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ÖÇÄÜËÅ·þÇý¶¯Æ÷ÊÊÓÃÓÚ¿ØÖÆÇý¶¯Ö±Á÷ÎÞË¢µç»ú¡¢½»Á÷ÎÞË¢µç»ú£¨Ò²³ÆÓÀ´Åͬ²½£©¡¢Ö±Á÷ÓÐË¢µç»ú¡¢²½½øµç»ú¡£¿É½ÓÊÜÕý½»ÔöÁ¿Ê½±àÂëÆ÷×÷ΪλÖ÷´À¡ÐźŽӿڡ£
IDM640-8EIA ÖÇÄÜËÅ·þÇý¶¯Æ÷¼¯Ô˶¯¿ØÖÆ¡¢Çý¶¯ºÍ PLC ¹¦ÄÜÓÚÒ»¸ö½ô´ÕµÄµ¥ÔªÖУ¬ÎÞÐèÍⲿÔ˶¯¿ØÖÆÆ÷£¬¼´¿ÉʵÏÖ¸´ÔÓµÄÔ˶¯¿ØÖÆ¡£Çý¶¯Æ÷¾ù¿ÉÖ´ÐÐλÖá¢Ëٶȡ¢×ª¾Ø¿ØÖÆģʽ£¬µ¥Öá¡¢¶àÖá»ò¶ÀÁ¢£¨Standlone£©¹¤×÷ģʽ¿ÉÑ¡¡£Ó¦Óø߼¶Ô˶¯¿ØÖÆÓïÑÔ£¨TML£©£¬ÏÂÁвÙ×÷¾ù¿ÉÔÚÇý¶¯Æ÷ÉÏÖ±½ÓÍê³É£º
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³ý CANopen Ö÷»ú£¨Master£©Í⣬IDM640-8EIA Çý¶¯Æ÷»¹¿ÉÒÔʹÓà TML_LIB ϵÁÐÔ˶¯º¯Êý¿âͨ¹ý PC»ò PLC ¶ÔÆä½øÐпØÖÆ¡£ÎªËùÓеÄÔ˶¯¿ØÖÆÆ÷±à³Ì£¬IDM640-8EIA ÊÔÔËÐпÉÔËÓà EasySetUp À´Íê³É¡£
1.2. ¿ØÖÆÆ÷Ö÷ÒªÌØÐÔ
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 ¹² 6 ¸öÊý×ÖÊä³ö£¬¹âµç¸ôÀ룬24V ¼æÈÝ PNP ÀàÐÍ£¬80/160mA,¶Ì·±£»¤£º4 ¸öΪͨÓÃÊä ³ö£¬2 ¸öΪËÅ·þ×¼±¸ºÍËÅ·þ±¨¾¯Êä³ö
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¡ñ ½ô´ÕÉè¼Æ£º136×95×26 mm
¡ñ RS232/485 ´®ÐÐͨѶ£¬ËÙÂʸߴï 115Kbps
¡ñ CAN-bus 2.0A/2.0B ¸ß´ï 1Mbit/s,¹âµç¸ôÀ룬´ø¿ÉѡͨÐÅÐÒ飺
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¼æÈÝTechsoftËùÓдø CAN-bus ½Ó¿ÚµÄÇý¶¯Æ÷
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¡ñ ËÙ¶È/λÖû·Ë¢ÐÂƵÂÊ£º1-10 kHz
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¡ñ ¿Éµ¥Ò»µçÔ´¹©µç£¬Âß¼µçÔ´Óëµç»úµçÔ´µçѹ£º12-80 VDC
¡ñ ×îС¸ºÔصç¸Ð£º50μH @12V, 200 μH @ 48 V, 330 μH @80V
¡ñ ¹¤×÷ζȻ·¾³£º0-40°C £¨¿É¸ù¾Ý¿Í»§ÒªÇó£¬-40-80°C ¿ÉÑ¡£©
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|
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1605
|
1606
|
1607
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1608
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1609
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1610
|
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|
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38*38*194
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38*38*211
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¡ñ ͨ¹ý°´¼üºÍµ÷ÕûµçλÆ÷Äܹ»ÕæʵģÄâPLC»òÖ÷»úÖ¸ÁÀýÈç(Enable, Limit Switches, I/O or Analogue Reference, …)
¡ñ ͨ¹ý°åÉϵÄLEDÊä³öÄܹ»ÊµÏÖ¶Ô¿ØÖÆÆ÷¿ÉÊÓ»¯µÄ²Ù×÷¡£
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¡ñ 7¸öͨÓõÄ24V¼æÈÝÊý×ÖÊäÈ룺 IN#2/LSP, IN#24/LSN, IN#16/ENABLE, IN#36, IN#37/DIR, IN#38/PULSE, IN#39
¡ñ 2¸öͨÓõÄTTLµçƽ¼æÈݵÄÊý×ÖÊäÈ룺IN#37/D5V, IN#38/P5V
¡ñ 1¸öרÓõÄÊý×ÖÊäÈ룺RESET
¡ñ 5¸öͨÓõÄÊý×ÖÊä³ö£º OUT#25/READY OUT#28, OUT#29, OUT#30, OUT#31
¡ñ 1¸öרÓõÄÊý×ÖÊä³ö£º OUT#12/ERROR
¡ñ 2¸ö²î·ÖÄ£ÄâÁ¿ÊäÈ룺 –10…+10V / 100KW: TACHO, REF
2.4£®³ß´ç£º 86 x 82 x 22 mm
2.5£®Á¬½ÓÆ÷:
¡ñ J2 – ÊÇʵÏÖI/O½Ó¿Ú°åÓëIDM640»¥ÁªµÄ½Ó¿Ú£¬²ÉÓÃ26оµçÀº͸ßÃÜDÐͽӿÚʵÏÖ£».
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ËùÓÐÊäÈëÊä³öÐźŶ¼ÊÇͨ¹ýJ2À´ÊµÏÖ½Ó¿Ú°åµ½IDM640µÄÐźŴ«µÝµÄ¡£ÏÂÃæÏêϸÃèÊöÁËI/O½Ó¿Ú°åÓëIDM640µÄËùÓÐI/OÐźÅ
2.6£®Í¨ÓÃÊäÈë
I/OÀ©Õ¹°åΪIDM640ÌṩÁË7¸öͨÓÃÊäÈëÐźţ¬Ã¿¸öÐźŶ¼¿ÉÒÔͨ¹ý¸÷×Եİ´¼üʵÏÖÐźŵÄÉÏÀ¡£Ã¿¸öI/O¶¼ÓÐ×Ô¼ºµÄ²âÊԵ㣬ÔÚPCBÉ϶¼ÓжÔÓ¦µÄ±êʶ£ºÈç“IN#2/LSP”, “IN#24/LSN”, “IN#36”, “IN#37/DIR”,
“IN#38/PULSE”, “IN#39” ºÍ “ENABLE”
µ±°´¼ü°´ÏÂȥʱ£¬´ËʱµÄ״̬ÊÇÂß¼“1”£¬ÆäËû״̬¶¼ÊÇÂß¼“0”ÏÂÃæÁ½ÖÖ·½Ê½ÖÐÈκÎÒ»ÖÖ¶¼»áʹLED±äÁÁ£¬´ËʱµÄ״̬ÊÇÂß¼“1”£º
- Ïà¶ÔÓ¦µÄ°´¼ü±»°´ÏÂ
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PCB°åÉϱêÓГ0VPLC” µÄÊÇÊý×ֵء£
ÓÐһЩͨÓõÄÊäÈëÓÃTMLÖ¸Áî¿ÉÒÔʹ֮×öΪרÓõÄÊäÈëÀ´Ê¹Ó㬱ÈÈçÏÞλ¿ª¹Ø£¨ limit switches£©£¬·½ÏòºÍÂö³åÊäÈ루 pulse and direction inputs£©,£¬Ê¹ÄÜ£¨enable£©
µ±×÷ΪÂö³å·½ÏòÊäÈëʱ£¬ÒªÌرð×¢ÒâÒÔϵÄÇé¿ö£º:
- IN#37/DIR ºÍ IN#38/PULSE ÊÇ24VDC ¼æÈݵģ»
- IN#37/D5V ºÍ IN#38/P5V ÊÇ TTL¼æÈÝ (½ö5V ). È¡¾öÓÚÇý¶¯Æ÷µÄÅäÖã¬Òª±£Ö¤ÓÐ×ã¹»µÄÊäÈë¡£
2.7. רÓÃÊäÈë RESET
I/OÀ©Õ¹°åÓÐÒ»¸öרÓõÄÊäÈëÐźÅÁ¬µ½IDM640£¬Õâ¸öÐźÅÄܹ»Í¨¹ý°´¼üÀµÍ£¬µ±°´¼ü°´ÏÂȥʱ£¬´ËʱµÄ״̬ÊÇÂß¼“0”£¬ÆäËûµÄ״̬ÊÇÂß¼“1”¡£¸´Î»°´¼üÔÚPCBÉϱêÓÐ “RESET” ¡£
2.8. ͨÓÃÊý×ÖÊä³ö
I/OÀ©Õ¹°åÉÏÓÐ5¸öͨÓõÄÊý×ÖÊä³ö£¬ÐźÅÊÇ´ÓIDM640³öÀ´£¬Óû§¿ÉÒÔͨ¹ýÿһ¸öLEDµÄÂ߼״̬À´Åж϶ÔÓ¦Òý½ÅµÄÂß¼Öµ¡£ (LED8, LED9, LED10, LED11, LED12) ¡£ÕâЩÊä³öÊÇ£º OUT#25/READY, OUT#28, OUT#29, OUT#30, OUT#31¡£ÕâЩÊä³öµÄ¸ºÔØÊÇͨ¹ýÒ»¸ö4.7KµÄµç×èÁ¬½Óµ½0VPLC µÄLED¡£ËùÒÔµ±¶ÔÓ¦µÄÒý½ÅÂ߼״̬ÊÇ1ʱ£¬ÏàÓ¦µÄLED»áµãÁÁ¡£
ϵͳÖØÐÂÆô¶¯ÒÔºó£¬OUT#25/READY ±»ÏµÍ³Èí¼þÅäÖóÉÂß¼“1”¡£ Óû§Ò²¿ÉÒÔͨ¹ýTMLÖ¸ÁîÖ±½ÓÐ޸ĴË״̬¡£
2.9. רÓÃÊý×ÖÊä³ö ERROR
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2.10. ʹÓùâñî¸ôÀëµÄÊý×ÖI/O
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2.11. Ä£ÄâÁ¿ÊäÈë
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1
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24VPLC
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24VPLC
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-
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2
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IN#16/EN
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IN#16/EN
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I
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IN#16/ENABLE
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3
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IN#36
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IN#36
|
I
|
IN#36
|
4
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IN#37/D
|
IN#37/D
|
I
|
IN#37/DIR
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5
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IN#38/P
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IN#38/P
|
I
|
IN#38/PULSE
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6
|
IN#39
|
IN#39
|
I
|
IN#39
|
7
|
IN#2/LSP
|
IN#2/LSP
|
I
|
IN#2/LSP
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8
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IN#24/LSN
|
IN#24/LSN
|
I
|
IN#24/LSN
|
9
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0VPLC
|
0VPLC
|
|
-
|
10
|
SUPPLY
|
SUPPLY
|
|
-
|
11
|
RESET
|
RESET
|
I
|
-
|
12
|
IN#37/D5V
|
IN#37/D5V
|
I
|
IN#37/DIR
|
13
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IN#38/P5V
|
IN#38/P5V
|
I
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IN#38/PULSE
|
14
|
REF+
|
REF+
|
I
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AD5
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15
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REF-
|
REF-
|
I
|
16
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TACHO+
|
TACHO+
|
I
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AD2
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17
|
TACHO-
|
TACHO-
|
I
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18
|
GND
|
GND
|
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-
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19
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24VPLC
|
24VPLC
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|
-
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20
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OUT#12/ERR
|
OUT#12/ERR
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O
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OUT#12/ERROR
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21
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OUT#25/RDY
|
OUT#25/RDY
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O
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OUT#25/READY
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22
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OUT#28
|
OUT#28
|
O
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OUT#28
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23
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OUT#29
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OUT#29
|
O
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OUT#29
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24
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OUT#30
|
OUT#30
|
O
|
OUT#30
|
25
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OUT#31
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OUT#31
|
O
|
OUT#31
|
26
|
0VPLC
|
0VPLC
|
|
-
|
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I – ÊäÈ룻 O – Êä³ö£» I/O – Ë«ÏòÊäÈëÊä³ö£»
±¸×¢ 2: N.C. – δÁ¬½Ó
2.13. Á¬½ÓI/O×é¼þµ½IDM640»òÆäËüËÅ·þÇý¶¯Æ÷ÉÏ
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2¡¢½«26Õë¸ßÃÜÁ¬½ÓÏßÓëI/O°åµÄ26Õë½Ó¿ÚÏàÁ¬£¬È»ºóÁíÒ»¸ö½ÓÍ·Á¬½Óµ½IDM640µÄ26Õë½Ó¿ÚÉÏ£»
3¡¢´ò¿ªIDM640µÄµçÔ´, Õâʱ LED2 (OUT#25/READY) Ó¦¸ÃÁÁ¡£