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安川机器人PX2050机器人范围及尺寸标准资料
名称 MOTOMAN-PX2050L
型式 YR-PX2050-A30
构造 立式六关节自由
荷重 10Kg
重现精度 +0.5mm
运 动 范 围 S-轴（旋转） +900
L-轴（下臂） +1000 -500
U-轴（上臂） +50 -1630
R-轴（腕旋转） +2600
B-轴（腕下臂） +2700
T-轴（腕上臂） +2600
最 大 速 度 2.0m/s
最 大 速 度 S-轴（旋转） 2.16rad/s;1240/s
L-轴（下臂） 2.23rad/s;1280/s
U-轴（上臂） 1.96rad/s;1120/s
R-轴（腕旋转） 6.28rad/s;3600/s
B-轴（腕下臂） 6.28rad/s;3600/s
T-轴（腕上臂） 6.28rad/s;3600/s
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