E6H-C增量型 编码器外径φ40(中空轴)简介：

采用不需要耦合器的空心轴
小型、高分辨率的通用型
■对应宽范围电源电压DC5～24V
(集电极开路型)
■外径φ40,备有到3,600P/R的高分辨率
■厚度26mm的薄型
■还备有线性驱动输出
(最大可延长100m)

E6H-C增量型 编码器外径φ40(中空轴)特性参数：

项目       型号		E6H-CWZ6C	E6H-CWZ3E	E6H-CWZ3X
电源电压		DC5V－5%～24V＋15% 脉冲(p-p)5%以下	DC5V－5%～12V＋10％ 脉冲(p-p)5%以下
消耗电流 * 1		100mA以下
分辨率(脉冲/旋转)		300、360、500、600、720、800、1,000、1,024、1,200、1,500、1,800、2,000、2,048、2,500、3,600
输出相		A相、B相、Z相		A相、A相、B相、B相、Z相、Z相
输出形式		集电极开路输出	电压输出	集电极开路输出 * 4
输出容量		外加电压：DC35V以下 同步电流 ：35mA以下 残留电源：0.7V以下 (同步电流35mA时)	输出电阻：1kΩ 同步电流 :30mA以下 残留电源:0.7V以下(同步电流30mA时)	输出电流 H位：I0= -10mA L位：IS=10mA 输出电压 V0=2.5V VS=0.5V
最高响应频率		100kHz
输出位相差		A相、B相的位相差 90°±45°（1/4T±1/8T）
输出上升、下降时间		1μσ以下 控制输出电压：5V 负载电阻：1kΩ 导线长度：500mm		1μσ以下 I0=－10mA IS=10mA 导线长度：500mm
起动扭矩		1.5m·N以下
惯性力矩		2×10－6kg·m2以下
轴允许力	径向	29.4N
	轴向	4.9N
允许最高转速		10,000r/min
环境温度范围		工作时：－10～＋70℃ （90%RH以下） 保存时：－30～＋85℃ (不结冰)
环境湿度范围		工作时、保存时：各90%RH以下(不结露)
绝缘电阻		电容器接地的除外
耐电压		电容器接地的除外
振动(耐久)		10～500Hz　100m/s2或者复振幅1.5mm X、Y、Z方向 各2h
冲击(耐久)		300m/s2　11ms　X、Y、Z方向 各3次(除去对轴部的冲击)
保护结构 * 3		IEC规格 IP50
连接方式		导线引出式(标准导线长 500mm)
材质	外壳	铁
	本体	铝
	板簧	SUS304
质量（捆包状态）		约120g

E6H-C增量型 编码器外径φ40(中空轴)备注：

1.        接通电源时，流过约有6A的冲流。（时间：0.3ms）

2. 电的应答转速根据分辨率的最高响应频率规定因此，旋转超过最高响应转时，  则电气上不能追纵信号。
3. 对水、油无法保护。
4. 所谓线性驱动输出为依据RS-422A的数据输送回路，可通过双线绞合电缆进行长距离输送。(内置       AM26LS31相当品)