关于THB7128芯片应用注意事项
在使用THB7128过程中，有以下几点需要注意：
1、芯片击穿的电压为36V（空载状态下），电机在运行时会产生的感应电动势，电感越大、速度越快产生的电动势越大。所以在选择电源时，需要把这考虑进去，推荐最高使用32V以下电源。
2、芯片的锁定时间设置在0.6s，也就是说，在0.6s的时间内脉冲（CLK）没有变化，芯片就减小VREF的值，从而达到电机在无信号的情况下低电流工作，降低芯片的功耗。改变下图中电阻R4的大小，即可改变锁定电流的大小。
3、OSC1为衰减时间设置，推荐100pf~470pf之间，对应的衰减时间约10~47us。 Cosc1的大小决定了衰减时间的长短，具体调整方式：更换OSC1电容，由低向高调，以电机运行平稳，噪音低、震动小时为佳。
4、在四个电机输出端与地之间需接入电阻Rx，阻值视供电电压而定，VM/Rx在5mA左右即可。作用是减弱毛刺对芯片的损坏。
5、在画芯片管脚的地线时要尽可能的粗，检测电阻和芯片之间的连线要短、粗，两者的地线端相连也要短粗。
6、 在画PCB时，芯片周围的安全间距至少要15mil（0.3mm），在四个电机输出端和电源端尤其需要注意。
7、在靠近15脚（VCC）、14脚（VM）管脚处各放置1个0.1uf的电容。
8、检测电阻选用2512封装的贴片或1W的金属膜，推荐使用0.22Ω电流大小按下面公式计算：
VREF=5*Io*Rs
