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产品名称：
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西门子FM451 定位模块
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型 号：
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6ES7 451-3AL00-0AE0
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价 格：
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品 牌：
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1
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联系人:陈浩 电话：021-60346029 手机-13482833481
QQ:1024779677 传真:021-33737848
足FM 451特性控制器必须具有以下部件：
- FM 451:
- S7-400 CPU:
- 编程器：
- 用于编写STEP 7程序
- 通过STEP 7用参数表格对FM 451进行参数赋值
- 用于测试和启动
- 操作员面板：
通过技术功能块建立FM 451与CPU之间的连接。
定位功能
- 设定:
通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。
- 绝对递增进给：
轴移动到绝对目标位置。 数字值存储到FM 451表格中。
- 相对递增进给：
轴按照设定路径移动。
- 搜索参考点方式：
使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。
特殊功能
运行模式
实现定位任务的准备步骤：
- 协调机械系统和电子电路：
通过输入机械数据可轻松实现。
- 通过S7 CPU或组态软件规定目标位置
- 从CPU向FM 451传送接口信号（启动，停止）
FM 451处理实际定位任务：
- 将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。
- 根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度
- 在到达关断点后，模块监视目标的逼近。 到达目标区后，给 CPU 发一个信号
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6ES7 451-3AL00-0AE0 |
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电源电压 |
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额定值 |
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√ |
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电流消耗 |
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电流消耗，最大值 |
550 mA |
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连接点 |
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所需的前连接器 |
1 x 48 针 |
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数字量输入 |
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数字量输入点数 |
12；每个轴 4 个 |
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功能 |
参考凸轮，反向凸轮，动态实际值设定，起动/停止定位 |
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输入电压 |
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24 V |
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-3 至 +5 V |
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11 至 30 V |
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输入电流 |
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6 mA |
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30 mA |
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数字量输出 |
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数字量输出点数 |
12；每个轴 4 个 |
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功能 |
快速移动，爬行，向右运转，向左运转 |
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短路保护 |
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输出电压 |
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UP - 3 V |
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输出电流 |
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600 mA；带 UPmax |
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0.5 mA |
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编码器电源 |
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5 V 编码器电源 |
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√ |
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210 mA |
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35 m；最大 210mA 时 |
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24 V 编码器电源 |
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√ |
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300 mA |
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100 m；最大 300mA 时 |
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绝对值编码器(SSI)供电 |
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√ |
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24 V DC |
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300 mA |
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300 m；最高 156 kbit/s 时 |
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编码器 |
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可连接的编码器 |
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√ |
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√ |
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√ |
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编码器信号,增量式编码器(对称的) |
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A，A反，B，B反 |
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N，N反 |
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5V 差分信号(物理RS 422) |
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1 MHz |
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编码器信号,增量式编码器(不对称的) |
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A, B |
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N |
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24 V |
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25 m 电缆长度时为 50 kHz；100 m 电缆长度时为 25 kHz |
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100 m |
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编码器信号，绝对值编码器(SSI) |
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5V 差分信号(物理RS 422) |
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DATA， DATA 反 |
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CL， CL 反 |
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13 或 25 位串行 |
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1.25 MHz |
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1 |
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300 m；最高 156 kbit/s 时 |
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隔离 |
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电隔离，数字量输入 |
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隔离，数字量输出 |
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√ |
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环境要求 |
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工作温度 |
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0 °C |
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55 °C |
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存储/运输温度 |
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-40 °C |
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70 °C |
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相对湿度 |
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防护等级 |
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IP 20 |
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尺寸和重量 |
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尺寸和重量 |
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50 mm |
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290 mm |
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210 mm |
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重量 |
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1 300 g |
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