动态倾角传感器3DM-D10系列是一款微型的涵盖动态倾角和静态倾角测量的传感器，专门针对静态倾角传感器的动态误差太大，无法在运动载体上进行测量这一缺陷而特别设计的倾角传感器，满足了客户在运动状态下测量倾角的要求。它由三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、DSP等构成。通过内部DSP运算专门的姿态融合算法，可以在动态状况下精确测量X轴和Y轴的倾斜角度。产品外形如图1所示。
1 产品特点
Ÿ 双轴（X轴、Y轴）倾角的实时输出；
Ÿ 通过串口命令可在倾斜状态下设置相对零点；
Ÿ 大于100Hz的内部更新率；
Ÿ 尺寸小、重量轻、低功耗；
Ÿ 采用航空接插件连接，可靠性高；
Ÿ RS-232/RS-485A串行接口，方便连接。
2 应用领域
Ÿ 工程机械；
Ÿ 车辆；
Ÿ 通讯天线和雷达；
Ÿ 平台稳定系统；
Ÿ 机器人控制；
Ÿ 船舶测控；
Ÿ 无人机/直升机；
Ÿ 动态倾角测量仪表；
Ÿ 高精度数控机床等。
3 规格
表1 3DM-D10系列绝对最大额定值
|
性能指标 |
参 数 |
单位 |
|
供电电压 (Vss-Vdd) |
-0.3 … +9 |
V |
|
引脚电压范围 |
-7 … +12 |
V |
|
结温 |
+125 |
ºC |
表2 3DM-D10系列性能指标
|
性能指标 |
参 数 |
单位 |
|
X轴倾角测量范围 |
± 80 |
degree |
|
Y轴倾角测量范围 |
± 90 |
degree |
|
内部更新率 |
100 |
Hz |
|
启动时间 |
< 15 |
sec |
|
静态角度误差（X轴、Y轴） |
± 0.1 |
degree |
|
动态角度误差（X轴、Y轴） |
± 2 |
degree |
|
角分辨率 |
<0.07 |
degree |
|
加速度计测量范围 |
± 2 |
g |
|
加速度计零偏稳定性 |
± 0.003 |
g |
|
加速度计非线性 |
0.2 % |
- |
|
速率陀螺测量范围 |
± 2000 |
°/sec |
|
速率陀螺零偏稳定性 |
± 0.2 |
°/sec |
|
速率陀螺非线性 |
0.2 % |
- |
|
短时冲击 |
500 (Not reinforced) |
g |
表3 3DM-D10系列电气特性
|
电气特性 |
最小 |
典型 |
最大 |
单位 |
|
供电电压 |
4.5 |
5.0 |
9.0 |
V |
|
供电电流 |
40 |
60 |
80 |
mA |
|
功耗 |
<300 |
mW |
表4 3DM-D10系列物理特性
|
物理特性 |
参 数 |
单位 |
|
尺寸 |
28x34x19(长x宽x高) |
mm |
|
重量 |
18 |
gram |
|
工作温度范围 |
-40 |
|
+85 |
ºC |
|
存储温度范围 |
-50 |
|
+125 |
ºC |
表5 3DM-D10系列 引脚定义
|
序号 |
名 称 |
功 能 |
|
|
1 |
+5V |
供 电 |
|
2 |
RXD/B |
RS232/RS485A |
|
3 |
TXD/A |
RS232/RS485A |
|
4 |
GND |
地 |
