电机采用高性能钕铁硼永磁材料，纯正弦波磁路设计，铝合金精美外观，体积紧凑，具有小型化，全密闭，寿命长、噪声低、精度高、响应快、三倍过载能力等特点，特别适合于对动态和稳定性要求较高的场合。
123BL(3)(ST)性能参数表
|
参数 |
符号 |
单位 |
型号 |
|
A110-30 |
B150-30 |
C220-30 |
D300-30 |
E400-30 |
|
额定输出功率 |
PN |
W |
1100 |
1500 |
2200 |
3000 |
4000 |
|
额定电源电压 |
V1N |
V |
220V(AC) |
|
额定转速 |
nN |
rpm |
3000 |
|
额定转矩 |
TN |
Nm |
3.501 |
4.775 |
7.003 |
9.549 |
12.732 |
|
峰值转矩（瞬间） |
TP |
Nm |
10.503 |
14.325 |
21.009 |
28.647 |
38.196 |
|
最高转速 |
nP |
rpm |
3600 |
|
电势系数 |
ke |
Vs/rad |
0.308 |
0.308 |
0.308 |
0.308 |
0.308 |
|
转矩系数 |
kt |
Nm/A |
0.652 |
0.652 |
0.652 |
0.652 |
0.652 |
|
转子惯量 |
Jr |
Kgm2 |
7.2×10-4 |
9.2×10-4 |
13.2×10-4 |
17.2×10-4 |
25.2×10-4 |
|
电枢绕组(线间)电阻 |
R |
Ω |
1.899 |
1.002 |
0.559 |
0.378 |
0.225 |
|
电枢绕组(线间)电感 |
L |
mH |
5.874 |
4.04 |
2.45 |
1.747 |
1.104 |
|
摩擦和磁滞转矩 |
Tf |
Nm |
0.12 |
0.167 |
0.199 |
0.221 |
0.255 |
|
阻尼系数 |
β |
Nms/rad |
1.656×10-4 |
2.042×10-4 |
2.780×10-4 |
3.530×10-4 |
4.090×10-4 |
|
额定线电流（有效值） |
IN |
A |
5.381 |
7.334 |
10.679 |
14.475 |
19.214 |
|
额定线电压（有效值） |
VN |
V |
137.121 |
134.184 |
132.159 |
131.536 |
129.696 |
|
峰值电流（有效值） |
IP |
A |
16.143 |
22.002 |
32.037 |
43.425 |
57.642 |
|
额定功率增长率 |
QN |
KW/sec |
17.024 |
24.783 |
37.153 |
53.014 |
61.327 |
|
机械时间常数 |
Tm |
msec |
4.822 |
3.251 |
2.601 |
2.293 |
1.997 |
|
电气时间常数 |
Te |
msec |
3.093 |
4.032 |
4.385 |
4.619 |
4.91 |
|
重量 |
G |
Kg |
4.6 |
5.8 |
8.2 |
10.6 |
15.4 |
