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使用环境
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温度
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工作：0～40℃ 存贮：-40℃～50℃
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湿度
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40%～80%(无结露)
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大气压强
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86～106kPa
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控制方式
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IGBT PWM控制
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控制模式
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①位置控制 ②速度控制 ③转矩控制 ④位置/速度控制 ⑤位置/转矩控制
⑥速度/转矩控制 ⑦ 点到点控制 ⑧全闭环控制（选购模块）
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再生制动
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内置/外接
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特性
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速度频率响应
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200Hz或更高
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速度波动率
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<±0.03(负载0～100%)；<±0.02(电源-15～+10%)
(数值对应于额定速度)
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调速比
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1:5000
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输入信号
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逻辑信号输入
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伺服使能、报警清除、CCW驱动禁止、CW驱动禁止、外部转矩限制使能、累计指令/行程脉冲清零、脉冲指令禁止、零速钳位、模拟量指令取反、信号控制字[0]、信号控制字[1]、信号控制字[2]、信号控制字[3]、模式切换控制字[0]、模式切换控制字[1]、PID参数切换端子
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指令信号输入
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转矩模拟量指令输入端子、速度模拟量指令输入端子、脉冲信号输入端子
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输出信号
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状态信号输出
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伺服准备好、伺服报警、定位完成/速度到达、机械制动器状态
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位置信号输出
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编码器A、B、Z相差分输出/编码器Z相集电极开路输出
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位置控制
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最大输入脉冲频率
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500KHz
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输入方式
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①差分信号 ②集电极开路信号
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指令类型
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①指令/方向脉冲 ②CCW/CW脉冲 ③A/B脉冲(通过参数设置)
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指令平滑方式
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位置指令滤波器
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电子齿轮
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1～30000/1～300000（推荐值：50～1/50）
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转矩限制
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①内部参数设置（CCW/CW） ②端子切换转矩限制（16种） ③模拟量控制
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速度控制
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指令类型
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内部指令
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通过参数设置16种内部速度指令，可通过逻辑信号控制字端子切换指令
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模拟量指令
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0～±10VDC（出厂值设定10VDC对应3000rpm，可设置增益调整）
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脉冲指令
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0～500KHz（出厂值设定500KHz对应3000rpm，可设置电子齿轮调整）
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指令平滑方式
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①模拟量指令低通滤波器 ②线性加/减时间常数 ③位置指令滤波器
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速度限制
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内部参数设置
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转矩控制
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指令类型
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0～±10VDC（出厂值设定10VDC对应100%电机额定转矩，可设置增益调整）
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指令平滑方式
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转矩指令滤波器
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速度限制
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内部参数设置
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转矩限制
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内部参数设置（CCW/CW）
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点到点控制
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原点捕获方式
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①CCW限位原点捕获模式 ②CW限位原点捕获模式 ③立即原点模式
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指令类型
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通过内部参数设定16段不同的位置指令，可通过逻辑信号控制字端子切换指令
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速度指令
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通过内部参数设定16种速度指令值，与对应位置指令绑定
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加/减速度设定
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通过内部参数设定16种不同的加/减速度，与对应位置指令绑定
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转矩限制
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通过内部参数设定16种转矩限制值，与对应位置指令绑定
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通讯功能
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B型
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支持RS-232串口通讯
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C型
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支持RS-232、RS-485串口通讯
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总线功能
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支持Mod Bus总线功能，CAN bus总线功能
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监视功能
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电机转矩百分比、电机转速、电机累计行程脉冲、转矩指令值、速度指令值、累计指令脉冲、电机电流、转子绝对位置、直线速度、位置偏差脉冲、报警代码、输入输出端子信号状态等
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保护功能
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编码器信号异常、IPM模块过载保护、主回路过电压、主回路欠电压、电机过载、过电流、速度超差、制动过载、位置超差等
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适用负载惯量
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小于电机惯量的5倍
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