无人驾驶交通工具现在可以执行越来越复杂的任务，这也增加了对方位和方向信息准确性的要求。但是现有的AHRS（姿态航向参考系统）都存在很大的误差，在有磁场畸变的情况下，方位角的精度就会比较差。同时基于MEMS的AHRS的价位通常很高，所以现在很少有客户选择集成AHRS也不足为奇了。新型的FildForce Trax AHRS模块
磁传感器在静态、动态以及磁场畸变的情况下都能提供极佳的方位精度。Trax使用了具有专利的Kalman滤波算法，利用PNI专有的
磁感传感器辅以陀螺仪以及加速度计的办法来克服因为运动或者磁场畸变造成的误差。
