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产品介绍： |
机器人本体参数
| 项目 |
参数 |
| 型号 |
ADT-HA006 |
| 负载 |
6 kg |
| 臂长 |
1,394mm |
| 结构 |
多关节 |
| 自由度 |
6轴 |
| 活动范围 |
S |
回旋 |
±180° |
| H |
前后 |
+150°~ -90° |
| V |
上下 |
+200°~ -160° |
| R2 |
旋转2 |
±180° |
| B |
弯曲 |
±135° |
| R1 |
旋转1 |
±360° |
| 最快速度 |
S |
回旋 |
170°/s |
| H |
前后 |
170°/s |
| V |
上下 |
170°/s |
| R2 |
旋转2 |
335°/s |
| B |
弯曲 |
335°/s |
| R1 |
旋转1 |
500°/s |
| 允许力矩 |
R2 |
旋转2 |
1.0 kgf.m |
| B |
弯曲 |
1.0 kgf.m |
| R1 |
旋转1 |
0.5 kgf.m |
| 重复精度 |
±0.05 mm |
| 工作环境温度 |
0~45°C(273~318K) |
| 近似重量 |
155 kg | 控制柜参数
| 项目 |
参数 |
| 控制柜型号 |
Hi5 |
| 程控硬件 |
多处理器系统 |
| 执行模式 |
示教 & 再现 |
| 插补类型 |
点对点，线型，圆弧 |
| 最多可控轴数 |
最多同时16轴 |
| 最大可记录点数 |
17,000点 |
| 外部程序选择 |
255(二进制)/8(十进制) |
| 位置检测器 |
串行绝对编码器 |
| 备份方案 |
USB记忆 |
| 伺服控制 |
全数字伺服 |
| 数字输入输出 |
输入:最大256点/输出:最大256点 |
| 模拟输入输出 |
输入:8通道/输出:8通道 |
| 输送带脉冲计数器 |
不同I/O集光器输入，2通道 |
| 通讯功能 |
以太网 |
100BaseT(2端口) |
| CAN |
用户1/用户2 |
| 串行 |
RS232C,RS422(RS485) |
| 现场总线 |
DeviceNet,Profibus-DP,Modbus,CC-Link |
| 额定电压(供方) |
AC380%,±10%,50Hz |
| 最大额定功率 |
8kVA(瞬间最大30kVA) |
| 尺寸(宽×高×长) |
650mm×600mm×1,100mm(不含脚轮) |
| 重量(不含变压器) |
150kg(不含变压器) |
| 防护等级 |
IP54 |
| 环境温度 |
0～45°C | 示教器规格
| 项目 |
参数 |
| 处理器技术 |
32bits RISC处理器 |
| 运行系统 |
WindowCE |
| 显示 |
7" Color TFT-LCD |
| 操作模式 |
菜单操作&编码输入/触摸屏 |
最大工作范围
从A视角下的工具安装端面
从B视角下的安置图
从C视角下的产品的用户应用
示意图“D”用户应用接口(可选项)
从E视角下的电缆导向安装面
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