轴数：4轴，2/3轴线性插补/2轴圆弧插补
范围：正负2147483646每轴
速度：1PPS~4MPPS：连续插补时1PPS~2MPPS
脉冲输出类型：脉冲/方向（1脉冲/1方向型）加减（2脉冲型）
外部电源输入：DC+12~24VDC
速度曲线：T/S形曲线；加速/减速
编码器脉冲输入类型：A/B相或加/减；5V~30V输入带隔离
每编码周期计数：*1，*2，*4（仅A/B相位）
外部输入信号驱动功能：每轴EXOP+和EXOP
外部减速/瞬间停止信号：每轴IN1~3
伺服电机驱动器输入脉冲；每轴nALArm（伺服报警）和INPOS（在位命令）
通用输出信号：每轴OUT4~7
急停信号：EMG
注意：仅用于ADAM-5550系列
研华自动化组提出了ADAM-5240，是一种4轴步进/脉冲型伺服电机控制模块，用于与ADAM-5550系列PAC一同使用。ADAM-5240完全符合通用运动应用。ADAM-5240装备了高速4轴运动控制模块，简化了步进/脉冲型伺服电机控制，具有先进的性能。
ADAM-5000系列
ADAM-5000系列 模拟量、数字量输入输出模块，继电器输出模块，计数器/定时模块
ADAM-5000/485 RS-485网络数据采集及控制系统
ADAM-5000E 基于RS-485的8槽分布式数据采集系统
ADAM-5000/TCP 基于TCP/IP通讯的数据采集及控制系统
ADAM-5510 PC-based可编程通讯控制器
ADAM-5510E 8槽PC可编程控制器
ADAM-5510M PC可编程通讯控制器
ADAM-5510/TCP 以太网可编程控制器
ADAM-5510E/TCP 8槽以太网可编程控制器
ADAM-5510KW 软逻辑控制器
ADAM-5510EKW 8槽软逻辑控制器
ADAM-551OEKW/TP 8槽以太网可编程控制器
ADAM-5511 PC-based可编程控制器/内置MODBUS通讯协议
ADAM-5013 3通道RTD输入模块
ADAM-5017 8通道模拟量输入模块
ADAM-5017H 8通道高速模拟量输入模块
ADAM-5018 7通道热电偶输入模块
ADAM-5024 4通道模拟量输出模块
ADAM-5050 16通道可设定数字量输入输出模块
ADAM-5051 16通道数字量输入模块
ADAM-5051D 16通道带LED显示数字量输入模块
ADAM-5051S 带LED显示的16隔离数字量输入模块
ADAM-5052 8通道隔离数字量输入模块
ADAM-5055S 8DI/8DO带LED显示数字量输入输出模块
ADAM-5056 16通道数字量输出模块
ADAM-5056D 17通道带LED显示数字量输出模块
ADAM-5056S 16路汇/源型隔离数字量输出模块
ADAM-5056SO 16路汇/源型隔离数字量输出模块
ADAM-5060 6通道继电器输出模块
ADAM-5068 8通道继电器输出模块
ADAM-5069 带LED显示的8路功率续电器输出模块
ADAM-5080 4通道计数器/频率输入模块
ADAM-5090 4口RS-232模块
