123BL(3)系列中惯量电机
电机采用高性能钕铁硼永磁材料，纯正弦波磁路设计，铝合金精美外观，体积紧凑，具有小型化，全密闭，寿命长、
噪声低、精度高、响应快、三倍过载能力等特点，特别适合于对动态和稳定性要求较高的场合。
123BL(3)(ST)性能参数表
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参数
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符号
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单位
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型号
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A75-20
|
B100-20
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C150-20
|
D200-20
|
E300-20
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额定输出功率
|
PN
|
W
|
750
|
1000
|
1500
|
2000
|
3000
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配套驱动器型号
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额定电源电压
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V1N
|
V
|
220V(AC)
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额定转速
|
nN
|
rpm
|
2000
|
|
额定转矩
|
TN
|
Nm
|
3.581
|
4.775
|
7.162
|
9.55
|
14.324
|
|
峰值转矩（瞬间）
|
TP
|
Nm
|
10.743
|
14.325
|
21.486
|
28.65
|
42.972
|
|
最高转速
|
nP
|
rpm
|
2400
|
|
电势系数
|
ke
|
Vs/rad
|
0.799
|
0.799
|
0.799
|
0.799
|
0.799
|
|
转矩系数
|
kt
|
Nm/A
|
0.799
|
0.799
|
0.799
|
0.799
|
0.799
|
|
转子惯量
|
Jr
|
Kgm2
|
7.2×10-4
|
9.2×10-4
|
13.2×10-4
|
17.2×10-4
|
25.2×10-4
|
|
电枢绕组(线间)电阻
|
R
|
Ω
|
3.685
|
2.512
|
1.383
|
0.868
|
0.506
|
|
电枢绕组(线间)电感
|
L
|
mH
|
13.216
|
9.091
|
5.513
|
3.93
|
2.483
|
|
摩擦和磁滞转矩
|
Tf
|
Nm
|
0.12
|
0.167
|
0.199
|
0.221
|
0.255
|
|
阻尼系数
|
β
|
Nms/rad
|
1.656×10-4
|
2.042×10-4
|
2.780×10-4
|
3.530×10-4
|
4.090×10-4
|
|
额定线电流（有效值）
|
IN
|
A
|
3.648
|
4.868
|
7.246
|
9.615
|
14.322
|
|
额定线电压（有效值）
|
VN
|
V
|
139.972
|
138.259
|
135.696
|
133.949
|
132.692
|
|
峰值电流（有效值）
|
IP
|
A
|
10.945
|
14.605
|
21.738
|
28.845
|
42.967
|
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额定功率增长率
|
QN
|
KW/sec
|
17.81
|
24.783
|
38.859
|
53.025
|
81.419
|
|
机械时间常数
|
Tm
|
msec
|
4.158
|
3.622
|
2.86
|
2.339
|
1.997
|
|
电气时间常数
|
Te
|
msec
|
3.586
|
3.619
|
3.986
|
4.528
|
4.907
|
|
重量
|
G
|
Kg
|
4.6
|
5.8
|
8.2
|
10.6
|
15.4
|
关键词： 伺服电机
下载附件： 123BL(3)系列伺服电机.pdf
