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输入电源 |
三相 L1 L2 L3 AC220V -15%～+10% 50/60Hz |
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环
境 |
温度 |
工作：0～40°C 贮存：-40～50°C |
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湿度 |
工作：40%～80%(无结露) 贮存：93%以下(无结露) |
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防护等级 |
IP20 |
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控制方式 |
PWM 正弦波矢量控制 |
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再生制动 |
1.KW以下使用内置制动电阻 ，当惯量比较大时，使用外接，端子号B1，B2 |
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反馈方式 |
2500 线增量式编码器 |
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控制模式 |
位置 |
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数字输入 |
5 路用户可定义输入（伺服使能、报警清除、正转驱动禁止、
反转驱动禁止、正转转矩限制、反转转矩限制、紧急停机、电子齿轮选择 1、电 子齿轮选择 2、位置偏差清除、脉冲输入禁止。） |
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数字输出 |
3 路用户可定义输出(，功能是：伺服准备好、报警、定位完成、速度
到达、电磁制动器、转矩限制中。 |
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编码器信号输出 |
信号类型 |
A、B、Z 差分输出线驱动器)，Z 信号集电极开路输出。 |
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位
置 |
输入频率 |
差分输入：≤500kHz(kpps)，单端输入：≤200kHz(kpps) |
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指令模式 |
脉冲+符号；正转/反转脉冲；正交脉冲。 |
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电子齿轮比 |
1～32767/1～32767 |
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监视功能 |
转速、当前位置、位置偏差、电机转矩、电机电流、指令脉冲频率等 |
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保护功能 |
超速、过压、过流、过载、制动异常、编码器异常、位置超差等 |
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特
性 |
速度频率响应 |
>300Hz |
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速度波动率 |
<±0.03%(负载 0～100%)；<±0.02%(电源-15～+10%) |
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调速比 |
1:5000 |
