调速器过热达到100℃即跳闸保护，电机停止运行 |
