工控产品-西门子EM253-6ES7 253-1AA22-0XA0

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用于实现简单定位任务的功能模块（1个轴）
步进电机和伺服电机可以连接到从Micro Stepper到高性能的伺服驱动的应用中。
灵活连接
STEP 7-Micro/WIN 完全支持参数化和启动

	6ES7 253-1AA22-0XA0
电源电压
额定值
允许范围，下限 (DC)	11 V
允许范围，上限 (DC)	30 V
电流消耗
从背板总线DC 5 V ，最大	190 mA
从电源L+ 供电，最大	12 VDC，300 mA；24 VDC，130 mA
硬件配置
每个CPU的模板数量	CPU 226/226XM：最多5个，CPU 224：3个，CPU 222：最多1个
数字量输入
数字量输入点数	5
型号	IEC Type 1，高电平有效
功能	Stop (STP)，切换参考点(RPS)，上限切换(LMT+)，下限切换(LMT-)，零点(ZP)
输入电压
额定值(DC)	24 V
“0”信号	STP, RPS, LMT+, LMT- DC 5 V; ZP DC 1 V
“1”信号	STP, RPS, LMT+, LMT- DC 15 V; ZP DC 3 V
输入延时（在输入额定电压时）
标准输入
可编程	Yes; STP, RPS, LMT+, LMT- 0.2 to 12.8 ms; ZP min 2 µs
电缆长度
电缆长度(屏蔽)，最长	100 m; STP, RPS, LMT+, LMT- 100 m, ZP 10 m
非屏蔽电缆长度，最长	30 m; STP, RPS, LMT+, LMT- 30 m, ZP 不推荐
编码器
可连接的编码器
2线制BERO	√
允许静态电流（2线制BERO），最大	1 mA
驱动接口
信号输出 I
数量	4; 可选 RS 422/RS 485 或 5 V DC
型号	RS 422 / RS 485 (P0+, P0-, P1+, P1-)
差分输出电压，最小值	2.8 V; RL = 200 ohms
脉冲频率	200 kHz; (P0+, P0-, P1+, P1-, P0, P1)
电缆长度，最长	屏蔽：10m；非屏蔽：1m
信号输出III
型号	5 V DC(P0, P1, DIS, CLR)
输出电压	30 V DC
输出电流	50 mA；输出延时(DIS, CLR) 最大30微秒
隔离
电隔离，数字量输入
通道之间	√
通道间每组点数	1 (STP, RPS, ZP), 2 (LMT-, LMT+)
尺寸和重量
尺寸和重量
宽	71.2 mm
高	80 mm
深	62 mm
重量
重量，约	190 g