用途：一台上下料机器人为3台数控加工中心提供上下料服务
技术指标：
水平行程：16000mm
垂直行程：1600mm
工件旋转：90度
水平运动速度：1000mm/s
垂直运动速度：1000mm/s
水平运动重复精度：±0.1mm
垂直运动重复精度：±0.1mm
水平运动传动形式：齿轮齿条
垂直运动传动形式：同步带
负载重量: 30kg
夹持动作:气动
运动控制系统：PLC
基本配置表：
X方向直线定位系统ALZQ203，全长16800mm
分三节连接而成，每节长度约5600 mm；
伺服电机驱动功率3Kw.
Z方向直线定位系统ELSZ80S，全长2400 mm；
伺服电机驱动功率3Kw。
机器人末端抓手因被抓物体的形状不同，我们可以提供各种抓手。
因搬运物体的节拍和行程不同，
我们可以在同一个水平运动的X轴定位系统上安装多个垂直运动的Z轴。
