1 简介
动态倾角传感器3DM-D10系列是一款微型的涵盖动态倾角和静态倾角测量的传感器，专门针对静态倾角传感器的动态误差太大，无法在运动载体上进行测量这一缺陷而特别设计的倾角传感器，满足了客户在运动状态下测量倾角的要求。它由三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、DSP等构成。通过内部DSP运算专门的姿态融合算法，可以在动态状况下精确测量X轴和Y轴的倾斜角度。产品外形如图1所示。
2. 3DM-D10系列动态倾角传感器产品特点 ：
?双轴（X轴、Y轴）倾角的实时输出；
?通过串口命令可在倾斜状态下设置相对零点；
?大于100Hz的内部更新率；
?尺寸小、重量轻、低功耗；
?采用航空接插件连接，可靠性高；
?RS-232/RS-485A串行接口，方便连接。
用户可以自行设定波特率
3.倾角仪的性能指标
性能指标 参 数 单位
X轴倾角测量范围 ± 80 degree
Y轴倾角测量范围 ± 90 degree
内部更新率 100 Hz
启动时间 < 15 sec
静态角度误差（X轴、Y轴） ± 0.1 degree
动态角度误差（X轴、Y轴） ± 2 degree
角分辨率 <0.07 degree
加速度计测量范围 ± 2 g
加速度计零偏稳定性 ± 0.003 g
加速度计非线性 0.2 % -
速率陀螺测量范围 ± 2000 °/sec
速率陀螺零偏稳定性 ± 0.2 °/sec
