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产品名称：
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SCARA水平多关节机器人
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型 号：
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ADT-600*4G300-5
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价 格：
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品 牌：
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系统特点：
- 采用众为兴高性能控制器，可控制机器人实现高速点位运动，空间直线插补运动，空间圆弧插补等功能；
- 系统扩展性强，参数配置简单，易于维护；
- 基于高性能处理芯片的机器人功能部件保证了系统的实时控制与调度，实现多伺服功能部件的联动与插补；
- 系统界面简洁大方，提供丰富的显示及监控信息；
- 机器人语言指令系统简单易学，能满足绝大部分工业需求。
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型号 |
ADT600X4G300-5 |
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轴规格 |
X轴 |
手臂长度 |
350mm |
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Y轴 |
手臂长度 |
250mm |
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Z轴 |
行程 |
300mm |
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X轴 |
旋转范围 |
±115° |
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Y轴 |
旋转范围 |
±145° |
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R轴 |
旋转范围 |
±360° |
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电机规格 |
X轴 |
400W |
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Y轴 |
200W |
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Z轴(带刹车) |
200W |
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R轴 |
100W |
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最高速度 |
X、Y轴合成 |
3.3m/s |
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Z速度 |
o.8m/s |
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R速度 |
360°/s |
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重复定位精度 |
X、Y轴 |
±0.05mm |
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Z |
±0.02mm |
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R |
±0.01° |
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最大负载 |
5KG |
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用户用信号线 |
0.2sq×25 |
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用户配管 |
φ6×3线 |
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限位保护 |
1.软件限位 2.机械限位（X、Y、Z轴) |
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重量 |
40KG |
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