ADT-300X4G150-2 迷你多关节机器人手臂可以应用于需要高效率的精密装配、密封、搬运和拿放等众多应用，具有高精度、高速度、安装空间小、设计自由度大的优点。
| 型号 |
ADT-300X4G150-2 |
| 轴规格 |
X轴 |
手臂长度 |
X=175mm |
| 旋转范围 |
±113° |
| Y轴 |
手臂长度 |
Y=125mm |
| 旋转范围 |
±133° |
| Z轴 |
行程 |
150mm |
| R轴 |
旋转范围 |
±360° |
| 电机规格 |
X轴 |
200W |
| Y轴 |
100W |
| Z轴 |
100W(带刹车） |
| R轴 |
100W |
| 最高速度 |
X轴、Y轴组合 |
2.7m/s |
| Z轴 |
0.5m/s |
| R轴 |
642°/s |
重复定位
精度 |
X、Y轴 |
±0.03mm |
| Z轴 |
±0.02mm |
| R轴 |
±0.02° |
| 最大负载重量 |
2Kg |
| 限位保护 |
软件限位、机械限位 |
| 重量 |
15Kg |
