功能特性：ADT-400X4G150-051四轴SCARA工业机器人手臂可以应用于需要高效率的精密装配、密封、搬运和拿放等众多应用，具有高精度、高速度、安装空间小、设计自由度大的优点。
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型号 |
ADT-400X4G150-051 |
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轴规格 |
X轴 |
手臂长度 |
X=200mm |
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旋转范围 |
±124° |
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Y轴 |
手臂长度 |
Y=200mm |
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旋转范围 |
±125° |
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Z轴 |
行程 |
150mm |
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R轴 |
旋转范围 |
±360° |
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电机规格 |
X轴 |
400W |
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Y轴 |
200W |
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Z轴 |
100W(带刹车） |
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R轴 |
100W |
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最高速度 |
X轴 |
360°/s |
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Y轴 |
360°/s |
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X轴、Y轴组合 |
3.7m/s |
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Z轴 |
0.8m/s |
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R轴 |
642°/s |
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重复定位
精度 |
X、Y轴 |
±0.03mm |
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Z轴 |
±0.02mm |
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R轴 |
±0.03° |
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最大负载重量 |
5Kg |
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用户用信号线 |
0.2sq × 9线 |
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用户配管 |
Φ6 × 2线 |
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限位保护 |
1.软件限位、2.机械限位（X、Y、Z轴） |
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重量 |
30Kg |
