ADT-200X4G040-0.8 迷你多关节机器人手臂可以应用于需要高效率的精密装配、密封、搬运和拿放等众多应用，具有高精度、高速度、安装空间小、设计自由度大的优点。
| 型号 |
ADT-200X4G040-0.8 |
| 轴规格 |
X轴 |
手臂长度 |
100mm |
| Y轴 |
手臂长度 |
100mm |
| Z轴 |
行程 |
40mm |
| X轴 |
旋转范围 |
+/-115° |
| Y轴 |
旋转范围 |
+/-130° |
| R轴 |
旋转范围 |
+/-150° |
| 电机规格 |
X轴 |
直流伺服电机（11w） |
| Y轴 |
直流伺服电机（11w） |
| Z轴 |
步进电机 |
| R轴 |
步进电机 |
| 最高速度 |
X、Y合成 |
1.3m/s |
| Z轴 |
30mm/s |
| R轴 |
360°/s |
| 重复定位精度 |
X、Y轴 |
0.025mm |
| Z轴 |
0.005mm |
| R轴 |
0.225° |
| 最大负载 |
0.8KG |
| 气管 |
φ4 × 2 |
| 移动限位设定 |
1、软件设置
2、机械限位 |
| 重量 |
3KG |
