用途:一台移栽机械手把一大型负载从一条生产线运输到另一个生产线。
技术指标
水平行程: 6000mm
垂直行程:1500mm
水平运动速度:1000mm/s
垂直运动速度:500mm/s
水平运动重复精度:±0.2mm
垂直运动重复精度:±0.1mm
水平运动传动形式:同步带
垂直运动传动形式:同步带
负载重量: 每个工件1200kg(含抓手重量1500kg)
夹持动作:气动
运动控制系统:PLC
垂直提升方向使用了两个ELFZ125定位系统,每个定位系统的垂直拉力可达10400N,
两个ELFZ125平行放置,由一台伺服电机通过直角双输出转向器同步驱动。
基本配置表:
X方向直线定位系统ALLZ204,quanc7500mm,伺服电机驱动功率10Kw.
Z方向直线定位系统ELFZ125,全长3000mm,伺服电机驱动功率10Kw.