24V直流伺服调速器

MMT-DC24DPS02BL

一．概述

1．型号说明

MMT-DC24DPS02BL

MMT --------- 公司代码

DC --------- 直流电压输入

24 --------- 电源电压24V

DPS --------- 直流伺服电机驱动器

02 --------- 最大连续输出电流2A

BL --------- 非隔离型

2．适用范围

· 适合驱动有刷、永磁直流伺服电机，空心杯永磁直流伺服电机，力矩电机；

· 最大连续电流2A，最大峰值电流4A；

· 直流电源DC20～30V；

· 功率60瓦以内，过载能力达120瓦；

· 速度、位置的四象限控制。

3．使用条件

（1）电源：

· 电源输入范围：DC20～30V；

· 能提供连续电流2倍的瞬间电流过载能力；

· 电压要保证不大于5％的稳定度。

（2）反馈元件：

增量式编码器。

（3）使用环境：

· 温度：－10～70℃；

· 湿度：85%RH以下；

· 无防水要求；

· 无腐蚀性气体。

二．功能技术指标

1．主要功能

· 通过CAN2.0B进行速度控制；

· 通过CAN2.0B进行位置控制；

· 开机寻找零位功能；

· 左右限位功能；

· 通过CAN2.0B实现PC控制、参数调整、在线调测；

· 过流、过载、过压、欠压保护；

· 超调、失调保护，动态跟踪误差保护。

2．技术参数

参数	标号	参数值	单位
电源电压	U	24	VDC
最大连续输出电流	Ic	2	A
最大峰值输出电流	Imax	4	A
PWM开关频率	fPWM	50	kHz
静态功耗（待机电流）	Iel	65@24V	mA
输出编码器电源	VCC	5	VDC
输出编码器电源	ICC	100	mA
数字信号输入	逻辑电平	低电平0~0.3，高电平3~5	V
编码器输入	信号类型	OC，TTL，5V线驱动
编码器输入	最高频率	200	KHz
欠压保护	Tu	18	V
过压保护	To	32	V
通讯端口	CAN2.0B	500（1000/250/125/100/50/20）	Kbps
内置存储器	EEPROM	256	bytes
工作温度	MLDS2402	-10 ~ +70	℃
储存温度	MLDS2402	-40 ~ +85	℃

三．端口说明

1．接口定义

A/B1~2	VDD	驱动器电源	输入	电源
A/B4~5	VSS	驱动器电源地	输入	电源
A/B7~8	MOT+	电机绕组正端	输出	电机
A/B10~11	MOT-	电机绕组负端	输出	电机
A/B15	CAN_H	CAN信号线	输入输出	CAN2.0B
A/B16	CAN_L	CAN信号线	输入输出	CAN2.0B
A/B17	EN	使能（高电平有效）	输入	控制信号
A/B18	LEFT	左限位输入	输入
A/B19	RIGHT	右限位输入	输入
A/B20	GND	控制信号地	输入
A/B21	GND	编码器电源地	输出	编码器
A/B22	Z	编码器Z通道	输入
A/B23	B	编码器B通道	输入
A/B24	A	编码器A通道	输入
A/B25	+5Vout	编码器正电源	输出

2．接线图

3．接口说明

（1）CAN_H / CAN_L ：CAN2.0B信号，实现速度、位置控制，以及参数设置、运行状态监测等；

（2）EN信号为外部使能控制，在任何模式下都有效。EN高电平时，驱动器加载电机。当EN低电平时，驱动器释放电机，电机处于无力矩状态。此信号在悬空时为高电平状态，这时驱动器向电机加载。

（3）FAULT是驱动器向外部输出的出错信号，集电极开路，用户最高可以上拉到30V。当系统产生保护时，输出低电平；正常状态时，输出高电平。输入电流小于5mA。

（4）LEFT是驱动器左限位信号，当该信号由高电平变到低电平的下降沿将触发左限功能。此时驱动器将迅速控制电机停止运转并保持使能状态，这时驱动器控制电机只能向右（顺时针方向）旋转，向左将被阻止。

（5）RIGHT是驱动器右限位信号，当该信号由高电平变到低电平的下降沿将触发右限功能。此时驱动器将迅速控制电机停止运转并保持使能状态，这时驱动器控制电机只能向左（逆时针方向）旋转，向右将被阻止。

24V直流伺服调速器

MMT-DC24DPS02BL

一．概述

1．型号说明

2．适用范围

3．使用条件

二．功能技术指标

1．主要功能

2．技术参数

三．端口说明

1．接口定义

2．接线图

3．接口说明

4．安装尺寸(单位：mm)