ÈíÆô¶¯Æ÷ÊÇÒ»ÖÖ¼¯µç»úÈíÆð¶¯¡¢ÈíÍ£³µ¡¢ÇáÔØ½ÚÄܺͶàÖÖ±£»¤¹¦ÄÜÓÚÒ»ÌåµÄÐÂÐ͵ç»ú¿ØÖÆ×°Öá£ËüµÄÖ÷Òª¹¹³ÉÊÇ´®½ÓÓÚµçÔ´Óë±»¿Øµç»úÖ®¼äµÄÈýÏà·´²¢Áª¾§Õ¢¹Ü¼°Æäµç×Ó¿ØÖƵç·¡£ÔËÓò»Í¬µÄ·½·¨£¬¿ØÖÆÈýÏà·´²¢Áª¾§Õ¢¹ÜµÄµ¼Í¨½Ç£¬Ê¹±»¿Øµç»úµÄÊäÈëµçѹ°´²»Í¬µÄÒªÇ󶸱仝£¬¾Í¿ÉʵÏÖÈíÆô¶¯¡£ÀûÓÃÈíÆô¶¯Í϶¯µç»ú£¬¿ÉʹÆô¶¯µçÁ÷½µµÍµ½¶î¶¨µçÁ÷Èý±¶×óÓÒ£¬ÓÐЧµØ±£»¤Á˵çÆ÷É豸£¬½µµÍÁ˵çÆ÷É豸µÄ¹ÊÕÏÂÊ£¡
¡ï±äƵ¿ØÖƹñ£º
±äƵÆ÷ÊǰéËæ×ŵçÁ¦µç×Ó¼¼ÊõµÄ·¢Õ¹¶ø·¢Õ¹ÆðÀ´µÄµ÷ËÙ×°Öã¬ÓÉÓÚ¿Éͨ¹ý¸Ä±äƵÂÊ·½±ãµØµ÷½ÚÈýÏàÒì²½µç»úµÄתËÙ£¬ÇÒÆô¶¯µçÁ÷С¡¢Æô¶¯×ª¾Ø´ó¡¢Æô¶¯Æ½ÎÈ¡¢µ÷ËÙ·¶Î§¿í¡¢ÆµÂÊÏìÓ¦¸ß¡¢ËÙ¶È¿ØÖƾ«¶È¸ß¡¢Ìá¸ß¹¦ÂÊÒòÊý¡¢Ä£ÄâÁ¿ÊäÈë / Êä³ö¡¢¿É±à³Ì¶Ë×Ó¡¢Í¨Ñ¶¡¢¹ýѹ£¬¹ýÁ÷±£»¤µÈ¹¦ÄÜ£¬ÄÚÖà PID ÔËË㹦ÄÜ¿ÉÒÔ¹¹³É¼òµ¥µÄ±Õ»·¿ØÖÆÏµÍ³£¬ËùÒԵõ½Á˺ܹ㷺µÄÓ¦Óá£