工控产品-码垛机器人-6

用途：抓取物体并将分层码垛，每层的数量可根据物体的大小变化。

技术指标：

水平行程X方向：3000mm

水平行程Y方向：1500mm

垂直行程Z方向：1500mm

水平X方向速度：1000 mm/s

水平Y方向速度：1000 mm/s

垂直Z方向速度：1000 mm/s

水平X方向重复精度：±0.1mm

垂直Z方向重复精度：±0.1mm

水平运动传动形式：同步带

垂直运动传动形式：同步带

运动驱动：伺服电机

负载重量：100Kg(含抓手)

夹持动作：气动

运动控制系统:PLC

我们可以提供重量更重的码垛机器人，最大重量可达2000KG（含抓手）；

当负载较轻时，速度可以更快，行程可以更大，运动坐标轴可以更多。

抓手的形式可以根据物体形态设计。

码垛机器人特点：

1、结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、

所需库存零部件少。

2、占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。

3、适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。

4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。

5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。

6、只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。