▲ 通讯接口
RS232(PLC模块使用)，RS485 (可选择由PLC模块或是运动控制模块使用)
Ethernet (Modbus TCP，运动控制模块使用)
CAN (Motion Bus)
▲ 运动控制
CANopen, DSP 402运动控制标准协议
单轴系统支持16轴
多轴系统支持8轴(4轴4ms， 8轴10ms同步周期)
两轴直线/圆弧插补
简易NC功能，2.5轴G代码支持
电子凸轮，5阶多项式拟合，支持虚轴
电子齿轮
▲ 编码器接口
提供24V和5V电压输出，供编码器使用
A，B相差分输入，最高频率1MHz
▲ IO系统
8通道高速中断式输入点I0-7
4通道高速响应输出点Q0-3
▲ 其它功能
RUN/Stop开关，Reset开关
与SV相同的左右扩充接口，共享SV所有扩展模块
