一拖四伺服驱动器
本公司的四轴驱动器，旨在满足高精密运动控制的需求，并提供一个同时驱动四个电机运行的集成化解决方案。驱动器可采 用单相交流供电或三相交流供电，也可以通过自耦变压器或直流供电。 通 讯 接 口 采 用CANopen总 线 系 统 ， 使 用 方便，连线简单。这些特性使本设备特别适用于在那些多轴必须同步运行的情况。
应用领域
机器人 / 数控机床 / 纺织机械 / 自动化生产线
ASD4-1000技术指标
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型号
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ASD4-1000
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供电部分
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供电电压
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VAC：220V +10% -20% 三相，无中性点
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VAC：220V +10% -20% 单相
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VDC：310V +10% -20% 根据需求确定
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输入电容
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500μF
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接地
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通过M3螺钉接地
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相电流 最大值
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16A
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驱动器内部限制开启电流在6A以内
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直流 最大值
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38A 仅在直流供电情况
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三相供电 的最大功率损耗
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115W
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允许的最大直流电压
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450VDC
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刹车部分
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内部刹车电阻
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150Ω
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内部刹车电阻最大持续功率
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150W
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内部刹车电阻最大能量 周期10s
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1500J
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外部最小刹车电阻
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驱动器内部限制保护
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外部最小刹车电阻
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12Ω
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利用外部刹车电阻的最大比重
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内部限制值的0.28倍
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刹车阈值和释放
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根据需求调整370VDC--400VDC
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电机驱动部分
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驱动的电机数量
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4
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电机功率
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4*1kW
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输出开关频率
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8k先z
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位置测量
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4路含有零位的RS422差分增量式编码器
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四轴同时驱动时连续最大相电流
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3.3A
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单轴驱动时连续最大相电流
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6A
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最大电流 5秒
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11A
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控制器部分
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供电电压
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24VDC 最小值18V，最大值32V
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供电电流 最大值，不包含I/O部分
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0.625A
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通信方式
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CANopen和RS232
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输入
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2路模拟信号，9路光耦隔离数字信号，1路EN954信号
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输出
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2路标准数字信号，4路有驱动能力的数字信号
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机械参数和环境要求
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尺寸
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234.5×152.25×104
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重量
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1Kg
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防护等级
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光p20
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机壳面板
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电镀抗氧化金属层
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冷却方式
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自然冷却
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海拔高度
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无特殊限制时1000米，超过此值性能将会降低
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湿度
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≤85%
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