特点：
■ 增量+磁极
■ 由于可达12 000 RPM，实际上没有速度限制
■ 由于回转轴的低转动惯量和对电机的最小影响，动态特性良好
■ 由于没有使用联轴器，驱动刚性良好
■ 体积小
■ 杰出的性价比
■ 温度范围宽 -40℃到+120℃
■ 无与伦比的轴游隙公差(达0.7mm轴向)
■ 更高的频率，200kHz
■ 灵活性，原因是用户能装入所有的实际电机尺寸
■ 由于编码器可自校准和调整间隙。安装调整简便
可选典型型号：
M150400/0130A；M151000/4195A；M151024/82941 ...等等
工业应用
应用于交流同步和直流无刷电机
电气参数
噪音辐射 依照EN 50081-2
总体设计 根据DIN EN 61010,防护等级Ⅲ,污染等级2,过压等级Ⅱ
电源电压 5或12VDC±10%(SELV)
最大功耗 增量:最大100mA; 极性:最大75mA
脉冲数 500~2048PPR
输出电路 NPN-集电极开路,最大16mA;RS 422,最大40mA
输出信号 增量:���NPN-O.C:A,B,�NRS 422:A,B,N, 极性(可选): A,B,N$SNPN-O.C:U,V,W/RS422:U,V,W,U,V,W
相位 增量信号(A-B): 90°±18° 极数信号:�� 12极:20°；8极:30°；6极:40°；4极:60° N-U:� ±1° (N的中心线至U信号下降缘)
脉冲宽度 增量信号: 180°±18 极数信号: 12极:30°；8极:45°；6极:60°；4极:90°
最高输出频率 200KHZ
抗扰性 依照EN 50082-2
机械参数
机壳 玻璃纤维强化塑料
电缆出线方式 屏蔽电缆,径向或双排接头
抗冲击性能 (IEC 68-2-27) 500m/s2(11ms)
防振性能 (IEC 68-2-6) 25m/s2(5…2,000HZ)
尺寸 外径:51mm无盖;53mm带盖厚度:20.3mm带盖,不包括接头;17.9mm无轴盖
轴直径 6mm/8mm/10mm/12mm/6.35mm(1/4″)/9.52mm(3/8″)/11.11mm(7/16″)/12.7mm(1/2″)
轴径公差 +0.026mm…-0.000mm
轴向窜动 +0.13mm…-0.38mm
径向跳动 0.05mm(包括角偏差)
匹配轴的长度 最小16.5mm,当使用密封盖时最大19mm
编码器极数与电机绕组调整 粗调准:机壳和圆盘/轮毂上的指标精调准:+/-15°机械调准范围
最高速度 12,000RPM
转动惯量 4.7gcm2
防护等级 (EN 60529) IP40,当装配轴盖时
工作温度 -40…+120℃
存储温度 -40…+120℃
重量 28g无盖,43g有盖
