横河DD马达分比较多的系列，其中DM1A和DR1B用的比较多。
DM系列 特点
铸铝壳体,高精度,高重复性±2弧秒
增量式编码器反馈(ENCODER)
直径264,,160和116毫米
转矩达200NM
解析度达1024000步/转
可应用于无尘室操作
外转子、中空、转台式交流伺服电机
低速：小于5转/秒
高精度：达±2秒重复性精度
高转矩：4Nm-400Nm
符合CE要求
高分辨率：4096K步/转
反馈方式：旋转变压器、光电编码器
全闭环：位置环、速度环、力矩环
接受±10V控制
接受脉冲/方向控制
负载惯量可达400倍
DR系列 特点
铸铁壳体,价位相对较低,重复精度±5弧秒
无刷式解码器反馈(RESOLVER)
直径264,205,150和100毫米
转矩达600扭米
解析度819200步/转 DYNASERV，DD(直接驱动)马达已经发展成为一个实用的装置，它具有力矩大，精密度高和成本性能好的特点。
线性马达 特点
最大推力达300NM
最高速度达2m/s
位置重复精度可达0.1Um
行程50-1500mm,最大承载200公斤
低速运转平稳.速度波动1%
平台可配置1-6个滑块独立运动
可接受脉冲,速度,扭矩指令
DYNASERV，DD(直接驱动)马达已经发展成为一个实用的装置，它具有力矩大，精密度高和成本性能好的特点。
直线电机 特点
无齿槽,无刷直线伺服电机,全闭环控制
不锈钢带防护,最高加速度是5G,最大承载180kg
最高速度3米/秒,最大推力300N,最大行程1905mm
线性编码器反馈,最高分辨率0.1um
精密滚动导轨定位
UL.CUL,CE/LVD.CE/EMC认证
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